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导言
在全球范围内，越来越多的智能出行解决方案凭借可靠的定位威廉希尔官方网站 可更好地应用于城市道路，精准的定位威廉希尔官方网站 正在重塑传统的出行市场，例如租车、车队管理和车辆保险，以及其他共享单车、网约车和道路计程收费的新型应用。
针对这些普及速度最为迅猛的应用市场，精准定位解决方案遭遇了更为严峻的挑战。
在建筑密集的城市中，车辆在进入城市峡谷、桥底、隧道或多层停车场等复杂环境中时，常常无法获取全球导航卫星系统(GNSS)信号，导致定位系统无法正常工作。
即使车辆上空并无遮挡物，GNSS接收机仍有可能接收到其他间接信号（例如建筑反射的信号），而这对位置估计也会产生不利影响。
定位的失准和中断会影响服务质量、运营效率、账务及合规性监控，因而对企业十分不利。因此，越来越多的企业转而寻求能够解决这些痛点的定位解决方案，即采用惯性导航威廉希尔官方网站 。
Q A &
什么是惯性导航解决方案？
惯性导航(DR)解决方案采用惯性传感器（陀螺仪和加速计）来辅助GNSS定位威廉希尔官方网站 。
无约束惯性导航(UDR)解决方案持续测量与监测车辆加速度及其方向变化，再通过传感器融合威廉希尔官方网站 将测量数据与GNSS数据进行整合，实时计算并优化分析出更精准的位置结果。
车载惯性导航(ADR)解决方案在此基础上则更进一步，可将车辆轮速脉冲传感器的数据进行整合，实现更高精度的位置计算结果。
惯性导航威廉希尔官方网站 的三大优势：
在城市场景中，定位精度可提高至原来的三倍
在GNSS信号中断后仍能继续实现位置追踪
车辆启动后即开始位置追踪和导航
在本文中，我们将分析并消除有关惯性导航的7大误解。
误解一
ADR（车载惯导）仅适用于汽车应用
实际上：ADR解决方案除了将GNSS与惯性传感器数据进行融合，还会从硬件轮速脉冲传感器获取车速信息，或者接收来自软件接口的消息。
经过多年的发展，ADR威廉希尔官方网站 现在可应用于多种车辆，例如我们新型惯性导航模块就包含适用于汽车、摩托车和电动踏板车的动态模型。
误解二
只有在GNSS信号完全丢失时才会用到惯导威廉希尔官方网站
实际上：除了弥补GNSS信号覆盖盲区，惯性导航解决方案还可以支持各种复杂场景中的定位解决方案：
惯性导航解决方案通过提供相对定位补充来源，可以减少城市峡谷中多径效应引起的定位误差。
惯性导航解决方案可以帮助检测GNSS干扰和欺骗，并减轻由此带来的影响误差。
在定位暂时丢失的情况下，惯性导航解决方案有助于控制定位误差。
误解三
随着双频GNSS威廉希尔官方网站 的发展，惯性导航已无价值
实际上：双频GNSS接收机在特定条件下确实可以改善定位精度。但即便如此，在GNSS信号中断时，双频GNSS也无法持续进行精准定位，这时就需要惯导威廉希尔官方网站 进行辅助定位，确保定位服务可实现100%可用。
误解四
惯性导航成本高，作用小
实际上：惯性导航解决方案虽然标价略高（通常在成本基础上加成不到50%），但从开始部署到整个车辆生命周期结束，始终都能带来回报。
在高度依赖精准车辆追踪来计费的计程类应用场景中，DR威廉希尔官方网站 可确保在GNSS服务中断后仍能继续追踪里程数。而针对精准定位数据有助于提高运营效率的场景中（例如，找到并收回乱放的电动踏板车），DR威廉希尔官方网站 还能有效节约时间和能源。
误解五
惯性导航难以部署
实际上：这种说法其实也有一定的道理，但实际情况并不能这样一言概之。虽然多星多频GNSS接收机能够在一定程度上提高定位性能，但安装部署的难度也会因此而上升，惯性导航解决方案也是如此。
为了带来更可靠的性能，惯性导航接收机的校准工作更需要精确测定和详细规范。此外，ADR解决方案还需连接到车辆的传感器，以追踪车轮的转动信息。
根据应用场景的不同，我们会推荐一些方法来简化安装过程，例如，与汽车类似的应用场景（即四轮车辆）可以使用自动校准功能。
误解六
惯性导航可以弥补GNSS信号强度弱的问题
实际上：在GNSS信号强度不佳或中断的情况下，惯性导航确实可以在有限的时间里起到辅助支持和补充作用。
但是，如果系统的信号强度在长时间内一直处于欠佳状态，定位精度必然会受到影响。由于GNSS信号也用于校正惯性传感器和轮速脉冲传感器，因此GNSS精度差会降低校正的质量，最终导致惯性导航定位精度下降。
为了改善性能，我们需要从根本问题出发。如果天线布局欠佳，有两种补救措施：选择更好的天线和增加PCB铺地尺寸。
如果使用的是无源天线，可以在设计中增加LNA，这样便可解决问题。
误解七
无约束惯性导航(UDR)是低端的ADR
实际上：如果有这样的想法其实也能理解。如果你用ADR作为基准，而没有将UDR、ADR与仅使用GNSS的解决方案进行性能对比，就很容易有这种想法。
我们认为这样想其实有些本末倒置，因为与仅使用GNSS的解决方案相比，UDR和ADR都实现了定位功能升级。而ADR与UDR相比的最大价值在于，ADR可以在信号长时间中断（持续时间超过一分钟）的情况下提高定位精度。
u-blox NEO-M9V惯性导航模块（点击下划线处了解更多内容）可支持开箱即用的UDR和ADR，确保最大灵活性，便于您调整解决方案架构，适应多种应用场景的需求。
无论选择ADR还是UDR，适合您的就是最好的选择。
随着城市应用场景的扩大，用户对其智能化需求也不断增加，对定位的容差也越来越低，设备厂商也正在拓展卫星定位与惯性导航威廉希尔官方网站 的应用。
在u-blox，我们针对汽车和工业应用提供行业领先的惯性导航解决方案组合，并与客户携手开发全新的威廉希尔官方网站 来推动惯性导航威廉希尔官方网站 创新。我们在设计、选型、实施和部署阶段，不断帮助客户解决威廉希尔官方网站 痛点，在此过程中我们也取得了持续性进步，凭借多年沉淀的专业经验，我们将不断精进，打造出更可靠、更精准的定位解决方案。
我们已发布了u-blox NEO-M9V，作为u-blox首款可同时提供无约束惯性导航(UDR)和车载惯性导航(ADR)的定位接收机，NEO-M9V可作为车队管理和微出行应用的理想选择，即使在复杂的GNSS信号环境（如城市峡谷）中，也能提供可靠的米级定位精度。
该模块同时集成了UDR和ADR，可以带来更强的灵活性，所以客户不必再忙于决定是采用易于集成的UDR威廉希尔官方网站 ，还是更为成熟的ADR威廉希尔官方网站 ，而是能够针对终端客户的具体应用场景要求提供最佳解决方案。
审核编辑：刘清
工商网监
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