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陕西艾瑞科惯性威廉希尔官方网站 有限公司

专业生产研发销售:MEMS寻北仪,光纤寻北仪,MEMS惯性测量单元,光纤惯性测量单元,组合导航系统。还可根据客户要求提供定制解决方案。

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寻北MEMS惯性测量单元

型号: ER-MIMU-01/01迷你版
品牌: ericco(艾瑞科)

--- 产品参数 ---

  • 陀螺仪零偏不稳定性 <0.02 度/小时
  • 零偏稳定性 <0.1 度/小时(10 秒 1σ)
  • 加速度计零偏重复性 100ug
  • 角度随机游走 <0.005 °/√h
  • 工作温度 -40~+80℃
  • 尺寸 40*40*42迷你版带壳/27*26*34迷你版内胎体
  • 重量 80g迷你版带外壳/40g迷你版内胎体

--- 产品详情 ---

      惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称 IMU)是一种测量物体三轴姿态角(或角速度)和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统(INS)的核心设备。通过内置的加速度计和陀螺仪,IMU 可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度,并通过解析获得载体的姿态、速度和位移信息。

       ER-MIMU-01/01迷你版使用高质量、高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪,通过RS422 和外部通信。默认波特率为 921600(可定制)。具有 X、Y、Z 三轴高精度陀螺仪,X、Y、Z 三轴高精度加速度计,可通过 RS422 输出 X、Y、Z 三轴陀螺仪和加速度计的原始十六进制补码数据(包括陀螺仪十六进制补码温度数值、角度,加速度计十六进制补码温度数值、加速度十六进制补码数值);也可输出经底层计算处理的陀螺`仪和加速度计的浮点无量纲值。

       将我们的产品连接到您的系统只需简单的操作,无需使用我们公司提供的 15 针插头即可获取IMU数据。同时,由于去掉了底板外壳,我们产品的尺寸和重量可以大大减轻。

特点

全新迷你版尺寸:40*40*42(带外壳迷你版)/27*26*34(迷你版内胎体)

重量:80 克(带外壳迷你版)/ 40克(迷你版内胎体)

OEM 模块化设计,适用性强

 -40~80°C 温度补偿

可独立寻北

陀螺仪零偏不稳定性:<0.02 度/小时

陀螺仪零偏稳定性(10 秒 1σ):<0.1 度/小时

陀螺仪角度随机游走:<0.005 °/√h

加速度计零偏重复性:100ug

加速度计零偏稳定性(10 秒)(1σ): <50ug

加速度计二阶非线性:<100ug/g2

尺寸:43.2mmx43.2mmx35.5mm(内胎体)/65mmx70mmx45.5mm(带外壳)

应用

高精度寻北仪

卫星天线、目标跟踪系统中的方向指向和跟踪

测井工具/测地工具中的寻北器

先进采矿/钻探设备中的指向、转向和制导

无人机发射系统中的初始对准

精密平台姿态测量和控制

导航级 MEMS IMU/INS 的精确姿态、位置测量

陆地测量/陆地移动测绘系统中的测北和定位

规格

参数

型号

单位

陀螺性能

A

B

C

/

量程

50

100

200

deg/s

刻度 (25°C)

160000

80000

40000

LSB/deg/s

刻度因子重复性(1σ)

<50

<50

<100

ppm

刻度因子温漂 (1σ)

±300

±300

±300

ppm

刻度因子非线性 (1σ)

<200

<200

<300

ppm

零偏不稳定性 (1σ 25℃)

<0.01

<0.02

<0.02

deg/hr

零偏稳定性 (10s 1σ)

<0.05

<0.1

<0.1

deg/hr

角度随机游走

<0.0025

<0.005

<0.005

°/√h

零偏重复性 (1σ 25℃)

<0.1

<0.1

<0.1

deg/hr

加计性能

量程

30

g

零偏稳定性 (10s 1σ)

<50

ug

零偏月重复性(1σ)

100

ug

零偏温度系数

<20

ug/℃

零偏温度回滞

<1.5

mg

刻度因子非线性

<500

ppm

刻度因子月重复性

<30

ppm

刻度因子温度系数 

10

ppm/℃

刻度因子二阶非线性系数

<100

ug/g2

刻度

250000

Lsb/g

工作环境和供电

工作温度

-40~+80

保存温度

-55~+105

供电

6~12V DC

V

功耗(电压6V)

2

W

通信接口

RS-422

 

物理特征

体积

70×65×45(带外壳)/43.2×43.2×35.5 (内胎体)

40*40*42(迷你版带壳)/27*26*34(迷你版内胎体)

mm

重量

≤220(带外壳)/≤100(内胎体)

80g(迷你版带外壳)/40g(迷你版内胎体)

g

尺寸

标准版

1731377034829265.png

迷你版

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