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电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>基于传感器的无人机编队防撞解决方案

基于传感器的无人机编队防撞解决方案

2017-05-15 | rar | 0.09 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  基于传感器无人机编队防撞解决方案

  无人机(正式名称为“无人驾驶飞机系统”)正迅速成为一项普遍的威廉希尔官方网站 ,个人或企业可以相对自由地购买和操作(这并不意味着可以在任何地方或出于任何目的飞行)。 更现代化的系统安装有吊舱,能进行互换性有效载荷操作,接受多种传感器、光源和视频链路。

  虽然单独驾驶的无人机很少在空中发生碰撞,但随着随机、非同步的无人机操作数量的增加,这种事件的可能性也随之增加。 通过使用巧妙的编程和控制机制,多个装置可以一起协同工作,以移动有效载荷,空投阻燃剂,帮助执行救援,或进行监控。 在这些情况下,必须具备精确的遥控和局部自主防撞威廉希尔官方网站 。

  本文探讨接近无人机的异物的局部感应和检测解决方案。 这些传感器系统可插入内嵌于本地处理器的安全防撞保护层,当主线通信断开时,让无人机进入自主模式。 本文所提及的所有零件、规格书和开发系统均可在 Digi-Key 网站找到。

  

  接近威廉希尔官方网站

  有多种威廉希尔官方网站 可用于检测接近无人机的其他未使用同一数字控制中心进行通信的、或未与之直接通信的无人机或物体。 光学感应就是其中的一种威廉希尔官方网站 。

  IR 光学发射器可以发射脉冲信号,光学检测器(基于光电二极管和光电晶体管)可以从中提取其独特频率、占空比和模式。 这些信号被馈送到可以寻找反射信号(其自身频率)或其他频率信号的嵌入式控制器。 线性调频脉冲模式甚至可以编码一个 ID 号码,以便无人机了解邻近者的身份。

  发射器和检测器小而轻,因此可用它们来覆盖无人机的四周。 这种方法与电梯中常用来检测电梯关门与否的光幕采用的方法类似。 但是,光幕只进行二维平面侵入检测,而我们这里则需要三维信息。 仅知道有物体在附近远远不够, 我们还需要知道它有多远。

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