1. 物料型号:
- G1I0H:空心轴增量型编码器,最大外径25mm。
- G1I0S:端面轴增量型编码器,最大外径25mm。
2. 器件简介:
- 增量型编码器,具备最大外径25mm的空心轴或端面轴,分辨率最高可达16384个脉冲每转。
3. 引脚分配:
- 连接器M23,12针,径向连接。
- 引脚1:Track B inv.(B相信号反转)
- 引脚2:UB-Sense
- 引脚3:Track N(零脉冲)
- 引脚4:Track N inv.(零脉冲反转)
- 引脚5:Track A(A相信号)
- 引脚6:Track A inv.(A相信号反转)
- 引脚8:Track B(B相信号)
- 引脚10:GND(地)
- 引脚11:GND-Sense
- 引脚12:UB
4. 参数特性:
- 供电电压:5VDC+10%至4.75...30VDC
- 反向极性保护:是(4.75..30 VDC)
- 无负载消耗:30mA(24VDC),≤60mA(5VDC)
- 分辨率(步/转):5...16384
- 参考信号:零脉冲,宽度90°
- 传感方法:光学
- 输出频率:≤150 kHz
- 输出信号:A相90° B相,N相及反转
- 输出电路:Linedriver RS422推挽短路保护
5. 功能详解:
- 编码器具备高抗冲击和振动能力,信号质量高,具备UL认证和电磁干扰免疫。
6. 应用信息:
- 适用于需要精确位置反馈的应用场合,如伺服电机、机器人等。
7. 封装信息:
- 保护等级:DIN EN 60529 IP54
- 操作速度:≤3800 rpm
- 转子转动惯量:2000 gcm²
- 材料:外壳和法兰均为铝合金
- 操作温度:-25...+85°C(24VDC)
- 相对湿度:95%非凝结
- 抗振动:DIN EN 60068-2-6 10g,16-2000Hz
- 抗冲击:DIN EN 60068-2-27 200g,6ms
- 重量:约700g