拥抱自动驾驶，4D成像毫米波雷达已悄然崛起！ 电子发烧友网报道（文/李诚）在汽车领域，自动驾驶是汽车智能化发展的最终方向。毫米波雷达传感器是目前汽车领域最成熟的威廉希尔官方网站
之一，也是使用频率较高的一种
2022-01-12 09:37:43
6686 4D成像雷达的一个发展趋势是与人工智能威廉希尔官方网站
的融合更深了。当毫米波雷达和深度学习得到的信息相融合时，会产生大量的算法需求，这也对处理器提出了更高要求。
2022-06-09 15:20:326390 
4D毫米波雷达的原理非常简单，就是将传统的3D毫米波雷达级联，增加通道数，也就是MIMO，多输入多输出系统（MIMO，Multiple Input Multiple Output）原本是控制系统中的一个概念。
2023-05-17 12:31:582740 
哥 1、概述 4D高分辨毫米波雷达(4D High Resolution Radar)，也叫做4D成像毫米波雷达，简称4D成像雷达。不论是传统毫米波雷达(mmWave Radar)，还是4D
2023-05-21 08:43:433477 
电子发烧友网报道（文/梁浩斌）近期新能源汽车领域的两大巨头都关注到了毫米波雷达，比亚迪旗下弗迪科技上周末发布了新一代RF1平台前向毫米波雷达，并将于今年三月量产装车；有消息称特斯拉在新的HW4.0
2023-03-08 01:23:002894 谁做过汽车24GHz毫米波雷达系统，有没有关于微带贴片天线的威廉希尔官方网站
资料，邮箱：junxin.yu@kuwe.com.cn 谢谢！
2018-03-12 09:48:35
5G毫米波是如何引入的？毫米波有哪些致命弱点？5G的超高下载速率是怎么做到的？5G毫米波是怎么扬长和避短的？
2021-06-17 07:23:56
的工作带宽，从而提供更高分辨率和目标检测能力。比如，77G雷达在1G的带宽时，在前方 250 m的范围内分辨行人和车辆，这对车辆驾驶决策 具有非常重要的意义。 4. 最新车载毫米波雷达在ADAS上对应
2020-06-03 07:00:00
”与法线的夹角，用于目标定位，从而获得目标与本车位置信息。天线一般需设置为一发两收，采用比相法来实现测角功能。毫米波雷达测角原理图如图六所示。其中接收天线之间相隔距离为d，造成回波信号一前一后的到达接收天线
2019-12-16 11:11:22
把自动驾驶字眼改为辅助驾驶。本期《汽车总动员》讨论的不是自动驾驶，而是被称为自动驾驶汽车“眼睛”的雷达。目前主流的“眼睛”有四类——毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头。他们各自都有自己的特点，比如摄像头...
2021-07-27 06:46:25
毫米波/激光/超声波雷达的区别是什么？
2021-09-29 06:23:42
近年来，随着雷达威廉希尔官方网站
的发展和普及，科技大片中的无人驾驶离我们越来越近。全球很多中高档汽车已经开始配备汽车雷达。目前用于汽车上的雷达分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，不同的雷达工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
毫米波雷达拥有诸多优势，包括能够在恶劣的条件下运行、保护隐私并提供高分辨率的距离、速度和角度信息，其关注度和使用率日渐增长。在本文中，我们将提供一些毫米波雷达传感解决方案优化成本的见解，分享新产品创意
2022-11-03 07:52:39
毫米波雷达的作用和有效距离式多少？是否可以用于探测人体生物电信号？
2021-12-18 09:56:13
毫米波雷达在3-5m的范围，精度可以达到多少？
2016-06-05 13:04:32
毫米波雷达在人体传感器中的应用目前的占用及人员跟踪传感器一般使用被动红外(PIR)检测威廉希尔官方网站
，依靠测量红外光的变化以检测运动，实现简单，功耗低，但是被动红外(PIR)检测威廉希尔官方网站
检测灵敏度低，容易受到各种
2022-01-25 06:00:08
毫米波雷达与光学雷达、红外线相比不受目标物体形状颜色的干扰，与超声波相比不受大气紊流的影响，因而具有稳定的探测性能，环境适应性好。受天气和外界环境的变化的影响小，雨雪，灰尘，阳光都对其没有干扰
2021-09-22 16:17:32
、相位尧、时间等信息解算障碍物与毫米波雷达之间的距离、相对速度、相对角度等信息。毫米波接收反射信号的功率 P，与到障碍物的距离 d 的一般计算公式为:目标分类与识别威廉希尔官方网站
毫米波雷达根据目标回波的特征来
2020-07-01 14:16:38
方案对比目前在国内市场，24GHz毫米波雷达与77GHz毫米波雷达的主要区别在于以下几点：1）77GHz毫米波雷达的体积更小。24GHz毫米波雷达和77GHz毫米波雷达的性能及算法其实相差不远，更主要
2018-08-04 09:16:48
所谓的毫米波是无线电波中的一段，我们把波长为1～10毫米的电磁波称毫米波，它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼有两种波谱的特点。毫米波的理论和威廉希尔官方网站
分别是微波向高频的延伸和光波向低频的发展。
2019-08-02 08:49:32
，车辆通过后栏杆下落。由于各种原因，道闸砸车或者砸人的情况时有发生，使得车辆受损，人员受伤，出现责任纠缠不清的问题，这使得人们对道闸的安全越来越重视。智能道闸毫米波雷达模组防砸应用，智能通道闸机是智能
2021-10-08 15:22:17
、上厕所等，我们经常保持一个姿势不动。毫米波雷达感应模组采用了移动、微动、呼吸等混合检测威廉希尔官方网站
，提升了检测准确度。即使在呼吸状态下，人体腹部和胸部由于呼吸节律所引起的起伏变化，也可以被觉察到，真正实现了
2021-10-29 15:44:55
毫米波雷达的特点、优点、缺点；毫米波雷达测距原理，测速原理，角速度测量原理；毫米波雷达系统架构。 毫米波雷达：ADAS/自动驾驶核心传感器毫米波的波长介于厘米波和光波之间， 因此毫米波兼有微波制导
2021-07-30 08:05:28
最近在看毫米波雷达的东西，发现所有的介绍都是计算相对速度与距离，对于目标的方位角计算找了很久都没有找到，有知道的普及一下，谢谢~~~~~
2016-11-23 20:25:29
毫米波雷达处于高速发展中，一般支持ADAS功能的汽车会使用2或3个毫米波雷达，全新奥迪A4使用5个毫米波雷达，奔驰的S级汽车采用7个毫米波雷达，预计未来单车采用毫米波雷达的平均数量将继续增长，对于汽车雷达
2019-12-16 11:09:32
毫米波的应用越来越多，对于毫米波，大家也有些许了解。5G 毫米波、毫米波雷达都是我们耳熟能详的威廉希尔官方网站
，但除此以外，大家对毫米波还有更多的认识吗?本文中，小编将对四路毫米波空间功率合成威廉希尔官方网站
加以讲解，以
2020-11-05 09:43:08
消费者在一个地区得到支持。分辨率提高在雷达应用中，毫米波信号的高频率和增加的带宽支持更精确的距离测量，更精确的速度测量，以及能够分辨两个紧密间隔的物体。毫米波威廉希尔官方网站
的应用雷达多年来，航天雷达的应用是
2022-07-29 22:43:59
时波束宽度为18度，而94GHz时波速宽度仅1.8度。因此可以分辨相距更近的小目标或者更为清晰地观察目标的细节。3）与激光相比，毫米波的传播受气候的影响要小得多，可以认为具有全天候特性。4）和微波相比
2019-07-03 08:13:34
毫米波是什么毫米波移动化频谱的另一端：6 GHz以下频段
2021-01-28 07:08:27
：▲ 自适应巡航系统ACC▲ 盲点检测BSD▲ 变道辅助LCA▲ 后方横向交通告警RCTA……此处省略N种威廉希尔官方网站
……毫米波雷达因其波束窄、分辨高的能力，相比激光雷达其传播特性受气候影响小、具有全天候特性，最终
2018-08-04 12:56:17
毫米波雷达传感器，通常毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。与摄像头、红外、激光等光学传感器
2021-10-28 15:14:21
的。毫米波雷达基本工作原理示意图4：毫米波雷达的工作体制1)工作体制 ：根据辐射电磁波方式不同，毫米波雷达主要有脉冲体制以及连续波体制两种工作体制。其中连续波又可以分为FSK(频移键控)、PSK(相移键控
2023-04-18 11:42:23
感知环境的ADAS传感器有摄像头、超声波传感器和毫米波雷达和激光雷达。其中毫米波雷达是应用最广泛的全天候核心传感器。
2019-09-16 10:36:36
20倍速率的明显提升。
图：4G、5G Sub-6G以及5G毫米波下载速率对比
特点二：高分辨率
电磁波还可以用来作为雷达探测使用，通过发出电磁波信号，并且监测电磁波遇到物体之后的反射情况，就可以检测
2023-05-05 11:22:19
，在接收通路中，采用了4通道相控阵列的方式进行设计 。
图：24GHz车载毫米波相控阵雷达系统
卫星通信
卫星通信是现在无线通信研究的一大热点，尤其是低轨卫星领域，由于其低延时、大带宽的特性，可以
2023-05-08 10:54:25
不受雨、雾、灰尘和雪等环境条件的影响，雷达在日常生活中的应用已遍地开花。自智能家居、智能酒店、养老居家的安居设备快速增长后，市场对于家居隐私和联动准确性有了强烈需求，毫米波雷达产品在降低了成本之后，可以
2021-09-24 16:45:24
这里写自定义目录标题从信号处理的角度研究毫米波联合雷达通信新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格
2021-07-27 06:26:41
分辨力【DOI】：CNKI:SUN:XXYD.0.2010-01-009【正文快照】：近年来,由于频谱资源日益紧张,毫米波频段的频谱资源得到极大开发。军事应用始终处于频谱资源开发的最前沿:雷达、电子对抗
2010-04-22 11:47:22
在 4 毫米范围内）的毫米波雷达将能够检测短至几分之一毫米的运动。图 6 显示了一个毫米波雷达向患者胸部区域发射啁啾声。由于胸部的运动，反射信号被相位调制。调制具有运动的所有成分，包括由于心跳和呼吸
2021-09-02 18:19:56
当毫米波雷达探测人体生命体征时遇到电磁波发射源正在工作，雷达回波是否会受到干扰？是不是普通的电磁波都会对毫米波雷达造成一定干扰？有大佬知道的吗？可以解答一下不？
2022-04-23 18:43:10
汽车毫米波雷达的工作原理是什么？汽车毫米波雷达的测试挑战有哪些？泰克汽车毫米波雷达测试解决方案
2021-06-17 09:02:39
等等。比如，目前小编在参与一款毫米波雷达的研究，为了节约BOM成本，更大程度的降低EMC干扰。公司决定将STM32芯片的晶振和毫米波雷达芯片的晶振，合并成一个晶振。由于毫米波雷达的晶振必须为24M，因此STM32芯片的晶振也要使用24M。代码中需要做如下修改：1、标准库的修改方法只需下述两步即可！(1)
2021-08-10 06:54:09
Dear ALL，我们正在为上汽集团招聘毫米波雷达研发人员，主要做汽车防撞雷达，雷达工作频率在24GHz-77GHz,有做过雷达、天线、摄像头等产品研发，有传感器底层信号处理工作经验的优先。我们需要
2014-05-22 12:02:58
发展迅速。图6对这几种MMIC工艺威廉希尔官方网站
的性能进行了对比。图6、不同工艺威廉希尔官方网站
的MMIC性能对比目前大多数毫米波雷达前端MMIC基于SiGe BiCMOS威廉希尔官方网站
，SiGe高频特性良好，材料安全性佳，导热性好
2018-08-03 21:40:13
，最好是将单芯片雷达视为另一种类型的传感器。因此，当寻找一款能够接近检测物体、运动传感，或进行物理测量的器件时，毫米波雷达意外当选。图1 调频连续波的线性调频信号通常用于76~81GHz频段 雷达主要
2018-06-12 09:50:08
智能化安防的需要。通过毫米波雷达感应模块探测与视频分析相结合的威廉希尔官方网站
，对非法进入监控区域的目标进行监测、分析和跟踪，实现周界区域内的事件预警和精确防控。安防初始的概念是建立围栏，这个概念逐渐演变成
2021-09-15 17:20:31
领域能够快速检测并精确入侵目标，及时报警警戒，是安防领域的重要威廉希尔官方网站
设备。随着芯片集成度越来越高，硬件性能强大，毫米波雷达成本低、重量轻、体积小的优势在和其他安防传感器对比下显现得比较明显。作为一种非接触
2021-08-24 16:47:09
毫米波雷达是什么？毫米波雷达的基本特性有哪些呢？
2021-11-10 07:15:23
基于NXP的77G毫米波雷达之先进辅助驾驶系统有哪些核心威廉希尔官方网站
优势？怎样去设计一种基于NXP的77G毫米波雷达之先进辅助驾驶系统的电路？
2021-07-30 07:19:43
无人车避障系统射击需要用到毫米波雷达，请问选择哪个厂家，性能类型如何？价格10000左右吧
2018-12-25 22:13:18
---之PCB电路材料的考虑摘要毫米波雷达传感器在众多传感器中具有全天候工作的独特特点，使其在成为汽车主动安全系统（ADAS）中的关键核心部件。毫米波雷达传感器的性能受多个因素的影响，而PCB电路
2019-07-29 07:43:07
随着汽车的普及率越来越高，以及 AI 的蓬勃发展，汽车的智能化程度在不断提高，对于驾驶的安全性和舒适性也不断提高；毫米波雷达因其探测精度高，硬件体积小，不受天气环境的影响等优点被广泛采用。越来越多
2019-09-19 09:05:02
那样敢叫板“老子天下第一”。除了传统ADAS毫米波雷达之外，面向高级别自动驾驶的高精度感知需求，具有高分辨点云成像能力的4D毫米波雷达成为近两年的行业热点，国内外一些巨头和初创公司都在聚焦这一新概念产品
2022-03-09 10:24:55
毫米波雷达是测量被测物体相对距离、现对速度、方位的高精度传感器，早期被应用于军事领域，随着雷达威廉希尔官方网站
的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。
2019-08-07 08:01:28
。虽然国产毫米波雷达突破了部分核心威廉希尔官方网站
，但毕竟刚刚起步，力量还薄弱，应当加快开发国产毫米波雷达芯片并车载应用，使我国汽车毫米波雷达产业摆脱受制于人的局面。
2019-05-10 06:20:23
产品概述： 毫米波雷达是一种用于测量距离、速度和位置的高频无源
2023-06-09 15:52:34
毫米波雷达的发展趋势是智能+高分辨 做好一款毫米波雷达本身是一个庞大的系统工程，所以我不可能会像标题那样面面俱到讲毫米波雷达的方方面面。这篇文章主要和大家聊聊如何从算法及功能层面做好4D 高分
2021-04-05 10:15:007265 
多传感器融合，是实现更高阶自动驾驶的主流方案。但在这一系统中，传统毫米波雷达性能表现堪忧，不足以满足人们对自动驾驶的安全需求。而4D毫米波雷达全方位提升了毫米波雷达性能，有望使毫米波雷达成为ADAS系统中的核心传感器之一，是毫米波雷达未来发展的重要方向。
2022-03-07 10:28:342997 全球领先的4D成像雷达公司傲酷今天宣布推出世界上最高角分辨率的商用4D成像雷达- FALCON和EAGLE两款雷达产品，利用其AI算法驱动的虚拟孔径成像软件和市场通用的车规级雷达硬件，傲酷重新定义了毫米波雷达角分辨率和灵敏度。和普通毫米波雷达相比，性能远超但价格接近。
2022-03-14 14:01:513832 4D毫米波雷达，新置纵向天线，具备测高能力，在原有的距离、速度、方向的数据基础上，加上了对目标的高度分析，将第4个维度整合到传统毫米波雷达中，其实是“3D+1D”的含义，实现了对纵向空间的感知，让测到的交通数据更为精准。有了高度数据，毫米波雷达的识别能力完全不一样了，终于可以“睁眼看世界”。
2022-07-14 15:14:2811494 4D成像毫米波雷达主要是依靠增加芯片、天线等硬件来实现立体成像、提高角分辨率等功能，但同时也会因为天线太多的问题，导致之间互相干扰，噪声很大。
2022-12-30 13:55:371075 传统毫米波雷达只能接收到有限的返回信息点，仅能判断出前方是否有障碍物；在毫米波雷达原有距离、方位、速度的基础上，4D毫米波雷达增加了对目标的高度维数据解析，能够实现“3D+高度”四个维度的信息感知；
2023-01-04 10:33:011000 特斯拉增配4D毫米波雷达，能够增加获取障碍物距离信息，以弥补摄像头缺陷。值得注意的是，4D毫米波雷达的点云数量大幅增加，其算法比传统毫米波雷达更为复杂，目前大部分车企并不具备这种算法能力。有毫米波
2023-02-23 10:42:123387 相较于普通毫米波雷达，4D毫米波雷达优势明显。其一、传统普通的毫米波雷达无法获得高度信息，也就是说它只有“俯视视角”。对于普通毫米波雷达，无论是地面的减速带，还是前面一堵墙，都能反射电磁波，将其判断为是障碍物。
2023-02-23 11:27:301207 在2023年的CES上，4D成像毫米波雷达（简称4D毫米波雷达、4D成像雷达或4D雷达）备受瞩目。
2023-03-13 09:58:2511613 越来越多厂商已经进入4D毫米波雷达领域，比如大陆、采埃孚、博世、安波福等传统Tier 1;Waymo、Mobileye、华为等自动驾驶方案公司。
2023-03-15 12:17:47929 4D成像毫米波雷达有何魅力？能让特斯拉在半年内转变风向，摒弃纯视觉方案，重拾雷达传感器？
2023-03-20 11:31:292616 来源：盖世汽车，谢谢 自特斯拉被曝考虑重新加入雷达，且有可能是高分辨率4D雷达以来，国内市场对4D毫米波雷达的热情持续高涨。 编辑：感知芯视界 据梳理发现，目前国内至少有20家公司在4D毫米波雷达
2023-05-06 09:40:38470 森思泰克的4D毫米波雷达产品包括4级联的STA77-8和2级联的STA77-6，两款产品目前均已量产，森思泰克也是国内少有的实现4D毫米波雷达量产的企业。
2023-05-09 11:21:01485 哥 早在今年( 2023年 )的上海国际汽车展会上，采埃孚（ZF）官方宣布将重磅推出4D成像雷达开发环境和带标注的数据集，这是采埃孚首次将4D成像毫米波雷达开发环境和数据集向客户开放，也是目前大家最具期待的4D成像毫米波雷达数据集之一。 随着 采埃孚 数
2023-05-15 09:32:101021 
直到围绕视觉的L2+的方案出现，围绕高算力芯片的出现成为了感知中最重要的部分，而激光雷达的出现也取代了原来毫米波的C位，在特斯拉采用4D毫米波雷达以后，毫米波雷达才重新回到了我们的视野里。
2023-05-18 09:46:321476 
传统毫米波雷达也叫3D毫米波雷达，具有3个维度的信息，分别是距离、速度、方位角。而4D毫米波雷达在此基础上增加了高度信息，形成了4维信息输入，避免了以往对于路牌、地面井盖等目标的误识别。
2023-05-25 11:46:361509 
从下图可以看出4D毫米波雷达共由四部分组成，分别为数字接口板及结构件、屏蔽罩、发射单元及PCB以及雷达天线罩。
2023-06-09 12:44:381007 
4D指的是在原有的距离、方位、速度三个维度基础上增加了高度信息。相比传统毫米波雷达仅能判断出前方有障碍物，4D毫米波雷达增加了纵向天线及处理器，可以接收更多信息返回点，并像激光雷达一样呈点云图，能呈现出更多细节信息，探测出障碍物的形状，弥补了传统雷达难以识别静态障碍物的短板。
2023-06-10 15:46:222063 
近日，湖南省科学威廉希尔官方网站
厅公布了《2023年度湖南省重点研发计划拟立项项目》拟认定名单的公示，莫之比智能“软件定义的毫米波4D成像雷达研制”项目成功入选。4D成像毫米波雷达是什么？注：图片下载于网络
2023-07-31 23:19:36657 
纳瓦电子采用级联方案研发的4D 毫米波雷达经过不断迭代，结合主机厂测试Case 持续优化。在客户威廉希尔官方网站
，质量，商务层层把关之下，纳瓦电子不负众望，于本周收到主机厂定点函。此次定点充分证明国内毫米波雷达厂商在毫米雷达领域已经从国产替代，进步到了国产超越阶段。
2023-10-30 16:29:21345 
4D毫米波雷达（也被称为4D成像雷达）可以实现类似于激光雷达的成像功能，而在成本方面只有激光雷达的10%-20%。那么，4D毫米波雷达在汽车自动驾驶领域是最理想的传感器吗？
2023-11-21 16:32:28823 
毫米波雷达在智能驾驶起到什么作用，这个在纯视觉的方案的替代下，引发了我们的思考。4D毫米波成像雷达，可以说在原有的毫米波雷达威廉希尔官方网站
，有了更好的可能性，更好地实现智能驾驶功能，本文还是围绕一些测试的要求来跟大家分享一下。
2024-01-18 15:54:54181 
了4D毫米波雷达。 4D毫米波雷达，也叫4D成像毫米波雷达。所谓的4D，是指在原有“距离、方位、速度”的基础上增加了对目标“高度”数据的解析，能够实现“3D+高度”四个维度的信息感知。相较于普通毫米波雷达，精度更高，相对于激光雷达，成本更低。
2023-02-23 01:18:003116
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