微细线材缠绕机的可视化控制

设计了一种新的微细线材缠绕机可视化控制系统，该设备用旋转编码器检测主轴的旋转速度，PLC检测传感器信号控制步进
电机的进给，以编码器发出一定数目的脉冲数为一个计时单位，步进电机的跟随频率适时发生变化，驱动过线架以一定的速比要求做
往复运动。很好地解决了设备中存在的噪声问题。触摸屏实现人机对话，各个控制参数一目了然。

微细 线 材 缠绕机的应用范围越来越广，如:漆包线、互感线圈的缠绕等。其生产特点为在半自动化缠绕机上连续生产，单位时间内产量较大，工艺参数自动化控制程度较高。我国的生产威廉希尔官方网站 相对落后于国外。为此，我们采用PLC和触摸屏控制研究设计了这台微细线材缠绕机，使整个设备的操作更加简单〔’〕。其特点为:(1)互操作性，即不同厂家的多个设备可以在同一个系统中工作，并实现信息交换，从而使用户可以自由选择不同厂商所提供的设备来集成系统;(2)控制的可靠J性提高，即把控制功能转移到现场，由于现场总线设备的智能化、数字化，使控制更快、更准确;(3)安装费用低。该机器满足了不同的线径要求，缠绕过程高效、稳定，大大提高了生产效率，为微细线材实现连续大批量生产，并保证产品质量，提出了一种更高效的方法。

工作原理及功能要求
缠绕机的缠绕运动主要有两种:螺旋缠绕和环向缠绕。该设备实现的是微细线材的环形缠绕，即要求主轴转速与滚珠丝杠之间满足:主轴每转一周，滚珠丝杠走一个线径的距离。这样相邻两个细线无缝隙[210该设备以触摸屏为核心，以交流司服电机和步进电机为驱动元件实现可视化控制。其关键威廉希尔官方网站 是能自动控制和补偿主轴角位移和滚珠丝杠位移之间的位置误差。完成微细线材的密排缠绕。其具体的工作要求是:
① 主 轴 用伺服电机驱动，旋转编码器采集主轴旋转速度;
② 跟 随 运动用步进电机驱动，PLC控制步进电机发出脉冲数量;
③ 左 右 点动开关各一个，要求连续脉冲输出;
④ 限 位 开关2个，过线架自动往复运动;
⑤ 设 置 工作/断开按钮;
⑥ 触 摸 屏显示工作状态和基本参数。
微细 线 材 直径很小(一般为0.10一0.50 rntn)， 而主轴转速又很高，微细线材必须保证连续缠绕，不能有重叠或跳线。基于以上的生产要求，我们采用DVP24ESOOT2型PLC和TD220触摸屏，既满足了缠绕精度的要求，又降低了生产成本，使整套设备体积小，功能完善，操作便捷，其工作原理如图1所示。