GY-26电子指南针模块电子罗盘模块和机器人配件送资料

　　// GY-26 IIC测试程序

　　// 使用单片机STC89C51

　　// 晶振：11.0592M

　　// 显示：LCD1602

　　// 编译环境 Keil uVision2

　　// 程序中把模块当24c04进行通信

　　#include 《REG51.H》

　　#include 《math.h》 //Keil library

　　#include 《stdio.h》 //Keil library

　　#include 《INTRINS.H》

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　#define DataPort P0 //LCD1602数据端口

　　#define WriteDeviceAddress 0xE0 //定义器件在IIC总线中的地址

　　#define ReadDviceAddress 0xE1 //器件在IIC总线中地址+1

　　typedef unsigned char BYTE;

　　typedef unsigned short WORD;

　　BYTE BUF［8］; //数据缓存区

　　BYTE code res［6］ _at_ 0x23;

　　sbit SCL=P1^0; //iic时钟引脚定义

　　sbit SDA=P1^1; //iic数据引脚定义

　　sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口

　　sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口

　　sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口

　　sbit KEY_1 =P2^6; //按键1

　　sbit KEY_2 =P2^5; //按键2

　　sbit KEY_3 =P2^4; //按键3

　　sbit KEY_4 =P2^3; //按键4