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深圳市泰科智能机器人有限公司

一站式OEM定制协作机器人,提供高性能、灵活、安全的机器人。

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深圳泰科智能RJS系列机器人关节模组

型号: RJS系列关节模组

--- 产品参数 ---

  • 品牌 泰科智能
  • 重量 1.75-15kg
  • 高度 104-207mm
  • 直径 90-184mm
  • 通讯协议 Ethercat/Canopen
  • 定位精度 0.002

--- 产品详情 ---

产品优势

专注机器人关节研发,RJS系列关节模组具有定位精度高、性能可靠等特点。

 

模块化设计

RJS关节模组集成无框电机、驱动器、谐波减速器、编码器、制动器于一体,结构小巧紧凑,6轴RJS关节模组组成的最小机器人自重仅15kg。

安装简单

RJS关节模组简化了机器人的装配流程,装配过程不再有繁复的零件组装和走线,一台6轴机器人仅需要2-3小时便能快速完成。

方便快捷

RJS关节模组可以帮助您节省在机器人设计、配件选型、性能测试等过程需要的大量时间和人力,为您提供机器人一站式解决方案。

安全平稳

RJS关节模组实时的将每个关节的位置、速度、电流、转矩等各种信息反馈给控制系统,便于您更安全的控制机器人,使您的机器人运行更平稳顺畅。

性价比高

我们始终如一的为您提供优质的产品和服务,这使我们在业界享有极好的名誉,您能以实惠的价格获得品质一流的产品。

定位精准

RJS关节模组具有很好地定位精度,使用RJS关节模组的6轴机器人末端重复定位精度达到0.015°,适用于更多的高精度行业。

强劲输出

RJS关节模组低速运行强劲有力,高速安静平稳,在极端负载条件下也可以平稳输出,最大连续输出扭矩达到450Nm。

 

参数类型单位

RJS14

RJS17

RJS20

RJS25

RJS32

RJS40

基本性能
许用负载转矩Nm285482157333279
平均负载转矩Nm113949108216450
最大瞬时转矩Nm54861472846471000
额定转速rpm3030302012.512.5
最大转速rpm403535251515
定位精度

0.002

电气性能
额定电流A5.75.8712.213.328
峰值电流

A

14.25

14.5

17.530.533.2556
工作电压V48
输出功率W1171462103504191000
通讯协议--Ethercat/Canopen
机械性能
直径mm9090100119156184
高度mm104104114135172207
长度mm130144144160175221.1
重量kg1.752.372.924.968.615
减速比--101101101101161161
增量编码器P/R20000
绝对值编码器Bit17/19
温/湿度
工作温度

 --

0 - 50℃

湿度

 --

90%相对湿度(非冷凝)
环境要求

IP等级

 --

IP54

 

ccwx



 

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