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使用dsPIC30F实现交流感应电机的矢量控制:本应用笔记介绍了一个为dsPIC30F 系列器件编写的矢量控制应用程序。除简要介绍了有关控制理论的知识外，文中所涉及内容需要读者对交流感应电机的特性具有基本的了解。 可参阅文中提到的参考文献，获得相关的背景知识。软件特征
该矢量控制软件具有以下特征：
• 软件采用间接磁通控制法实现交流感应电机的矢量控制。
• 当控制环周期为50 μs时，软件需要大约9 MIPS的CPU 开销（不到全部CPU 能力的1/3）。
• 应用程序需要258 字节的数据存储空间以及256 字节的常量存储空间。包括用户界面在内需要大约8K 字节的程序存储空间。
• 根据对存储空间的要求，该应用程序可在dsPIC30F2010 上运行。dsPIC30F2010 是目前dsPIC30F 系列中体积最小、成本最低的一款器件。
• 开启可选的诊断模式可在示波器上对内部程序变量进行实时观察。 使用该特性可方便地进行控制环参数的调整。
矢量控制理论
背景知识
由于交流感应电机（ACIM）具有结构简单以及耐久性强的特点，是工业和民用电机应用中的主要设备。这种电机没有电刷（不会产生电刷磨损）和磁钢（不增加成本）。转子采用简单的钢质鼠笼结构。
该矢量控制软件具有以下特征：
• 软件采用间接磁通控制法实现交流感应电机的矢量控制。
• 当控制环周期为50 μs时，软件需要大约9 MIPS的CPU 开销（不到全部CPU 能力的1/3）。
• 应用程序需要258 字节的数据存储空间以及256 字节的常量存储空间。包括用户界面在内需要大约8K 字节的程序存储空间。
• 根据对存储空间的要求，该应用程序可在dsPIC30F2010 上运行。dsPIC30F2010 是目前dsPIC30F 系列中体积最小、成本最低的一款器件。
• 开启可选的诊断模式可在示波器上对内部程序变量进行实时观察。 使用该特性可方便地进行控制环参数的调整。
矢量控制理论
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由于交流感应电机（ACIM）具有结构简单以及耐久性强的特点，是工业和民用电机应用中的主要设备。这种电机没有电刷（不会产生电刷磨损）和磁钢（不增加成本）。转子采用简单的钢质鼠笼结构。
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