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激光雷达的定义及工作方式的介绍

2474220 2017-09-18 | rar | 0.06 MB | 次下载 | 免费

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资料介绍

　　激光雷达最早的定义是 LIDAR，英文为 Light Deteation and Ranging，中文意思是「光的探测和测距」。

　　其实更准确的一个定义是 LADAR：LAser Detection and Ranging，即「激光的探测和测距」。这是在 2004 年提出的定义，更符合激光雷达的概念。

　　激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显：

　　1、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；

　　2、抗干扰能力强：激光波长短，可发射发散角非常小（μrad量级）的激光束，多路径效应小（不会形成定向发射，与微波或者毫米波产生多路径效应），可探测低空/超低空目标；

　　3、获取的信息量丰富：可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标多维度图像；

　　4、可全天时工作：激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。

　　但是激光雷达最大的缺点——容易受到大气条件以及工作环境的烟尘的影响，要实现全天候的工作环境是非常困难的事情。

　　激光雷达在无人驾驶中的功能：

　　第一是路沿检测，也包括车道线检测；

　　第二是障碍物识别，对静态物体和动态物体的识别；

　　第三是定位以及地图的创建。

　　一款好的激光雷达设备都有哪些评判标准呢？

　　“单位时间出点数、点云测量精度、测距范围三方面的具体性能直接决定了激光雷达设备品质的好坏”。

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