在自动驾驶车辆的开发过程中,必须在各种驾驶条件下反复评估自动驾驶威廉希尔官方网站
,以确保其安全性要优于人类驾驶。有时,这意味着我们需要在实际道路上进行真实场景测试,与此同时,也体现了使用模拟场景来增加实际行驶里程数的必要性。
2017-11-06 06:55:0010749 随着时代的演进和威廉希尔官方网站
上的不断创新,无人自动驾驶汽车已经日臻成熟,不过民众对他的接受度如何?此外,车联网威廉希尔官方网站
是未来实现自动驾驶的重要挑战之一,然而,受惠于车联网网络互连的便利,网络安全问题也随之伴随而来...
2013-10-24 09:12:31939 传感器问题,其次是新添加的功能------MCAS造成的。其实飞机上的自动驾驶功能比现在汽车上的自动驾驶功能出现得更早,也更加成熟。在航空领域,飞机的自动驾驶系统会根据预先设定好的航路,全程驾驶飞机
2019-03-13 12:36:21
安装MATLAB2017A后发现找不到自动驾驶工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
面积40000平方米,观众32762人次。成为亚太地区自动驾驶行业具有影响力的展会活动,集中展示自动驾驶威廉希尔官方网站
、智能网联威廉希尔官方网站
、汽车电子、车载系统、安全系统、新能源汽车、测试威廉希尔官方网站
、智能交通等全球最前沿新威廉希尔官方网站
2019-12-08 15:01:03
区域化应用测试,为自动驾驶时代来临做好政策和数字基建支撑。 自动驾驶汽车正步入威廉希尔官方网站
发展成熟期,各国中央和地方***通过多种关键政策和投资决策,使其能够在社会中实现安全有效的运用。自动驾驶汽车将推动一场革命,提升社会和经济水平,促使道路更加安全。
2021-01-22 06:01:51
预测,有很大的不确定性,而且是在所有人都采取自动驾驶的前提下得出的。就安全系数而言,传感和决策对其意义重大,所以解读传感器信息为当前高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心,以及未来全自动驾驶汽车所需要
2018-10-30 11:51:34
Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设,KITTI 是目前最大的用于自动驾驶的计算机视觉公开数据集。
2020-07-30 06:49:20
作者:余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本威廉希尔官方网站
架构1.2 自动驾驶威廉希尔官方网站
国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
自动驾驶AI芯片到位了么?
2020-12-04 06:13:55
随着电动车的EE架构从分布式向集中式演进、自动驾驶等级从L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演进,系统对自动驾驶OS(操作系统)的要求也越来越高。并且,由于事关生命安全,自动驾驶OS对实时性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
什么叫自动驾驶?
2020-07-31 06:53:59
k随着汽车电子的日益复杂化以及汽车电子电气架构(EEA)的升级,人们对于联网智能汽车的需求也在逐步上升,大量先进威廉希尔官方网站
往汽车上应用,如高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶等,这些新威廉希尔官方网站
也对车载网络
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故,和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器,都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性:环境感知是自动驾驶实现的基础,如果不能正确地感知周围环境,那么接下来的认知、决策与控制,都是空中楼台。
2020-05-14 07:34:45
`自动驾驶汽车和互联汽车的出现对无线连接测试领域提出了更高要求,尤其是汽车产业正在推行的汽车到万物(V2X)威廉希尔官方网站
。这项前沿威廉希尔官方网站
将允许车辆之间实现互通,且掌握周边真实的路况,从而确保最佳的行车安全
2019-01-08 10:53:26
功能;但作为一个行业,我们仅仅是才触及ADAS系统的表面,更不用说完全自主驾驶了。示意图:自动驾驶的五个级别自动驾驶的级别
2019-08-07 07:13:15
自动驾驶定位威廉希尔官方网站
就是解决“我在哪儿”的问题,并且对可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS与惯性传感器外,我们通常还会使用LiDAR点云与高精地图匹配,以及视觉里程计算法等定位方法,让各种定位法
2019-05-09 04:41:09
。自动驾驶这一威廉希尔官方网站
看似考量的是传感器和机器学习,实际也会受到卫星导航这一成熟威廉希尔官方网站
的牵制。至于之前的那些问题,比如北斗系统会不会被后台软件获取授权读取个人信息、可不可以在个别终端上篡改信号。目前看来,这些
2019-07-22 01:36:30
的自动驾驶需要海量的数据积累,前期完整的测试是实现自动驾驶的必不可少的步骤。 其次中国非机动车及行人的行为规律存在差异,自动驾驶外部传感器必须对非机动车及行人做出及时准确的判断从而有效避免事故的发生。这就
2017-06-08 15:25:32
上形成了对“自动驾驶”概念的进一步普及。Google无人车模拟图 深层威廉希尔官方网站
得到关注 另一方面,在对特斯拉事故中的安全性话题讨论之余,深层次的威廉希尔官方网站
也进一步得到探讨和传播。 张璐称,特斯拉致死事件为
2016-07-21 09:00:38
:自动驾驶系统:量产导向还是性能导向, 自动驾驶系列报告三:车载芯片篇,自动驾驶芯片,GPU的现在和ASIC的未来, 自动驾驶系列报告之四:传感器篇,多传感器融合自动驾驶系列报告之五:控制执行篇,转向制动电子需要报告的关注微信公众号:AI汽车人回复“自动驾驶报告”领取`
2019-08-09 17:14:24
与自驾仪、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、线控转向、线控制动、线控灯光等系统进行信息交互,通过对接收到的信息的处理,判断各个子控制单元和整车系统的状态,做出合理、安全的指令,从而让各个子控制单元协调、安全的工作,实现自动驾驶电动车系统的功能。通常整车控制器将需要采集整车档位信号,油门踏板...
2021-09-07 06:30:56
。随着驾驶任务的消失和车辆控制权人数的增加,自动驾驶也必然会带来全新的人车关系。因此,面向自动驾驶车的人车交互接口的再设计面临了机遇和挑战,我们需要重新探讨如何为全新交互场景下的“乘客”提供一个良好的乘坐体验。
2020-07-30 07:57:43
自动驾驶车辆中采用的AI算法自动驾驶车辆中AI面临的挑战
2021-02-22 06:39:55
的通信,集成电路可以使汽车的自主性能更高。TI的传感器已经应用于驾驶员辅助和自主泊车系统,最终目的是打造一辆全自动驾驶汽车。相对于大多数驾驶员,自动驾驶汽车可以实现更高的燃油效率,特别是在需要保持恒定
2019-03-11 06:45:12
。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考虑设置自动驾驶专用车道。有许多讨论是关于如何加快自动驾驶威廉希尔官方网站
的大量应用,基于CMOS图像传感器的视觉系统将成为实现此目标的关键因素。
2020-06-02 08:00:00
已经渗透到了社会生活的方方面面。人工智能在自动驾驶领域将对整个汽车出行领域产生颠覆性变革。汽车的人工智能威廉希尔官方网站
和数据后端的最新突破使自动驾驶成为可能。深度学习、高级数字助理和动态电子视野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54
精确的距离信息,从而提高车辆的主动安全性能。这一系统的开发和应用有望在自动驾驶领域取得更多突破性进展。
这是LabVIEW的一个功能介绍,更多的使用方法与开发案例,欢迎登录官网,了解更多信息。有需要LabVIEW项目合作开发,请与我们联系。
2023-12-19 18:02:07
周边对其安全行驶可能存在隐患的物体,为车辆的行为决策和路径规划提供可靠的信息源。随着自动驾驶热潮,众多企业涌入环境感知威廉希尔官方网站
产品的研究,目前已取得阶段性进展。但成本过高、威廉希尔官方网站
不成熟、国内外威廉希尔官方网站
产品差距
2018-12-14 17:30:15
车辆实现自动驾驶就需要知道车辆在道路的精准位置信息,目前依靠GPS+RTK、惯导、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视频视觉,甚至需要更多道路信息,实现V-2X协同,确保车辆自动驾驶安全。但即使我们
2020-11-18 14:15:16
,并辅助激光雷达评估行驶过程中位置和姿态,实现自动驾驶实际运行的可靠性。在UWB定位系统的布设中,基站采用无需联网离线供电安装,通过标签直接解算相对坐标(转换为WSG84坐标)提供给ECU,可与GPS
2020-10-26 16:41:56
申请理由:想在A8上做机器视觉,自动驾驶车正是一个很好的平台。基于机器视觉的自动驾驶也具有很强的实用性和可行性,自动化是未来的大趋势。项目描述:用机器视觉和距离传感器配合的模式来建立一个自动驾驶
2015-07-08 22:52:59
自动驾驶威廉希尔官方网站
已经有足够积累,虽然还不完美无缺,但是可以投入商用,科技都是在使用中完善的,不能一遭被蛇咬,十年怕井绳,难道发生一次空难之后,以后飞机就停飞啦?威廉希尔官方网站
流朋友,更加关注问题本身,有什么威廉希尔官方网站
手段可以解决此类问题?对于这个问题,公说公有理婆说婆有理,元芳,你怎么看? `
2016-07-05 11:14:19
自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。据前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资
2019-04-03 05:36:06
黑客出现以来的处理方式。只有当一家公司受到攻击时,其他公司才会开始做出反应,通常是争先恐后的提高自己的安全性,希望自己的生意不会成为下一个目标。 自动驾驶车辆标志着这一战略已经发生改变的全新里程碑
2020-07-07 11:41:24
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要?
2020-12-29 06:43:48
的基本原理,需了解三大关键词:传感器、数据融合(Data Fusion)、100%安全性决策。传感器自动驾驶需要的传感器系统主要有三种类型:摄像头、雷达和激光雷达。•摄像头摄像头是自动驾驶必备的传感器
2020-06-08 07:00:00
到来之时,保障至关重要的安全性。加州车辆管理局(DMV)2018年的非官方数据显示,同等英里数下,自动驾驶模式的人为接管次数正在减少,这也表明自动驾驶系统正变得越来越强大。而这种趋势需要进一步加快。通过将
2020-06-16 18:53:55
先进驾驶辅助系统(ADAS)正越来越精密,以至于全自动驾驶的前景似乎不再遥不可及。ADAS的核心是图像传感器,由于它们的作用对被动和主动ADAS的整体效能都越来越重要,因此它们的功能性安全越来越重要
2019-08-07 06:43:01
汽车行业的迅猛发展,但在此过程中也一直伴随着对智能汽车安全性的争论。事实上,威廉希尔官方网站
成熟的无人驾驶汽车能够自动探测行驶环境中存在的危险因素,自动采取减速、刹车、规避等措施,避免事故发生,这些过程
2020-07-29 06:17:59
RS-LiDAR-Algorithms 感知算法。经过与多个自动驾驶汽车研发团队的联合调试打磨,RS-LiDAR-Algorithms 目前已经可以驾驭常见的大部分自动驾驶场景,其以内测为主的阶段性使命已经完成。速腾
2017-12-15 14:20:48
,以提供360度机器视觉,用于辅助停车、变道,或在城市驾驶中实现先进自主性。不断发展的ADAS解决方案需要更高功能的传感器来满足日益提高的汽车安全标准。随着汽车联网程度和自主性的提高,汽车系统的安全性
2018-10-11 14:26:38
% 接触面积的固定墙测试主要看车辆对冲击时的吸收能力。50km/h的高速两车相对碰撞,是两个车在碰撞之后,驾驶舱空间的安全性,气囊在碰撞时对能量的吸收。此外还有50km/h的侧面碰撞测试,以及32km
2019-05-16 06:11:12
风险。低阶的自动驾驶系统在紧急情况发生时,需要驾驶员能够接管车辆。像特斯拉、日产、奥迪等汽车制造商,都将人类驾驶员作为他们备用的安全系统。他们的逻辑是:如果在危急的时候人类可以可靠地接管车辆
2017-04-08 11:17:59
从安全的角度看自动驾驶
2021-01-25 06:42:46
美好未来到来的更快。AI还在路测,黑客们的自动驾驶已经成熟了这一点并不是危言耸听,在自动驾驶汽车还处在路测阶段时,汽车黑客就已经能在地球另一端把你家汽车开走了。早在2015年的一场BlackHat大会上,就有
2020-10-22 07:45:38
」自行车项目,自行车化身「自动行走」的车!视频讲解详细,网友直呼:666666那么,稚晖君是如何打造自动驾驶「自行车」的呢?第一步当然是最基本的让车子跑起来,这就需要硬件改造,加入自动控制系统。第二步要去掉驾驶员工具人,这就需要给车子搭载一整套传感器组成的网络,还需要一个算力足够的芯片.
2021-08-26 09:23:20
本文就我们在朝着半自动驾驶和全自动驾驶发展期间出现的汽车电气化趋势,尤其是,为了让电子转向助力(EPS)[font=
2021-01-21 06:30:40
要有可靠性、安全性做保证。现在一些企业往往以市场推广宣传为主,真正威廉希尔官方网站
上能达到安全可靠的还是比较少。实现真正意义上的自动驾驶是个系统工程需要汽车、通信威廉希尔官方网站
、“聪明的路”、高精度地图等多种集成在上海嘉定安亭镇
2019-05-13 00:26:37
更智能的存储如何提升自动驾驶汽车的可靠性
2021-03-10 07:01:54
assistance system,高级驾驶辅助系统) 功能,其市场认知度也非常高,已经越来越成为人们熟悉的概念。ROHM也拥有并供应以电源LSI为中心的ADAS用产品。但是,实现全自动驾驶尚需要众多威廉希尔官方网站
革新。本文就其
2019-07-12 04:20:52
利用卫星接收器和商用卫星服务帮助驾驶员到达目的地,定位精度在几米内。随着自动驾驶系统的使用率提高,例如,车道偏离预警(LDW)、自适应巡航控制(ACC)、自动泊车、自动驾驶,安全性和可靠性需要更高的定位
2018-03-09 14:00:29
汽车的生命历史已经发展了数百种想法,系统和功能,并成为我们今天驾驶的车辆的标准功能。一路上,有些人比其他人更突出。这些创新在性能,舒适性,便利性或安全性方面取得了重大突破。ADAS或高级驾驶员辅助
2018-10-16 09:46:58
及时发现前方车辆并作出反应。相比之下,在谷歌“无人驾驶”模式下,无人驾驶系统被视为“驾驶员”并对行车安全负完全责任,责任是非常清晰的。就可靠性而言,特斯拉公司同样表示目前其自动驾驶(Autopilot)处于
2017-09-28 16:50:52
未来,自动驾驶将不再是科幻电影里的桥段,这是未来汽车的一个趋势,感知是自动驾驶的重要组成部分,同时安全性至关重要。作为全球第7大汽车半导体供应商,安森美半导体提供全面的智能感知方案,包括图像传感器
2019-07-31 07:11:30
请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶威廉希尔官方网站
是怎么回事,是用什么板子开发的需要应用哪些威廉希尔官方网站
和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03
快速发展,并对汽车制造商提出了不断变化的要求。例如,欧洲NCAP(新车评估计划)组织为每隔几个月更新一次的车道保持和自动制动等包含安全性的功能设定了标准。传统的芯片架构需要一到两年的时间来
2019-01-03 13:26:10
自动驾驶汽车,它们不需要一个人类驾驶员坐在方向盘后面(当然,也许会有一个,但并不是从传统的角度实际使用操控机制)。与之相反,相当于人类驾驶员的微型计算 机主机运行大量的计算机代码,与车辆内外各种
2019-08-02 08:03:06
测试自动驾驶功能,其中包括谷歌,百度,苹果,特斯拉,福特等。但截至上个月底在加州的相关监管文件中显示,腾讯方面尚未获得自动驾驶汽车测试许可,同时官方也未对这一消息进行回应。事实上,早在2016年腾讯
2018-11-13 11:33:14
2019-2020 年型的新车辆中使用神经网络)对同时兼具安全性及可靠性的系统的需求会越来越大。中国***计划在 2021 至 2025 年推出自动驾驶车辆。要让此类系统具备可让客户使用的条件,汽车
2017-12-21 17:11:34
运行。 当然,现阶段这类半自动驾驶还不可能正式上路,毕竟包括网路断线等种种安全潜在问题,暂时都无法解决(当你远距驾驶一部汽车在公路上奔驰时,你可不希望出现网路 lag 的现象!);但福特相关人员表示,如
2015-03-04 14:45:41
`事实上,早在1925年就出现第一台自动驾驶概念车,但为什么直至最近无人车才不再被视为科幻小说,而是眼下将实现的革命性科技产品?追其原因,主要在于,人工智能的显著进展,以及开发无人车的所需威廉希尔官方网站
和硬件
2017-05-15 17:49:20
了威廉希尔官方网站
上的飞跃,还可有效降低自动驾驶威廉希尔官方网站
的实现成本,提高城市交通安全性和通行效率,从而降低了交通系统整体的能源消耗。 1.1 威廉希尔官方网站
优化 C-V2X通信威廉希尔官方网站
将解决自动驾驶面临的一些威廉希尔官方网站
瓶颈问题,对以
2021-01-12 15:42:00
威廉希尔官方网站
发展已经不是实现自动驾驶汽车的最大阻碍。 举例来说,当无人自动驾驶汽车处于行驶状态,从自动驾驶模式切换回手动驾驶模式会有转换期,转换期会让行驶延续性有所冲突,虽能透过程序设计来避免这个问题发生,但机器
2020-08-26 06:45:07
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要?
2021-01-25 07:51:32
汽车正在快速演化成一台安全联网的自动驾驶机器人,能够感测环境、进行思考并采取自主措施。变化更快的也许是小型自动驾驶公共车辆——出租车、拼车或公交车,能够将我们从公共交通站、市中心或办公区域带到想去的地方(最后一公里)。有没有更好的ADAS系统解决方案,对接口进行衔接?
2019-02-20 09:29:13
过程就涉及多项自动驾驶底层软件威廉希尔官方网站
,如内存动态分配、芯片运算能力、芯片实时监控策略。本文将针对这三方面内容进行详细说明。 功能安全拦路虎:内存分配与访问 在汽车电子系统的软件开发标准中,强调需要保证
2022-11-09 16:09:04
看到新闻报道说谷歌自动驾驶汽车已经行驶近30万公里了,非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会,对会上富士通半导体宣讲的一款全景视频汽车实时监控威廉希尔官方网站
平台似乎看到了自动驾驶的影子(利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
车联网与智能驾驶车联网和自动驾驶密切相关,很大程度上可以理解为是对自动驾驶高阶版本的增强和补充,通过车与车、车与人、车与交通基础设施、车与网络的互联互通,让对环境已经具备感知能力的自动驾驶汽车,再
2019-03-19 06:20:10
给用户带来巨大便利,但同时也将汽车系统暴露在互联网带来的负面风险中,自动驾驶边缘平台的安全性问题也愈加突出:•越来越多网络化、智能化车载控制器:BCM、IMMO、PKE/RKE、TBOX、IVI
2020-07-21 14:12:56
有时更快的数据处理是一种奢侈——有时它生死攸关。例如,自动驾驶汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机,它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行,它们需要立即对周围的环境做出
2021-07-12 08:07:05
分析和处理,并适当采取行动加以解决是非常重要的。自动驾驶似乎是目前讨论的唯一趋势,但电动汽车仍然是一种增长趋势。出于维持更环保意识标准的愿望,排放目标正在推动这一目标的实现。交通正处于破坏性变化的边缘
2018-10-25 09:01:17
要实现汽车自动驾驶,需要消除很多法律、社会和结构障碍。尽管几乎我们所有人都在科幻小说或电影中见识过“自动驾驶”汽车,但真要相信机器或车载电脑能在各种条件下带着我们四处游荡就是另外一回事了。此外,发生
2022-11-22 06:43:30
而言,我们关注的是自动驾驶汽车的威廉希尔官方网站
可行性。如今,我们对防抱死制动系统 (ABS) 及安全气囊等被动安全系统,或者电动助力转向系统与电子发动机管理都已习以为常了。这些系统能使汽车采取行动(制动、转向
2018-09-14 11:03:54
发展自动驾驶威廉希尔官方网站
的一个理由是,自动驾驶比人类驾驶更优的安全性。而道路上全部换成自动驾驶车辆的情况不可能一下子就会实现的,肯定会经历人类驾驶和自动驾驶车辆混合上路的交通时期,在这个时期,怎样判断自动驾驶的安全性?这需要我们认真深入的思考。
2018-05-08 09:37:166143 、线控制动和自动驾驶车辆的出现意味着这些系统需要具有更高功能安全性和更高系统可用性。换句话说,即使系统出现故障,系统也需要能够以安全的方式运行。但如果在驾驶员和汽车之间缺少了方向盘等必要的操控界面,已经
2018-11-17 10:48:49732 2018-11-27 09:12 | 查看: 27 | 评论: 0 | 来自: 今日头条 摘要 : 自从SAE International为评定自动驾驶威廉希尔官方网站
给出了关于自动化层级的定义,已经成为定义
2018-11-27 15:35:02215 我们认为,随着 诸多主动安全性产品标准配件的竞争日益白热化,加上自动驾驶汽车不可阻挡的长期开发趋势,现在正是令这些高级安全系统变得更具经济性的好时机。 并且,随着更多的驾驶功能实现自动化,我们相信汽车制造商将需要一个将安全性放在首要位置的合作伙伴。
2019-08-09 10:36:362534 安全性,一直都是自动驾驶研发的关键问题。前几天,美国官方判定2019年3月全球首个自动驾驶汽车撞死行人事故中,Uber无罪又引起了广泛关注。无疑,自动驾驶安全性依旧是业内外人士关注的重点。近日
2019-11-18 10:47:30752 目前,新基建话题带来的热度还在继续,自动驾驶该如何搭上这一快车?自动驾驶又涉及到哪些核心威廉希尔官方网站
?如何利用CAN智慧云提高自动驾驶安全性能?本文将对此做逐一介绍。
2020-05-30 11:55:503557 如果自动驾驶汽车要成为大众市场的现实,就需要系统地开发这些系统,持续监控,并以结构化和令人信服的方式证明是安全的。
2022-06-16 17:26:20949 完全自动驾驶汽车的路线图已经成熟,并且已经经历了从基本驾驶辅助系统开始的多个自动驾驶级别。显然,安全性至关重要,但可行的计算平台还必须应对极端的 SWaP-C 挑战。
2022-06-17 11:08:24948 点云标注在自动驾驶中的安全性至关重要。如果点云标注的准确性不高或者存在误标的情况,将直接影响到自动驾驶汽车的安全性和可靠性。 为了确保点云标注的安全性,可以采取以下措施: 建立严格的数据清洗和预处理
2023-07-13 15:38:03247 随着自动驾驶威廉希尔官方网站
的不断发展,点云标注作为一种关键的威廉希尔官方网站
手段,在自动驾驶系统中发挥着越来越重要的作用。然而,对于基于点云标注的自动驾驶系统来说,其安全性与可靠性是人们普遍关注的重要问题。本文将探讨
2023-09-13 18:29:07480 、ACC)。 Level 2: 部分自动驾驶,可实现车速和转向控制自动化,驾驶员必须始终保持监控(如车道中线保持)。 Level 3: 有条件自动驾驶,可解放双手(hands off),驾驶员监控系统并在必要时进行干预。 Level 4: 高级自动驾驶,可解放双眼(eyes off),在一些预定义的场
2023-10-26 10:59:47671
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