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卓联微科技

主营电机驱动控制芯片/模块、触摸芯片及方案、陶瓷天线及微波材料、物联网无线射频芯片/模块的代理及销售

149 内容数 5.3w 浏览量 8 粉丝

六轴电机控制器/驱动器板TMCM-6214

驱动器
型号： TMCM-6214
品牌： TRINAMIC

--- 产品参数 ---

  • 轴数 6
  • 电压 10…30V
  • 相电流 1.9A
  • 微步 1…256
  • CAN √
  • RS232 √
  • RS485 √
  • USB √
  • GPIO √
  • 开发平台 √
  • 六点斜坡曲线控制 √
  • DcStep™ √
  • 节能 √
  • 堵转检测 √
  • 防抖 √
  • 静音 √
  • 宽度 100mm
  • 长度 130mm
  • 高度 20mm

--- 数据手册 ---

TMCM-6214_hardware_manual_hw2.00_rev1.23.pdf

--- 产品详情 ---

一、产品概述

TMCM-6214 是一款 6 轴电机控制器/驱动器板，用于 2 相双极步进电机，具有高达 2A RMS 电机电流和 +24V 标称电源。除了硬件中的线性斜坡外，运动控制器还支持六点™斜坡。包括 3 个用于增量 a/b/n 编码器的编码器输入。对于通信，可以选择 CAN、RS485、RS232 或 USB。此外，还有 6 个通用数字输入、2 个模拟输入和 8 个通用输出（受保护）。两个 STO 输入与一个用于驱动器电源的互斥电源开关一起提供。

二、产品特性

DcStep™

velocity mode

passive braking

Stall detection

CoolStep™节能高效

SpreadCycle™防抖

StallGuard2™堵转检测

StealthChop™静音

TMCM-6214

三、应用领域

• 医疗设备：眼科设备、假牙扫描仪、手持移液器

• 半导体设备：贴片机、点胶机 、辅助抓取设备

四、应用电路图

以上就是tmcm-6214基本介绍，卓联微科技作为ADI|TRINAMIC电机驱动控制芯片/模块中国授权代理商，欢迎您咨询联系，感谢您的关注。

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