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电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>MPU6050_卡尔曼滤波器

MPU6050_卡尔曼滤波器

2017-06-23 | ppt | 453KB | 次下载 | 免费

资料介绍

MPU6050 卡尔曼滤波器设计

MPU6050

MPU-6050 :是6轴运动处理传感器,集成了3轴陀螺仪传感器和3轴加速度传感器;

▲MPU6050共有117个寄存器,设计中主要运用到的寄存器有:

1、分频寄存器 0x19

2、配置寄存器 0x1A

3、陀螺仪配置寄存器 0x1B

4、加速度计配置寄存器 0x1C

5、加速度计数据寄存器 0x3B—0x40

6、陀螺仪数据寄存器 0x43—0x48

7、电源管理寄存器1 0x6B

8、我是谁寄存器 0x75 用于标识设备的身份

▲MPU6050的函数初始化:解除休眠(0x00)——分频设置(0x07)

——寄存器配置(0x06)——陀螺仪配置(0x18)

——加速度计配置(0x01)

▲数据处理:……… I2C总线通信

▲应用:四旋翼飞行器、平衡小车、行人导航仪、手持型游戏产品、3D遥控器。

MPU6050_卡尔曼滤波器

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