电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
在应用径向基函数RBF（Radial Basis Function）神经网络对机器人进行轨迹规划时,为解决一般学习算法中收敛速度慢、学习精度不高的问题，提出一种混合学习算法。该方法根据轨迹规划的具体要求，用最近邻聚类算法确定网络的结构和参数，通过在学习速率中加入自适应学习因子调整网络参数，以加快收敛速度。通过MATLAB软件进行仿真，结果表明混合学习算法收敛速度较快，逼近误差小，从而证明了该算法的可行性。
- Abstract:
- In order to solve the problems of slow convergence rate and low learning accuracy in general RBF neural network learning algorithm for robot trajectory planning,a hybrid learning algorithm is designed in this paper.It uses nearest neighbor clustering algorithm to determine the structure and parameter of network.The network parameter is adjusted by adding adaptive learning factor in learning rate to motivate the convergence speed.MATLAB tool is adopted for simulation.The result shows that the hybrid learning algorithm has faster convergence rate and smaller approximation error,so it is proved that the algorithm is correct and efficient
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 神经网络及BP与RBF的比较 22次下载
- 自构造RBF神经网络及其参数优化 9次下载
- 基于FPGA的RBF神经网络硬件实现 26次下载
- 基于视觉导航和RBF的移动采摘机器人路径规划研究 22次下载
- 基于RBF神经网络的辨识 0次下载
- 基于RBF神经网络的通信用户规模预测模型 7次下载
- RBF神经网络与机器人控制系统的MATLAB仿真设计 19次下载
- 机器人的轨迹规划与生成 6次下载
- 一种基于模糊神经网络的机器人控制威廉希尔官方网站 23次下载
- 基于模糊神经网络的RoboCup足球机器人局部路径规划方法研究 0次下载
- 基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制 48次下载
- 基于神经网络信息融合的智能机器人 4次下载
- 神经网络在机器人运动控制中的应用 38次下载
- 神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究
- 基于RBF神经网络的软仪表的开发
- 卷积神经网络的压缩方法 157次阅读
- 递归神经网络的实现方法 184次阅读
- BP神经网络和卷积神经网络的关系 530次阅读
- BP神经网络和人工神经网络的区别 338次阅读
- 神经网络预测模型的构建方法 375次阅读
- 深度神经网络与基本神经网络的区别 307次阅读
- 深度神经网络的设计方法 234次阅读
- 卷积神经网络与循环神经网络的区别 863次阅读
- 神经网络架构有哪些 321次阅读
- 详解深度学习、神经网络与卷积神经网络的应用 1553次阅读
- 神经网络面临的问题和挑战 3125次阅读
- 如何使用Numpy搭建神经网络 3499次阅读
- BP神经网络概述 4.4w次阅读
- 为什么使用机器学习和神经网络以及需要了解的八种神经网络结构 1.1w次阅读
- 一种基于模糊神经网络的机器人控制威廉希尔官方网站 1862次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论