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新的一年，自动驾驶会将我们带到何处去？
在政策层面，12月30日，交通运输部发布关于促进道路交通自动驾驶威廉希尔官方网站 发展和应用的指导意见，提出要加强自动驾驶威廉希尔官方网站 研发，推动自动驾驶客运出行服务。
而在资本层面，近期再次掀起对自动驾驶的投资热潮。
12月23日，L4级别自动驾驶初创公司文远知行宣布完成2亿美元的B1轮融资。
11月，自动驾驶独角兽小马智行获得2.67亿美元C轮融资；自动驾驶卡车威廉希尔官方网站 与运营公司嬴彻科技获得1.2亿美元融资；重卡自动驾驶初创公司智加科技获得1亿美元融资。
此前，文远知行COO张力在接受《21CBR》记者专访时表示，“中国今天大力推广新基建，包括5G和车路协同，能够让我们比美国抢到更多的先机，去占领自动驾驶的优势地位。”
网约Robotaxi
2020年9月，一辆不同寻常的车驶入广州的城中村。乍一看，它的外观与普通出租车没什么两样，但头顶上戴着的一顶白色“帽子”。
实际上，这是一套传感器装置，包括激光雷达、摄像头，毫米波雷达等，加上车内的计算单元等各种看不到的装置，这辆车的身价一下子暴涨了几十万元，成为了一辆可以实现自动驾驶的高科技汽车。
文远知行的这辆自动驾驶汽车，凭借各种装置和自动驾驶算法，在5－10公里的时速下，顺利穿越了建筑密度超70%、道路宽度仅4米的城中村，驾驶座上坐着的安全员一次都没有接管过——当然他全程都把手摊开放在方向盘的正下方，脚放在刹车上，时刻准备着。
张力表示：“自动驾驶要应对各种各样的场景，城中村这个场景一定会遇到，如果没有问题顺利通过了，就说明它的算法能力达到了。”
张力的表述，延伸出两个问题：一是自动驾驶将遇到更多的场景，如何进入？二是自动驾驶的算法能力，最终会将我们带到何处去？
最近几年，自动驾驶汽车的改装硬件成本大幅下滑。2017年，一个64线激光雷达的价格大概是75万元人民币，到了2018年，价格跌到了25万到30万元之间。
张力表示，改装总成本已经从一辆车接近100万元，迅速下滑至几十万元，未来还会进一步下跌，直至达到商业化的临界点。
但通过硬件的改装，让一辆车变成自动驾驶汽车，只是入门。毕竟，卖车是车企的生意。
当前，全球自动驾驶行业的头部企业格局基本形成，国内主要由百度Apollo、小马智行、AutoX、文远知行和滴滴等企业领跑。
国外主要领头企业为Waymo、Zoox、Cruise与Aurora等。这些头部公司已经开始了商业化的探索，最为火热的，当属Robotaxi（自动驾驶出租车）。
以文远知行为例，2018年10月，它获得雷诺日产三菱联盟Alliance RNM战略领投，成为中国首家获得全球汽车制造商领投的L4级自动驾驶初创企业。
2019年8月，文远知行创建合资公司文远粤行，合作方包括广州市白云出租汽车集团有限公司、科学城（广州）投资集团有限公司，共同布局自动驾驶新出行模式Robotaxi。
从上述两个合作可以看到文远知行的商业模式，即“自动驾驶公司＋车企/Tier 1厂商＋出行服务平台”的“铁三角”模式。
文远粤行成立3个月后，20辆Robotaxi的车队正式落地。它们在广州市黄埔区、广州开发区核心的144.65平方公里的城市开放道路上，开启了运营服务。任何人只要下载一款名为WeRide Go的APP，就可以在上述区域打到一款自动驾驶出租车。
文远粤行试运营首月，共完成8396个出行订单，零安全事故，日均出行服务270.8次，单天最多订单达到438单，服务订单总里程达41140公里，共服务了4683名用户。
Robotaxi仅在电子围栏范围内提供服务，未有高速、机场等长距离订单，与传统出租车的正常运营水平比较接近。
文远粤行Robotaxi的上下车点覆盖运营区域内的商场、行政办公场所、大型小区、地铁、公交站点等热门叫车位置。目前，这支Robotaxi车队超过200辆，今年6月开始，用户可以通过高德地图叫到文远的Robotaxi。
张力解释道：“Robotaxi的收费跟普通出租车一样，有标准出租车的车衣，有标准的顶灯、咪表，坐在车上的安全员有出租车司机营运执照，它载客运营是合规的，只不过这辆出租车改成L4级自动驾驶，可以自动驾驶。”
今年，百度也相继在长沙、沧州、北京开启Apollo GO Robotaxi的常态化服务。
“自动驾驶存在一个分水岭，以估值来说是10亿美元。10亿美元以下的企业更多是在做一些更切实际的落地场景，而10亿美元以上的企业，更多在考虑怎样建立一个生态：与整车厂、一级供应商、其他生态伙伴进行合作，构建未来。” 凯辉汽车基金合伙人李贸祥说。
目前，文远知行手中握有20张路测牌照，正在加速积累路测里程，提升威廉希尔官方网站 的迭代能力和系统的稳定性，深化验证商业模式的可行性。
弯道超车
2020年的新冠肺炎疫情，在一定程度上加速了无人驾驶研发的进程。疫情刚爆发的时候，文远知行的CEO韩旭问工程师：“我们能不能利用无人驾驶进行物资配送、人员接送？”
事实上，物资的配送可以通过餐饮机器人、物流机器人来实现，但是人的接送，还没有实现。
如果可以使用无人驾驶汽车接送乘客，在每次行程结束后进行车内消杀，就能切断病毒的传播和扩散。
疫情凸显了无人驾驶威廉希尔官方网站 的社会价值，让投资人更看好这个赛道的发展前景，也加强了大家对无人驾驶威廉希尔官方网站 和未来商业化的信心。
文远知行Robotaxi的3-4 月份运营数据显示，随着 4 月份疫情逐渐好转，Robotaxi稳步提升运营车辆数量、调整运力分配，完成订单数、乘客数、服务订单里程的数据都有了显著的回升，环比增长2倍左右。
10 月份，谷歌旗下全球排名第一的自动驾驶汽车公司Waymo重启Robotaxi的服务。在新冠肺炎疫情的影响下，Waymo于今年春天暂停Robotaxi的运营。此前，Waymo在限定服务区内每周提供1000至2000次的无人驾驶乘车体验。
比文远知行更领先的是，其中5%至10%为没有人类司机的全自动驾驶汽车。而文远知行在今年7月，作为中国首家企业获得全无人驾驶的路测许可，中国企业也正式踏入无人之境。
Robotaxi的最终目的，是完全用机器替代司机，这也是它的盈利点。
张力表示：“从现在的时间点往前看，还需要3-5年的时间，才能够真正普及全无人驾驶。在两三年内，更多看到的还是实验性的产品。”
2019年，文远曾经做过一组在中美路测数据的对比，得出的结论是：中国的路测效率是美国的30倍。
在广州和硅谷，每英里遇到的车辆数相近，但行人和自行车数量，广州是硅谷的4-5倍；每英里遇到的交互场景中，换道和加塞出现的次数，广州是硅谷的5倍；每英里遇到的长尾场景中，逆行自行车数量，广州是硅谷的60倍……
类似于城中村这种特别复杂的场景，能够促使聚焦中国市场的企业摸索出鲁棒性更强的本地化解决方案，在威廉希尔官方网站 爬坡的过程中取得更大的进步。“国内交通状况比较复杂，所以在表现能力方面，不比在美国体现出来的威廉希尔官方网站 和体验差。这点是国内自动驾驶非常大的进步。”张力说。
广州是目前全国自动驾驶政策最开放、道路法规比较完善的城市，是全国第一个颁发全无人驾驶路测许可的城市，文远知行、小马智行两家头部自动驾驶企业均落户广州。
2018年9月，文远知行与联通达成5G战略合作，实现全国首个5G网络下L4级自动驾驶应用，并宣布建立联合实验室，通过5G的远程操控，实现无人驾驶。
对于自动驾驶汽车来说，单车智能还是核心，因为车辆在快速行驶过程当中，很多算力都是在毫秒级完成的，不可能搁在5G网络下，靠云端算力完成。
但5G与V2X（车路协同）的结合可以显著提升效率，为无人驾驶增加安全冗余，让无人驾驶更加高效。因此，单车智能和车路协同，是未来能够实现最安全的无人驾驶的最佳解决方案。
未来，自动驾驶汽车的载体还会催生很多新的商业模式，车本身也会发生很大的变化。
责任编辑:tzh
工商网监
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