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基于模糊控制的AMT选换档系统开发
本文主要是电控电动机械式自动变速箱（Automated Mechanical Transmission，
简称AMT）选换档系统的研究开发。主要包括以下几个方面：
1.对步进电动机系统和直流电动机系进行分析比较，根据二者自身的特点，并结
合全电式AMT 选换档系统的设计要求，选择合适的电动机——直流电动机作
为选换档系统执行机构的动力源。
2.设计合理的直流电动机驱动电路；选择合适的电子元器件，焊接驱动电路。
3.选择合适的直流电动机调速方法——通过改变电枢电压调速。
4.由于电动机的转速很高，减速比达到几十，所以要设计合适的减速器。本文中
选用的减速器是直流电动机本身自带的蜗轮蜗杆减速器。
5.根据全电式AMT 选换档系统的特点以及换档球头销的运动特点，设计合理的
执行机构，本试验中设计的执行机构是双拨叉结构。
6.选择现代控制方法——模糊控制，作为全电式AMT 选换档系统的控制方法；
并设计合理的选档和换档模糊控制器，进行精确的档位控制；选择合适的档位
传感器。
关键词：自动变速箱、直流电动机、步进电动机、模糊控制、档位控制。
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