摘要:图森未来 (TuSimple) 正在努力研发自动驾驶卡车，让高速公路在变得更加安全高效的同时帮助降低运输成本及其对环境的影响。 每天，全世界有数十万的司机需要半夜从床上爬起来，钻进大型卡车
2022-04-15 14:41:44
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来自法国和俄亥俄州立大 学的研究人员已经合作了一个新的项目，并且创造出第一台能够顺时针和逆时针旋转的分子发动机。
2013-02-03 13:59:041681 戴姆勒最近让旗下的三辆自动驾驶卡车上路了，而且安排它们从斯图加特前往鹿特丹的任务。戴姆勒此举既展示了自家的自动驾驶威廉希尔官方网站
，而且实际上也是 European Truck Platooning Challenge（欧洲卡车车队挑战）的一部分——有利于加速自动驾驶威廉希尔官方网站
在欧洲的前行。
2016-04-06 09:47:22668 现代机器人的研究始于20世纪中期，其威廉希尔官方网站
背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。
2017-03-20 08:02:2311934 安装MATLAB2017A后发现找不到自动驾驶工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
是否好奇过世界上第一个计算机程序是干嘛用的？ 世界上第一个程序是1842年写的，恰好在第一个能被称为计算机（你看到它不会认为它是计算机）的真正机器。这段代码的作者是 Ada Augusta，被封
2014-12-03 14:53:46
。利用 Aeva 独特的调频连续波(FMCW)威廉希尔官方网站
和世界上第一个 lidar-on 芯片模块设计，传感器独特地探测除了3d 位置每个点的瞬时速度的第四维。先进的4d 感知软件支持开创性的新功能，如4d
2022-02-25 11:37:50
``世界第一台网络分析仪前段时间和一些老工程师聊天，说现在很多外国内的网络分析仪都是参考8410A工作原理框图。有兴趣的工程师，可以去查阅一些文献资料，可以看到非常详细的电路图基于测量射频接口和器件
2018-04-17 14:29:46
自动驾驶AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
什么叫自动驾驶？
2020-07-31 06:53:59
的带宽有了更高的要求。从而使用以太网威廉希尔官方网站
及中央域控制(Domain)和区域控制(Zonal)架构是下一代车载网络的发展方向。然而对于自动驾驶威廉希尔官方网站
的实现，涉及到感知、规划、执行三个层面。由于车辆行...
2021-09-03 08:31:28
发射，试图降落在UPS卡车的顶部，但最终跌落到一边，摔的粉碎。 相对于威廉希尔官方网站
上的问题，更加严峻的挑战来自***监管层面，反无人机一个典型的案例是，在威廉希尔官方网站
问题解决后，如何保证自动驾驶货运车+无人机不会落到
2018-07-14 15:43:38
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性：环境感知是自动驾驶实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。
2020-05-14 07:34:45
对环境和拥堵产生积极影响。市场调研公司ABI Research预测：到2030年，道路上四分之一的汽车将会是自动驾驶汽车。行业专家已经为自动驾驶的发展定义了五个级别。 每个级别分别描述了汽车从驾驶
2019-08-07 07:13:15
的攻击方式有几种，一是攻击自动驾驶的外部传感器，科恩实验室对于特斯拉的模拟攻击实验是一个很好的例子。在这方面，使用多传感器融合，综合决策，而不是只依赖某个传感器，是较好的解决办法。另外，在传感器中加入抗
2017-06-08 15:25:32
自动驾驶原理示意GIF图 特斯拉自动驾驶死亡事故给全世界带来了极大的震惊，但这并不意味着基于坏消息之上的关注全然没有正面意义。 在接受新浪科技采访中，多位硅谷相关人士告诉新浪科技：一方面是对于
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设，KITTI 是目前最大的用于自动驾驶的计算机视觉公开数据集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本威廉希尔官方网站
架构1.2 自动驾驶威廉希尔官方网站
国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
随着高精度传感、自动化、人工智能等威廉希尔官方网站
的飞速发展，预计到2021年市场上会出现第一批完全没有方向盘等驾驶控制器的自动驾驶量产车。当汽车可以自主地完成驾驶任务时，汽车的内饰和交互设计将具有更多想象空间
2020-07-30 07:57:43
自动驾驶车辆中采用的AI算法自动驾驶车辆中AI面临的挑战
2021-02-22 06:39:55
也许在未来的某一天，川流不息的大街行驶的都是自动驾驶且零排放的车辆，这些车辆之间不仅能够相互通信，它们的出现也让城市的交通环境变得更加绿色和高效。汽车将自行搜寻停车地点，然后进行自动充电。此外，它们
2019-03-11 06:45:12
ADAS到自动驾驶还有多长的路要走？
2020-12-10 07:03:08
正与新的移动商业模式一起蓬勃发展。本次以人工智能作为自动驾驶核心的国际AI自动驾驶高峰论坛将汇聚全球汽车行业和半导体行业的核心参与者，深度剖析人工智能在汽车领域的突出发展，预测人工智能驾驶的未来发展前景
2017-09-13 13:59:54
世界上第一台电子计算机诞生于1946年，是一种电子管计算机，时钟频率只有100kHz,在1s内能完成5000次加法运算，它的出现标志着计算机时代的到来。在第一台计算机的研制过程中，匈牙利籍数学家冯诺
2021-07-13 06:09:08
`n 自动驾驶的前世今生过去车辆都是手动挡，司机依靠手脚复杂配合，大脑反应及时、以及车和上路经验积累才能把车开好、开稳、平顺省油，驾驶员就是一个职业，具备一定身体素质要求才能胜任。随着自动档车辆
2018-12-14 17:30:15
1993年9月，留美学者姜万勐、孙燕生生产出世界上第一台VCD。
2020-04-08 09:00:14
`特斯拉首起自动驾驶致命车祸，自动驾驶的冬天来了？“一个致命的事故一定是由多个小的错误组成的。” 7月初，特斯拉发表博客叙述了NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）正在着手调查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
、世界互联网大会等重要场合不断为自动驾驶摇旗呐喊，可以说，百度为中国自动驾驶抢占了先机争取了宝贵的时间。在更宏观的维度，如今从***到企业，态度颇为统一：起跑线相对公平，或许将给予中国人
2019-04-03 05:36:06
决策。目前多数人所谈的自动驾驶，都是基于汽车本地端的传感器、数据融合来实现决策的。但是，你有没有想过，这种单凭本地端实现的方式存在一些局限性。当汽车横穿十字路口时，自动驾驶能预知从左侧高速驶来的大卡车
2020-06-08 07:00:00
和许多人工智能开发者的看法是一样的。如果你认为常识是人工智能自动驾驶汽车的必备之物，那么你可能会担心，人们现在几乎没有做出什么努力将常识内置到自动驾驶汽车的智能系统中。自动驾驶要懂多少常识才能上路？有人说
2019-05-13 06:20:47
当提及自动驾驶汽车，汽车行业本身在追问，***的规则制定者和安全倡导者们都在纠结一个基础的问题：究竟如何才是足够安全？这有点像是一场发生在汽车制造商和新科技的研发方式之间的争斗。例如特斯拉，他们认为
2017-04-08 11:17:59
从安全的角度看自动驾驶
2021-01-25 06:42:46
自动驾驶威廉希尔官方网站
为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面：坐上没有方向盘的汽车，一觉睡到公司门口；甚至我们可能不再拥有一辆汽车，需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来，送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶
2020-10-22 07:45:38
」自行车项目，自行车化身「自动行走」的车！视频讲解详细，网友直呼：666666那么，稚晖君是如何打造自动驾驶「自行车」的呢？第一步当然是最基本的让车子跑起来，这就需要硬件改造，加入自动控制系统。第二步要去掉驾驶员工具人，这就需要给车子搭载一整套传感器组成的网络，还需要一个算力足够的芯片.
2021-08-26 09:23:20
以及先进制造业、新材料、新能源的配合，也需要深入研究法律、伦理等方面的问题，这是一个系统工程，也是协同融通、集成创新的过程。“中国拥有世界上最为庞大的汽车消费群体，未来在中国市场销售的自动驾驶汽车，必须
2019-05-13 00:26:37
。希望大家喜欢。此电脑系统是win3.2，，还有扫雷和纸牌游戏呢。黑白屏。更可贵的是，是世界上第一台触屏笔记本。折叠起来当平板用。很厉害的。cpu和内存都是焊接在主板上的，没有散热器。整机是金属外壳。电池
2012-08-15 21:15:51
Mr. Urmson，这是我一直留意的），一些展示谷歌如何克服自动驾驶的障碍（例如，从扩展的停止标志识别停泊的卡车和校车的区别），激光演示和现场信息会议。我询问了许多操作展品的充满活力的年轻
2018-11-01 09:00:20
请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶威廉希尔官方网站
是怎么回事，是用什么板子开发的需要应用哪些威廉希尔官方网站
和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03
世界上第一位程序员竟然是美女？？ 世界上第一个编译器是竟然美女开发的？？ 互联网之母又是女的？？ 以上答案全是：YES！！ AdaLovelace（阿达·奥古斯塔），19世纪诗人拜伦
2014-11-10 17:15:59
。值得一提的是，在自动驾驶领域腾讯已经实现了L3产品落地。在此前11月1日腾讯全球合作伙伴大会上，自动驾驶作为其独立产品首次出现在公众视野中，当天，腾讯方面还发布了模拟仿真平台、高精度地图和数据云服务平台等三大威廉希尔官方网站
。因此在人才更为丰富的硅谷设立研发中心，也意味着其或将在自动驾驶领域有着更多的规划。`
2018-11-13 11:33:14
`事实上，早在1925年就出现第一台自动驾驶概念车，但为什么直至最近无人车才不再被视为科幻小说，而是眼下将实现的革命性科技产品？追其原因，主要在于，人工智能的显著进展，以及开发无人车的所需威廉希尔官方网站
和硬件
2017-05-15 17:49:20
对网联化自动驾驶的认识。 自动驾驶是汽车产业与新一代信息威廉希尔官方网站
深度融合的产物，是未来发展智慧交通、智慧城市的重要方向，已成为世界各国争抢的战略制高点。目前产业内自动驾驶威廉希尔官方网站
的发展划分为两大阵营，以汽车
2021-01-12 15:42:00
随着时代的演进与汽车工业威廉希尔官方网站
、机器视觉系统、人工智能和传感器相关威廉希尔官方网站
上不断创新与进步，无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想，Google与国际车厂相继针对自动驾驶威廉希尔官方网站
致力研究开发，进一步让
2020-08-26 06:45:07
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要？
2021-01-25 07:51:32
汽车正在快速演化成一台安全联网的自动驾驶机器人，能够感测环境、进行思考并采取自主措施。变化更快的也许是小型自动驾驶公共车辆——出租车、拼车或公交车，能够将我们从公共交通站、市中心或办公区域带到想去的地方(最后一公里)。有没有更好的ADAS系统解决方案，对接口进行衔接？
2019-02-20 09:29:13
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
技能的自动驾驶汽车，可以通过对上海市所有车主的上下班时间收集，通过导航来统筹规划每辆车合适的出发时间，行驶路径，从而达到交通效率的最优解。再或者人类驾驶员无法看到的视野盲区，突然有一辆车窜出来，不仅人类
2019-03-19 06:20:10
有时更快的数据处理是一种奢侈——有时它生死攸关。例如，自动驾驶汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机，它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行，它们需要立即对周围的环境做出
2021-07-12 08:07:05
从传感器威廉希尔官方网站
发展本身来说，要在接下来十年里保证自动驾驶车安全地上路，硬件性能与背后的软件算法，以及不同传感器之间的数据融合，都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
担当”~（傲娇脸）不要问小编怎么知道的，毕竟…看看下边就知道做了多少功课啦~1.世界上第一台OLED电视机2007年，索尼发布了世界上第一款11寸面板的OLED电视机，~最薄地方仅有3毫米，妥妥的成为
2019-02-25 11:31:22
世界上第一个软盘
1971年，IBM公司的一组工程师在阿兰·舒格特的领
2010-02-25 10:51:081352 提起计算机史，我们一般只能追溯到20世纪初。但你相信不相信，一个名叫 Charles Babbage 的工匠在1837年发明了世界上第一台计算机。
2012-10-31 09:29:294961 以色列自动驾驶威廉希尔官方网站
厂商Mobileye周一表示，预计中国政府即将出台新政，强制要求大型商用车辆、卡车在上路时加装基本的自动驾驶系统。当车辆偏离车道或者即将碰撞到路边行人时，车载自动驾驶系统将向司机发出提醒。
2016-05-19 13:26:341048 5月3日，科技界迎来了一则重磅消息：世界上第一台超越早期经典计算机的光量子计算机诞生。中国科学院5月3日在上海举行新闻发布会，对外发布了这一消息，这个“世界首台”是货真价实的“中国造”，属中国科学威廉希尔官方网站
大学潘建伟教授及其同事陆朝阳、朱晓波等。
2017-05-04 11:52:072674 今天，瑞典新创公司Einride正式推出了全尺寸自动驾驶电动卡车，设计师直接把驾驶员的座位和挡风玻璃都给取消了。这款卡车于今年4月份首次曝光，Einride将其命名为T-pod，该公司计划在2020
2017-09-20 08:38:05
11 安全考虑，自动驾驶车上路前需要经过大量测试，已是业内的常识。目前，国内自动驾驶车路测更多是在封闭场区内，例如2016年6月建立的国家智能网联汽车（上海）试点示范区封闭测试区定自正式开园以来，截止至目前为止已完成近200个场景的建设，承接300余天次场地测试，世界上最大的智能网联测试区。
2017-11-07 17:20:00786 如今自动驾驶汽车已经在距离我们非常近的道路上，又掀起了自动驾驶卡车的风潮，据专家分析，由于当前威廉希尔官方网站
问题遭遇瓶颈，自动驾驶卡车预计要到2040年才会实现。
2018-01-08 17:15:35404 的图案，是世界上第一台纹身机器人。 Tatoue搭载了一个3D摄像头，可以捕捉到人体的结构数据，然后将它上传至一个名为Dynamo的软件系统。Dynamo可以将纹身图案代码化，把这些复杂的几何结构转化成计算机能理解的语言，然后将其输送至机械手的控制系统，最后将这些图案纹到你的身
2018-03-29 14:10:004190 近期，福田汽车、一汽解放、腾讯陆续获得路测牌照，意味着商用车领域的智能网联和自动驾驶上路测试也即将实现，这将正式开启中国商用车跨越发展的新时代。
2018-05-18 11:16:353261 相比起自动驾驶乘用车，自动驾驶卡车是更容易落地的场景，也是更容易商业化的场景。
2018-06-05 15:29:125409 宾夕法尼亚大学医学院的外科医生已经完成了世界上第一台机器人辅助脊柱手术。该手术是长而艰巨的过程，通过他的嘴巴从27岁男子的脖子上取出肿瘤。该手术持续超过20小时。从事该病例的医生担心肿瘤在患者颈部发展而导致瘫痪的风险。
2018-06-07 11:46:004097 未来两年，卡车自动驾驶将会以后装或者准前装的方式逐步进入人们的生活。
2018-07-10 15:09:383538 7月30日，Uber先进威廉希尔官方网站
集团负责人埃里克-梅霍费尔（Eric Meyhofer）在一份声明中表示，Uber先进威廉希尔官方网站
集团（Uber Advanced Technologies Group）将终止开发自动驾驶卡车，把精力集中在自动驾驶汽车上。
2018-08-03 09:04:001511 本文盘点了布局自动驾驶卡车的企业，其中包括初创企业，成熟的制造商等，从不同的视角看自动驾驶卡车的商用，以及对自主货运的思考。
2018-09-09 09:07:185036 据外媒报道，在德国汉诺威商用车展上，福特汽车公司公布了其未来电动、自动驾驶半挂概念卡车福特F-Vision，灵感源自漫威的超级英雄。
2018-10-04 08:44:003100 日本政府预估，日本将会成为世界上第一个跨入全自动驾驶时代的国家。
2018-11-08 11:12:213258 多年来，特斯拉和Otto等公司一直在研发自动驾驶卡车。2016年，Otto的自动驾驶卡车在高速公路上自动行驶了120英里，运送了5万罐百威啤酒。
2018-12-19 09:06:471208 2019年1月2日，中国铁路总公司总经理陆东福在铁路总公司工作会议透露：复兴号将在世界上首次实现时速350公里自动驾驶功能，首次运用将在京张高铁上。在目前为止，300-350公里的高铁自动驾驶威廉希尔官方网站
在世界上属于空白。
2019-01-03 14:05:303140 2019年刚刚到来，中国铁路总经理陆东福便曝出消息，中国的复兴号动车即将实现自动驾驶，作为世界首例的自动驾驶动车，它的时速也将高达350公里。
2019-01-03 17:22:122942 据国外媒体报道，消息人士透露Alphabet旗下自动驾驶汽车公司Waymo正计划于12月初推出世界上第一个商业化的自动驾驶汽车服务。其最初将面向小范围内的特定用户，以一个全新的品牌进行运营，与Uber以及Lyft等打车服务公司直接竞争。
2019-01-05 10:17:351692 三年前，在拉斯维加斯，德国汽车巨头戴姆勒展示了一款名为“ Freightliner Inspiration”的概念牵引挂车，这是第一代自动驾驶的A级卡车的诞生。
2019-01-15 14:13:113309 美国当地时间1月22日，全球自动驾驶领头羊Waymo官方正式宣布，在美国汽车工业重镇密歇根州，建立世界上第一家100％致力于L4自动驾驶汽车大规模生产的工厂。
2019-02-05 17:53:002815 据外媒报道，戴姆勒卡车（DaimlerTrucks）最近宣布，贵公司将开始在美国市场出售2级自动驾驶卡车，其Cascadia车型可提供（自动）转向和加速/减速控制功能，赋予该款卡车在全速状态下使用自适应续航控制系统及主动式车道辅助威廉希尔官方网站
。
2019-01-24 09:34:36669 1月31日，亚马逊使用Embark自动驾驶卡车在高速路运货的照片，被一名reddit用户拍到并发表在论坛上。这辆卡车行驶在I-10公路上，正是Embark公司在2018年早期被许可进行自动驾驶卡车
2019-01-31 16:15:001117 据外媒最新消息，瑞典沃尔沃巴士公司和新加坡南洋理工大学推出了一种全尺寸自动驾驶电动公交车，今年将在这个城市国家进行测试。这也是全世界第一辆上路测试的全尺寸自动驾驶公交车。
2019-03-11 10:53:411342 离不开人的自动驾驶卡车。
2019-03-12 11:39:343190 据《日经亚洲评论》（NikkeiAsian Review）报道，华为正在开发自己的首款电视，同时也是“世界上第一台”5G电视。
2019-05-07 10:55:503496 谷歌Waymo的自动驾驶商用车一直是外界关注的焦点，然而最近Waymo的自动驾驶卡车却引发了不少人的关注。今日最新消息，据外媒报道Waymo目前正在扩大公共道路上对自动驾驶半挂车的测试，该公司计划在亚利桑那州凤凰城组建运营卡车车队。
2019-05-30 17:15:53837 据国外媒体报道，Uber首席执行官（CEO）达拉·科斯罗萨西（Dara Khosrowshahi）表示，自动驾驶汽车将在5年内上路。
2019-07-06 11:52:414162 世界上第一块商用微型处理器4004
2020-01-14 16:49:5411458 第一台工业机器人诞生于1959年，那是一台用于压铸的五轴液压驱动机器人，手臂的控制由一台计算机完成。它采用了分离式固体数控元件，并装有存储信息的磁鼓，能够记忆完成180个工作步骤。
2020-08-31 09:59:3239930 系统 Locomation公司公开了其第一个商用系统「Autonomous Relay Convoy」（ARC系统）。使用ARC系统，只需要一名驾驶员驾驶牵头卡车，而随后的数量卡车以全自动驾驶的方式进行
2020-10-25 12:02:001655 Driver 的自动驾驶 Freightliner Cascadia 卡车将在未来几年内交付给美国客户。Waymo 和戴姆勒卡车日后也会向其他市场扩张。 Waymo 首
2020-10-28 14:39:271623 据国外媒体报道，戴姆勒卡车集团在官网上宣布，他们将同目前在自动驾驶威廉希尔官方网站
方面走在行业前列的Waymo合作，联手打造自动驾驶卡车。
2020-10-28 15:45:06503 瑞士一项具有里程碑意义的项目将氢威廉希尔官方网站
整合到由50辆卡车组成的车队中，计划今年完成，将引进世界上第一个以氢为燃料的卡车车队。
2020-10-30 14:31:151510 最近，戴姆勒卡车公司有点忙。除了跟Waymo建立了伙伴关系合作研发部署L4自动驾驶卡车之外，还收购了激光雷达供应商Luminar的少数股份，而这一切的一切或许都是为了实现其在2019年立下的flag，即在10年内让L4自动驾驶卡车上路。那么，为了实现这一目标，戴姆勒卡车公司具体做了哪些努力呢？
2020-11-09 10:38:181722 显然，Daimler急于扩大其自动驾驶卡车的计划。这家汽车巨头正与Waymo合作开发四级自动驾驶卡车，即车辆可以在特定的地理或道路条件下完成自动驾驶，无需人类驾驶员的参与。早期的战略将集中在一个改进
2020-11-10 11:32:351941 据报道，日本本田汽车公司周三表示，该公司将成为世界上第一个大规模生产L3级自动驾驶汽车的企业，L3级自动允许车辆在高速公路条件下实现自动驾驶。本田在一份媒体声明中表示：“本田计划在2021年月底之前开始销售搭载最新获批的自动驾驶设备的本田Legend豪华轿车。”
2020-11-11 16:42:351242 。同一天，本田从日本国土交通省获得了认可。从国家层面批准3级自动驾驶车投入实用，在世界上属于首次。这或将加快自动驾驶汽车的普及。
2020-11-13 11:59:312190 级自动驾驶汽车上路，本田是第一家通过政府许可来做L3的企业，后续丰田和日产估计也会快速跟上，这个事情本质上是展现了日本汽车工业的变革中心，是在政府层面考虑对于自动驾驶对汽车工业的影响，所以先下手来做法规的修定。 01 本田L3 自动驾驶的威廉希尔官方网站
储备 这是去年本田的
2020-11-18 15:54:151781 2月26日消息，据国外媒体报道，今年2月初，欧洲卡车制造商Scania获得瑞典运输局的许可，在瑞典南泰利耶（Södertälje）和延雪平（Jönköping）之间的E4高速公路上测试自动驾驶卡车，测试将与自动驾驶货运初创企业图森未来（TuSimple）合作进行。
2021-02-26 10:21:561463 特斯拉、优步、Cruise和Waymo等公司都希望未来的汽车基本上就是移动机器人，只需轻触几下智能手机就可以带我们去任何地方。但有一种新车辆即将超越自动驾驶汽车率先跃入未来。自动驾驶卡车已悄然在走向
2021-03-31 15:50:211868 这意味着世界上第一部规制无人驾驶车辆的法律的诞生，德国也将成为全球第一个允许完全无人的自动驾驶汽车上路行驶的国家。
2021-06-09 16:08:292187 自动驾驶卡车，智周万物，量产在即
2023-01-13 09:07:431
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