垚海机器人控制方案方案

• 激光雷达导航机器人2021-11-17 10:10

  

  激光雷达导航是通过360度旋转雷达对周围10米以内平面空间进行扫描，并生成平面地图；根据雷达扫描出来的平面地图结合碰撞、沿墙等不同的传感器取得的数据来进行自主定位、导航、路径规划等SLAM算法。

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• 陀螺仪导航2021-11-15 17:34

  

  深度运用Gyro威廉希尔官方网站 ，实现路径规划；运用各种SENSOR障碍物规避，悬崖实时监测，信号引导自动回座充电；采用成熟电源管理控制及电机相应算法保证机子保证在各种场景.

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