D130S型3D相机采用主动式深度感知威廉希尔官方网站 ，它采用激光光源和MEMS微振镜模组作为投影模组，将可编码的条形结构光投射于物体之上，并由成像设备采集并传输给计算单元，生成点云图像。即其原理为通过在成像场景里投影130万幅条纹光栅图像，进行时间编码，经由计算单元解码后，得到照射在物体上相应的点在投影图像上的像素坐标，并由三角测距原理得到相应点深度信息，从而实现获取物体的三维空间信息。
特点：
◈高度集成，所有计算可在相机内部完成，不占用外部资源
◈主动式 3D 测量，实时输出点云数据，高分辨率，高精度
◈时间编码结构光方式获得空间信息，比空间编码解析力更强
◈内部集成红外光源，不依赖外界光源，可在昏暗条件下运行
◈具有 RGB 镜头，可以实时输出彩色图
◈非接触式测量，不损伤被测物表面
◈易于安装，无需现场标定
◈采用千兆以太网，实现数据快速传输
◈支持软、硬两种触发模式
◈配套 Dkam Viewer 软件，快速掌握 3D 相机功能
◈配备有Windows及Linux平台下的SDK，易于开发应用
应用：
◈尺寸测量，物流分拣，自动化设备
◈AR，VR，自动驾驶
◈人脸识别，门禁系统，手机
