接下来是我一直纠结的问题,我究竟该怎样把超声波传感器连接到电机上,并要有一定的角度保证其向前,并要尽量使传感器在更低的位置,以保证它能看到更小的物体,从而能够避开。我最后决定在一个塑料叠层板上DIY,将那些板以一定的角度连接,并连上一个4pin的接收器,在上面加些东西使其头部能够轻易转动,在一定位置巩固螺栓,以便可以在上面使用环氧树脂胶。接下来就是线的问题,相对于我的剥线器来说,这些线实在太小了。但我最终用打火机搞定。然后就连接上了相对应的线路。记住要用到适合的线。否则焊接的时候你就会感到悲剧了。
我把那些线都分开,同时在适当的位置装上扩展针槽。
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