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1. 急救任务不同阶段的传感器要求，在建筑内部的主要检测依赖于？ （*必填 单选）
2. 对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU) 的高性能运动控制系统，传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪，传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的"惯性参考系"之间的角度差，惯性参考系也称为？ （*必填 单选）
3. 多数低端消费级惯性器件未提供哪些参数规格，而这些规格在工业应用中恰恰可能是最大的误差源？ （*必填 单选）
4. 惯性导航系统的英文缩写是？ （*必填 单选）
5. 以下哪些应用可以用ADIS16507实现相关功能？ （*必填 多选）

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