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电批型号参数
机用型号 扭力范围(kgf.cm) 扭力精度 输入信号 输出信号 最大转速（RPM）
DP-S-001 0.1-0.6 ±5% 任务选择占4bits 报警占5bit
DP-L-001 0.3-1.6 拧紧启动占1bit 忙碌标志占1bit
DP-ML-001 1.0-4.0 松开启动占1bit 动作完成标志占1bit 1800
DP-XL-001 2.5-8.0 自由旋转启动占1bit
DP-DXL-001 6.0-21.0
DP-TXL-001 20.0-70.0
DP-TXL-002 50.0-150.0
手持型号 扭力范围(kgf.cm) 扭力精度 输入信号 输出信号 最大转速（RPM）
DP-HL-001 0.3-1.8 ±5% 任务选择占4bits 报警占5bit
DP-HXL-001 1.5-8.0 拧紧启动占1bit 忙碌标志占1bit
松开启动占1bit 动作完成标志占1bit 1800
自由旋转启动占1bit
通信线说明
通信线说明
A端引脚 颜色 B端引脚(DB9) 定义 说明
1 白 NC
2 黑 NC
3 红 2 TXD RS232数据发送端
4 绿 5 GND 电源地
5 黄 3 RXD RS232数据接收端
6 蓝 NC
输入输出IO接线端说明
IO端口接线说明
引脚 定义 说明 信号方向 20芯线颜色
1 拧紧启动 开始锁紧螺丝 红
2 松开启动 开始松开螺丝 IN 红白
3 NC 预留 输入 NC
4 自由旋转启动 黄
5 任务00 黄黑
6 任务01 任务选择0~3， 白
7 任务02 占4bit; 白黑
8 任务03 绿
9 NC 预留 灰黑
10 5V 5V电源输入+ 灰
11 BUSY 忙碌通知 绿黑
12 OK 动作完成通知 蓝
13 ERR 控制器报警通知 蓝黑
14 ERR0 紫
15 ERR1 警报代码0~3， OUT 紫黑
16 ERR2 占4bit; 输出 橙
17 ERR3 橙黑
18 NC 预留 空
19 24V 24V电源输入+ IN 黑
20 COM 电源输入GND 黑白
注意：IO端电源5V与24V电源任选其中的一种。
1[载入任务]从硬盘文件中导入之前已保存的任务；
2[另存]将任务参数保存为硬盘文件；
3[PC<<设备]从控制器上读取任务参数到PC软件中；
4[PC>>设备]将PC软件中的任务参数下发到设备中；
5[保存]保存当前控制器中的任务参数；
[注意：保存参数时，请勿让电批停留在拧紧的螺丝上；保存等待5秒后进行后继操作。]
6[恢复出厂]恢复控制器出厂时的默认任务参数；
[注意：恢复出厂时，请勿让电批停留在拧紧的螺丝上；恢复出厂等待5秒后进行后继操作。]
7任务选择：选择要设置的任务号0~7；同时显示任务的数量为该控制器拥有最大任务数量；
8任务步骤设置：设置每条任务的工作流程和顺序，[拧紧]最多可分为5个步骤，每个step步骤分别设定螺丝工作时的拧紧圈数和拧紧速度。设定圈数大于0为效STEP步骤，设定圈数等于0的为无效STEP步骤。控制器会自动跳过无效STEP步骤，然后执行后续有效的STEP步骤。
[拧松]设置最多分2个步骤，参数设定的方法类似与拧紧方式；
[自由]只有速度参数有效；
[附加项]选择使用的扭力单位；mN.m/0.01Kg.m^2两选择项；
输出有效时光耦状态 ON / OFF
9任务参数设置：设置每条任务的相关参数；
拧紧模式：有3中模式，分别为0模式（自动）、1模式（攻丝）、2模式（高速）；暂时只支持0模式。
拧紧旋转方向：(以批头朝上作为参考) 0—CW(顺时)；1—CWW（逆时针）
目标扭力：设置扭力的大小；
扭力保持时间：当扭力达到目标值后，保持该扭力一段时间(单位:ms)；
扭力补偿值：当设定目标扭力与实际扭力出现固定偏差时，设定此参数加上一个数值或减去一个数值；设置该参数时，先设定一个稍大值（如：10或者-10），然后看扭力计实测反馈效果再进一步进行微调设置。
是否开启上下限圈数功能：开启此功能后，下面“–下限圈数”与“+上限圈数”的两个参数才有效；
然后控制器才会检查浮高滑牙情况；如果不开启，结果只有OK，NG，未完成；不会检查浮高和滑牙。
通常情况下，该参数设为1—开启状态。
“–下限圈数”：当行程未到达“目标圈子数-下限圈数”，但是扭力达到目标扭力，应报浮高；
“+上限圈数”：当行程达到“目标圈子数+上限圈数”，但是扭力未达到目标扭力，应报滑牙；
是否开启入牙功能——暂时不支持
是否开启攻丝功能——暂时不支持
高速急停功能——设定急停后的切换速度与触发急停的扭力百分比，暂时不支持
详细资料请致电联系：黄生13823155627
工商网监
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