本文重点介绍了基于RT-Thread和RA6M4实现samba服务的移动网盘，包括RT-Thread操作系统的使用情况、硬件载体RA6M4处理器、Samba服务的适配移植等核心内容。
2022-09-09 10:37:31
455 RA6M4创建项目后，添加串口0，编译出现找不到头文件信息RA6M4\Project\RA6M-0\ra_cfg\fsp_cfg\bsp/bsp_cfg.h:6:22: fatal error
2022-05-19 10:48:05
运动控制系统由什么组成？
2021-11-01 06:33:31
运动控制系统的基本方程{d(Jwm)dt=Te−TL−Dωm−Kθmdθmdt=ωm\left\{\begin{aligned}& \frac{\mathrm{d} (Jw_...
2021-09-15 07:57:19
1.运动控制系统组成1）人机接口2）运动控制器3）驱动器4）执行器5）传动机构6）反馈2.运动曲线1）梯形速度曲线梯形曲线比较简单，但是梯形尖角会导致加速度不连续，对系统产生极大的冲击。2）S型速度
2021-09-01 07:52:50
stm32cubemx的功能。需要什么功能就裁剪什么功能，十分的好用。首先来看看我的环境配置：1、在RT-Thread Studio装上RA6M4的SDK，如下图：2、新建基于RT-Thread的项目，项目名称
2022-08-22 16:46:04
RT-Thread Studio，新建基于RT-Thread的项目，项目名称ra6m4_esp8266_at，选择基于开发板，开发板选择CPK-RA6M4，BSP选择1.2.0，类型选择模板工程，其他默认
2022-07-21 16:29:06
的RT-Thread BSP 框架和制作教程发布，这意味着使用RAMCU（RA2系列、RA4系列、RA6系列）的开发者可以根据教程快速制作自己的BSP，使用 RT-Thread 丰富的组件和软件包进行
2022-06-14 17:30:22
首先感谢RT-Thread和Renesas给我这次评测的机会，很荣幸成为本次评测的一员。本次评测的开发板为Renesas的CPK-RA6M4开发板，它是一款Renesas官方基于RA6M4 MCU
2022-07-21 11:14:04
目前RT-Thread Studio 不支持RA4M2，源码包只支持MDK，所只能用MDK来做开发环境。下载源码https://gitee.com/rtthread/rt-thread下载后解压
2023-02-05 20:20:20
背景目前正在做一个对比RA个系列之间移植的难易程度的对比，手头上有RA6M5和RA2L1两片板子。刚好遇到RA4M2做活动，就顺势申请了该板子，用于一起对比。对比的第一步，即为移植RTT。移植步骤
2022-11-24 21:28:38
本篇主要在fpb-ra6e1上移植RT-Thread 5.0。
一、思路
通过RASC工具生成关于RA系列MCU的HAL驱动程序，通过scons配置RT-Thread 相关参数。
RT-Thread
2023-05-24 23:52:43
0. 介绍下图展示了一个基于Platinum Maestro的运动控制系统的软件结构。Note：另外两个软件模块，不包括在上面的图表中，与白金大师一起使用。这些是KPA Studio和用于TCP
2021-09-14 09:04:01
什么是运动控制系统？运动控制系统的任务是什么？
2021-10-29 07:40:48
4.2 右前轮速度分解要对麦轮平台运动学模型分析的前提是要对麦轮运动的速度进行分析。这里单独将右前轮的子系统拿出来分析，具体如图 4.2所示。其中，v4表示麦轮在麦轮平台中的实际运动速度（即图 4.2中的线速度），但与本节分析的内容关系不大。vw4表示辊子外侧与地面接触点的线速度，也可...
2021-08-30 07:37:41
、打开链接下载 FSP，请确认下载的 3.5.0 版本，从网盘下载可忽略此下载步骤。目前 RT-Thread 中CPK-RA6M4 的 BSP 支持的版本是 3.5.0。可以在 BSP 的 README
2023-01-10 14:41:26
1、基于RT-Thread+RA6M4 + LVGL的家庭空气质量监测系统设计整体架构以前使用下列传感器做了空气质量监测采集器：这个采集器通过串口输出各种测量值，本次实验借助瑞萨实现数据的图形化显示。原作者：FLWX_7778
2022-07-22 11:33:35
1、基于RT-Thread+RA6M4上传onenet云平台 硬件接线 默认控制台接UART7;ESP8266接UART1; 登录onenet云平台 OneNET - 中国移动物联网开放平台
2022-09-23 15:38:16
1、基于RT-Thread+RA6M4上传onenet云平台的设计硬件接线默认控制台接UART7;ESP8266接UART1;登录onenet云平台OneNET - 中国移动物联网开放平台依次选择
2022-07-25 12:39:50
1、基于RT-Thread+RA6M4实现高效可移植的串口驱动为了实现上位机和下位机之间的双向通讯,我们需要实现高效的串口驱动。首先实现串口驱动,是因为它更简单方便,也更具备通用性,基本所有的单片机
2022-07-28 14:32:41
1、基于RT-Thread+RA6M4的5寸屏电脑状态实时显示应用的背景：在PC使用过程中，会不时的卡顿，经常是不知名的软件CPU占用率过高，或是内存使用过多的原因，而且总是要打开任务管理器查看原因
2022-07-13 15:26:41
1、基于RT-Thread+RA6M4的5寸屏电脑状态实时显示 应用的背景： 在PC使用过程中，会不时的卡顿，经常是不知名的软件CPU占用率过高，或是内存使用过多的原因，而且总是要打开任务管理器
2022-11-17 11:20:58
1、基于RT-Thread+RA6M4的麦轮结构的底盘运动控制系统设计本项目设计了一个麦轮结构的小车底盘运动系统，经过对底盘的运动学分析，解算出每个麦轮的运动信息。然后经过8路PWM控制四路桥式电路
2022-08-17 14:50:12
1、基于RT-Thread+RA6M4的CAN虚拟仪器设计CAN模块符合ISO 11898-1 (CAN 2.0A/CAN 2.0B)标准,具备32个消息邮箱。最大1Mbps速率。时钟CANMCLK
2022-08-12 14:24:16
1、基于RT-Thread+RA6M4的CAN通信汽车仪表系统设计典型的汽车CAN总线控制系统如下图2-1所示，它由主电机控制器，电池管理系统，人机界面显示系统，整车能量管理系统构成,这种CAN总线
2022-08-08 11:24:35
1、基于RT-Thread+RA6M4的CAN通信终端显示器设计应用背景将CAN通信中需要监听的帧数据， 通过数据转换后显示在LCD定义的位置上，更直观的查看结果，方便监测和应用测试。实现功能CAN通信收发串口接收CAN信息输出LCD显示硬件框图原作者：TLLED
2022-07-28 14:38:22
1、基于RT-Thread+RA6M4的FFT音乐频谱显示器制作本项目制作了一个FFT音乐频谱显示器，ADC采集音频信号进行FFT运算，通过1.5’OLED进行显示，同时实现了OLED动画效果的显示
2022-07-25 12:46:23
1、基于RT-Thread+RA6M4的IO扩展模块MCU制作IO扩展模块的关键是实现MODBUS从站，从站4数据分区，本次统一使用hold分区，即03、06、16指令访问的区域。为增强IO操作实时
2022-08-03 10:54:32
1、基于RT-Thread+RA6M4的IO扩展模块设计 MCU制作IO扩展模块的关键是实现MODBUS从站，从站4数据分区，本次统一使用hold分区，即03、06、16指令访问的区域。 为增强
2022-11-16 15:35:25
1、基于RT-Thread+RA6M4的Lora网关设计本项目使用RA6M4和Lora模组Ra-01组成简易Lora网关。网关将接收子设备发送的数据，再通过NB模组转发到服务器。应用背景在某些场合
2022-07-29 14:39:50
1、基于PanTompkins心电波形R峰识别在RT-Thread+RA6M4的实现应用背景目前中国心血管病患病率处于持续上升阶段，心血管病死亡率仍居首位，农村和城市心血管病分别占死因的45.91
2022-07-13 11:46:32
1、基于RT-Thread+RA6M4的USB设备驱动适配应用背景rt-thread 自己实现了一套usb 协议栈，放在了component组件里，协议栈有一个core线程负责处理枚举等usb
2022-08-01 11:38:05
1、基于RT-Thread+RA6M4的usb游戏摇杆设计应用的背景usb 游戏摇杆是基本的usb设备，学习基本的usb应用，在这基础上也可以实现自己定制的usb摇杆。实现功能本usb摇杆实现
2022-08-18 11:42:52
1、基于RT-Thread+RA6M4的仿真环境搭建与使用Jlink-OB从原理图可以看出板载Jlink-OB默认配置为For normal operation (on-board debugger
2022-07-08 11:03:54
1、基于RT-Thread+RA6M4的信号采集器设计 背景：基于瑞萨RA6M4的高主频MCU，可以设计一个简洁的信号采集模块。 期望实现高速度的模拟和数字信号采集。 功能：首先是试验性
2022-12-15 16:02:10
1、基于RT-Thread+RA6M4的光照监控设备简介应用背景光照监控设备可应用于农业或者个人，通过监控环境光照，可以及时对农作物及动植物等进行调整，可以给它们一个更好更合适的生存环境。实现功能
2022-08-15 15:02:20
1、基于RT-Thread+RA6M4的多功能治疗床垫设计 应用背景 目前失眠及睡眠障碍人群日益增加，设计这款产品主要针对睡眠困难及亚健康人群，通过输出特定频率及周期的脉冲磁场可以使使用者尽快
2022-11-23 17:50:02
1、基于RT-Thread+RA6M4的多功能治疗床垫设计应用背景目前失眠及睡眠障碍人群日益增加，设计这款产品主要针对睡眠困难及亚健康人群，通过输出特定频率及周期的脉冲磁场可以使使用者尽快入睡及改善
2022-08-08 11:40:06
1、基于RT-Thread+RA6M4的多路串口记录仪设计本项目制作了一个支持多路串口的记录仪，能记录下多个串口收到的数据，并存储在外部的flash中。并可通过USB-CDC上发flash中存储
2022-07-18 18:24:19
1、基于RT-Thread+RA6M4的家庭环境监测系统设计本项目是基于瑞萨芯片RA6M4，和RT-thread操作系统开发的智慧家庭。由于万物互联深入人心，于是便有了把自己的家庭也做成一个小的互联
2022-08-16 14:57:54
1、基于RT-Thread+RA6M4的心率监控设备制作应用背景作为一个办公或者居家桌面摆件使用。随时随地监控心率值，然自己了解自己的身体，因为兼顾了获取时间，天气等功能，不测试心率的时候也可以
2022-07-27 14:22:36
1、基于RT-Thread+RA6M4的心电情绪识别设计提取心电的部分参数使用支持向量机进行情绪模型的训练，并进行情绪预测。RAM64 * 1，esp8266 * 1，ad8232 * 1，电极片
2022-07-26 14:16:36
1、基于RT-Thread+RA6M4的指纹识别Demo设计应用背景：市面上的指纹模块大多是以集成模块的方式出现，用户无法定制自己的算法、存储和加密等功能。网上很多开源指纹识别算法大多是在PC端运行
2022-08-12 14:30:10
1、基于RT-Thread+RA6M4的无人机尝试 多旋翼底层控制框架和模型化简 位置控制：期望的三维位置-》 解算期望姿态角（滚转、俯仰和偏航）以及期望总拉力 姿态控制：期望姿态角-》 解算
2022-11-07 16:50:36
1、基于RT-Thread+RA6M4的无人机设计多旋翼底层控制框架和模型化简位置控制：期望的三维位置-> 解算期望姿态角(滚转、俯仰和偏航)以及期望总拉力姿态控制：期望姿态角
2022-08-09 10:59:17
1、基于RT-Thread+RA6M4的无刷电机控制器设计应用背景本项目制作了一个基于RT-Thread+RA6M4的无刷电机控制器，可以实现是无刷电机的伺服控制。可以应用在小型CNC、人机交互等
2022-08-01 16:02:07
1、基于RT-Thread+RA6M4的时钟设计本人现在的办公室上下班都没有时间的提醒，很多时候过了下班时间也不察觉，所以这次就利用FSP+RTT的强大资源来开发一款网络闹钟，在下班时间17：30
2022-08-16 14:51:52
1、基于RT-Thread+RA6M4的星球大战之BB-8机器人控制系统设计 应用的背景： 基于星球大战原力觉醒中，有一位机器主角BB-8球形机器人，获得了超高的人气，该机器人由Sphero以其
2022-11-17 16:50:36
1、基于RT-Thread+RA6M4的智能家居网关设计说到智能家居，很多人可能接触过小米的智能家居产品。小米的很多智能家居设备都是通过蓝牙、wifi的形式接入网络，蓝牙在4.0版本之后就诞生
2022-07-29 14:17:51
1、基于RT-Thread+RA6M4的智能网关设计生活中现在越来越多的产品智能化，而总线的接口繁多，每个设备都会有一个控制器，为了方便管理，设计了一款LoRa+RS485接口的智能网关，可以通过
2022-08-02 11:14:34
1、基于RT-Thread+RA6M4的智能网关设计 生活中现在越来越多的产品智能化，而总线的接口繁多，每个设备都会有一个控制器，为了方便管理，设计了一款LoRa+RS485接口的智能网关，可以
2022-11-16 15:43:48
1、基于RT-Thread+RA6M4的智能锁设计应用背景传统的门锁需要随身携带钥匙，一来不便携带，而来容易丢失。而智能锁可通过密码、人脸识别、指纹等方式开锁，可十分有效地解决需要随身携带钥匙
2022-12-09 17:15:55
1、基于RT-Thread+RA6M4的智能锁设计应用背景传统的门锁需要随身携带钥匙，一来不便携带，而来容易丢失。而智能锁可通过密码、人脸识别、指纹等方式开锁，可十分有效地解决需要随身携带钥匙
2022-08-11 15:17:09
1、基于RT-Thread+RA6M4的智能鱼缸系统设计本系统以RA6M4芯片作为系统主控，并围绕其设计了一系列外围电路。系统通过由多种组件函数库完成RT-Thread Studio 项目工程搭建
2022-08-04 11:54:47
1、基于RT-Thread+RA6M4的桌面资源监控器设计 应用背景 使用指针表盘来显示电脑的CPU和内存使用率 实现功能 两个表盘分别实时显示电脑的CPU和内存占用率，刷新频率达10Hz
2022-11-22 15:56:15
1、基于RT-Thread+RA6M4的桌面资源监控器设计实现功能两个表盘分别实时显示电脑的CPU和内存占用率，刷新频率达10Hz，也可改为显示GPU占用率或其它信息。整体系统框架使用上位机程序实时
2022-08-02 11:01:30
1、基于RT-Thread+RA6M4的步进电机驱动设计实现 应用背景 记得上学时老师就常提到，电机消耗了全世界80%以上的电能，电机学是将来最有前途的学科。当年还曾不以为然，但随着新能源产业
2022-11-02 15:42:58
1、基于RT-Thread+RA6M4的气体检测装置设计 整体框架 框架如下图所示，瑞萨RA6M4做为主控单元，负责数据的采集、传输、处理等。传感器主要有pm2.5传感器、甲醛传感器等。显示部分
2022-12-21 15:13:36
1、基于RT-Thread+RA6M4的气体检测装置设计整体框架框架如下图所示，瑞萨RA6M4做为主控单元，负责数据的采集、传输、处理等。传感器主要有pm2.5传感器、甲醛传感器等。显示部分采用
2022-08-18 11:49:58
1、基于RT-Thread+RA6M4的测速仪实验平台信息整合系统设计应用背景在现代自动化产业与信息化产业迅猛发展下，导航威廉希尔官方网站
手段广泛应用于车辆、舰船、卫星等各种民用及军用平台上，而速度作为导航系统
2022-08-15 14:54:31
1、基于RT-Thread+RA6M4的环境监控装置制作整体框架整体框架如图所示，瑞萨的CPK_RA6M4开发板作为主控制器，用来采集周围环境中的温湿度，光线强度,粉尘等信息，并将环境信息显示到本地
2022-08-04 11:18:30
1、基于RT-Thread+RA6M4的环境采集系统设计 概要设计 本次主要基于此开发板完成温度、湿度、甲醛浓度的环境量采集功能，并通过iic 的OLED 12864进行显示，整体实现框图如下
2022-11-04 14:36:18
1、基于RT-Thread+RA6M4的疫情智能排队系统设计由于我的RW007固件版本太早，暂时无法升级，浪费不少时间。决定用ESP32C3暂时代替系统构架如下：原作者：春天一满屋
2022-08-08 16:11:50
1、基于RT-Thread+RA6M4的米字棋演示应用背景小时候的玩具比较少，几个小伙伴在一起玩耍的时候最先学会的棋就是米字棋。不过按照当时我们的方言的称呼叫三角旗，用树枝随便在泥土地里一画，或者用
2022-08-10 14:24:47
1、基于RT-Thread+RA6M4的米字棋演示 应用背景 小时候的玩具比较少，几个小伙伴在一起玩耍的时候最先学会的棋就是米字棋。不过按照当时我们的方言的称呼叫三角旗，用树枝随便在泥土地里一画
2022-11-30 11:40:17
1、基于RT-Thread+RA6M4的SHELL介绍除了仿真器很多时候我们需要使用串口进行命令行的输入输出调试。RT-Thread自带FINSH组件,实现该需求，这里简单介绍下RT-Thread
2022-07-22 11:26:45
1、基于RT-Thread+RA6M4的虚拟仪器中断开发介绍中断作为MCU的核心重点内容之一,必须对其底层细节完全了解，这样才能进行后面的开发。对于传统的裸机MCU程序开发,就是一个前后台系统,即
2022-07-11 11:11:14
1、基于RT-Thread+RA6M4的虚拟仪器开发环境搭建环境安装安装FSP双击setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe如果弹出用户账户控制对话框时点是原作者：qinyunti
2022-07-08 10:42:27
,借助仿真器分析。启动过程了解从手册RA6M4 Group User’s Manual: Hardware第三章可以看到观其boot的描述首先有一个引脚MD用于配置启动模式,当复位后检测到MD引脚电平
2022-07-07 15:44:42
1、基于RT-Thread+RA6M4的跳一跳小游戏设计介绍简单分享一下这次的小作品吧，本来想做一些关于机器人一类的Demo，但是因为个人的时间问题，做了一个小游戏。设计板子上有一个用户按键，然后我
2022-08-10 14:15:35
1、基于RT-Thread+RA6M4的远程环境采集设计实现功能本次主要基于RA6M4开发板完成温度、光照强度的环境量采集功能，上传到阿里云物联网平台，整体实现框图如下原作者：liszt
2022-07-20 10:57:57
1、基于RT-Thread+RA6M4的通用4G远传SensorHub设计在工业应用领域中，经常需要用到大量的传感器，在集中应用场景中，一般通过RTU或PLC将传感器的数据采集并通过网络传输。但是在
2022-07-26 14:26:27
1、基于RT-Thread+RA6M4的阿里云智能指纹锁基于RT-Thread系统和RA6M4开发板开发的一款阿里云物联网指纹门锁；硬件部分由ESP8086WIFI模块，ATK-301指纹模块
2022-07-19 11:46:42
1、基于RT-Thread Studio的CPK-RA6M4开发板环境搭建CPK-RA6M4 开发板特点基于瑞萨RA6M4 MCU开发的CPK-RA6M4 MCU评估板 ，通过 灵活配置软件包
2022-07-14 17:45:13
1、基于RT-Thread和RA6M4的网络天气时钟设计RA6M4开发板资源非常丰富，配合RT-Thread的内核和组件可以开发出很多有趣好玩的应用。由此想到了之前一直想做但是没有做的桌面天气摆件
2022-08-17 14:56:59
1、基于RT-thread与RA6M4的温度检测设备设计产品需求设计本次设计的主要产品主要要求如下几点：发热管中的温度大概在200-300摄氏度之间，需要设备可以检测的范围在150-330摄氏度
2022-08-19 14:59:36
制作过程，对小车的系统介绍包括车模机械结构的设计、模块电路的设计、传感器信号的处理、控制算法、神经网络算法以及整车调试的方法等。设计以恩智浦公司的单片机RT1064为控制核心，采用数字摄像头MT9V032采集赛道元素信息，增量式编码器获取小车的速度，陀螺仪获取小车姿态。程序基于RT Thread操作.
2021-09-13 09:21:56
是否适合制作基于modbus的集中器，采集本体的相关数据，遥信送至PC端显示。系统框架整个系统采用rt-thread软件平台，基于瑞萨RA6M4硬件平台及现有bsp框架，使用RT-Thread
2022-07-20 11:08:43
最近回校参加ROBOCON培训，上手之前钟意很久的麦轮小车。主控芯片：STM32F4VGT6 ， 电机：大疆 Robormaster2006 ， 电调：大疆 C610。
2021-08-09 06:01:44
如何利用RT-Thread操作系统实现四轮组智能车的设计？
2021-10-21 06:33:27
背景：基于瑞萨RA6M4的高主频MCU，可以设计一个简洁的信号采集模块。期望实现高速度的模拟和数字信号采集。功能：首先是试验性质的，采集高速模拟信号。数字信号后续再纳入考虑。设计：高速模拟信号，芯片
2022-08-10 14:19:12
。OK，我们的硬件环境就介绍到此吧，所有的东西都是可以在网上买到的，大家有好奇的也可以试一下。3.软件设计此项目的RA6M4开发全部在RT-Thread Studio平台进行，其实这个平台在19年
2022-08-01 11:18:04
RA6M4开发板板载丰富的外设，然而缺少电机驱动硬件，因而借助国产半导体厂商拓尔微的步进驱动IC：TMI8120，TMI8120是双H桥电机驱动IC，最高耐压7V，峰值驱动电流可达2A。软件框架设计线程1
2022-07-28 10:59:03
1、基于RT-Thread+RA6M4的远程开机助手概要要达到远程访问自家电脑需要解决两个问题如何通知电脑开机和如何构建远程连接的网络通道。本远程开机助手只解决如何通知电脑开机，对于如何构建远程连接
2022-06-20 10:42:14
v3.5.0 版本2.2 环境搭建灵活配置软件包 (FSP)1、打开链接下载 FSP，请确认下载的 3.5.0 版本，从网盘下载可忽略此下载步骤。目前 RT-Thread 中 CPK-RA6M4 的 BSP
2022-07-13 11:28:02
模型，小车的名字为 MickX4，教程一共分为4篇：开源自主导航小车MickX4（一）— 小车底盘硬件开源自主导航小车MickX4（二）— 小车底盘软件开源自主导航小车MickX4（三）— 小车ROS节点1 小车底盘小车底盘运动控制系统（简称：运控系统）主要实现小车底盘的精准速度控制和向工控机提供底盘传感器
2021-08-06 07:08:33
小车底盘更新日志底盘机械结构1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图1.3 电气系统搭建2 差速底盘运动学模型参考资料更新日志1、更新底盘机械机构（增加轴承和同步带），保证载重和同一侧轮子速度一直2
2021-08-23 07:40:02
运动控制系统被广泛地运用于各个领域。传统的运动控制系统设计有基于PC的中央控制方式和基于微控制器的嵌入式控制方式等。
2019-08-28 07:00:52
控制系统的精确控制是非常困难的。靠改变悬挂被控对象的绳索长短来控制被控对象运动轨迹的悬挂运动控制系统，在生产控制等领域有很广的应用范围，但受威廉希尔官方网站
上的制约，使用也有一定限制。
2019-08-12 08:21:38
怎样去搭建一个基于TwinCAT的运动控制系统？基于TwinCAT的运动控制系统应具备哪些功能？
2021-08-24 06:27:47
使用RA6M4开发板的I2C用于控制PWM输出模块，串口与蓝牙模块hc-05通信，满足短距离机器人与手机间的通信。本项目实现了使用手机通过蓝牙控制双足机器人前进、左转、右转等功能。手机发送蓝牙信号
2022-07-29 11:09:40
1、项目说明基于RT-Thread+瑞萨RA6M4 采集土壤湿度信息 ，并通过iic 在OLED SSD1306屏幕上显示。2、项目结构3、详细设计3.1 读取传感器数据3.1.1 传感器介绍3.2
2022-07-22 11:01:03
1、基于RT-Thread+RA6M4的智能安防系统应用背景无论是在家里还是在公司，安防都尤为的重要，与其亡羊补牢，更重要的是防患于未然。安全是目的，防范是手段。通过防范的手段达到或实现安全的目的
2022-06-24 15:04:08
一、总体设计本次有幸参与瑞萨电子 MCU RT-Thread开发设计大赛，植物生长环境检测系统基于瑞萨电子推出的CPK-RA6M4开发套件，外接WiFi模组及土壤湿度传感器，利用板载
2022-08-08 11:31:11
麦克纳姆轮的运动学和运动控制各轮的转动和移动机器人整体运动的关系开环运动控制麦克纳姆轮的运动学各轮的转动和移动机器人整体运动的关系L是车身半长，w是车中线到轮子中线的距离，r是轮子和轮毂的角度；麦轮
2021-08-30 08:06:08
CRT工业运动控制系统，其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理，插补算法、脉冲信号产生及直线曲线加减速控制、I/O 信号的检测处理。DMC600M系列3~6轴运动控制系统
2022-02-26 16:26:24
本项目制作了一个基于RT-Thread+RA6M4的无刷电机控制器，可以实现是无刷电机的伺服控制。可以应用在小型CNC、人机交互等场景。
2023-08-02 17:51:42443 
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