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数据: MINAS A6B 系列 (EtherCAT) 威廉希尔官方网站 资料 -EtherCAT 通信规格篇- 数据手册
截至2023年10月27日
为了改善本产品,会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。
项目 | 内容 |
---|---|
订货产品号 | MHMF041L1C3 |
详细 | 高慣性 (高惯量), 连接器型 |
家族名 | MINAS A6 |
系列 | MHMF 系列 |
类型 | 高慣性 (高惯量) |
保护等级 | IP67 |
提示 : 保护构造 | 输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接引脚部除外。 |
环境条件 | 详情请通过使用说明书等进行确认。 |
法兰角 | □60 mm |
法兰角 (单位 : mm) | 60 |
电机引出部构造 | 连接器 |
电机 ⋅ 编码器连接器 | 连接器 |
电源设备容量 (kVA) | 0.9 |
电压规格 (V) | 100 |
额定输出 (W) | 400 |
额定电流 (A (rms)) | 4.1 |
保持制动器 | 无 |
重量 (kg) | 1.2 |
油封 | 有, 带保护唇 |
轴规格 | 直轴 |
额定转矩 (N ⋅ m) | 1.27 |
堵转转矩 (N ⋅ m) | 1.40 |
瞬时最大转矩 (N ⋅ m) | 4.46 |
瞬时最大电流 (A (o-p)) | 20.3 |
再生制动器频率(次 / 分) | 无选购部件 : 无限制 有选购部件: 无限制 选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4282 |
再生制动器频率关于 | [电机规格补充] 注1), 注2)相关请参照。 |
额定转速 (r/min) | 3000 |
最高转速 (r/min) | 6500 |
转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²) | 0.56 |
对应转子惯量的 推荐负载惯量比 |
30 倍以下 |
对应转子惯量的 推荐负载惯量比关于 |
[电机规格补充] 注3)相关请参照。 |
旋转编码器 : 规格 | 23 bit 绝对式/增量式系统 |
提示 | 作为增量式系统使用时(不使用多圈数据),请不要连接绝对式编码器用电池。 |
旋转编码器 : 分辨率 | 8388608 |
项目 | 内容 |
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组装时 : 径向载重 P 方向 (N) | 392 |
组装时 : 轴向载重 A 方向 (N) | 147 |
组装时 : 轴向载重 B 方向 (N) | 196 |
运转时 : 径向载重 P方向 (N) | 245 |
运转时 : 轴向载重 A,B 方向 (N) | 98 |
容许载重关于 | 详情请参照 [电机规格补充] "输出轴的容许载重" |