步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的执行器。
2024-02-21 13:49:22
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步进电机驱动器是一种常见的电动驱动装置，广泛应用于各种自动化设备中。在使用步进电机驱动器的过程中，正确的参数设置和及时的故障维修是非常重要的。本文将详细介绍步进电机驱动器的参数设置和常见故障的维修
2024-01-24 11:30:11984 步进电机驱动电路原理是指通过特定的电信号驱动步进电机工作的原理。而步进电机驱动器是将驱动电路封装成一个整体，便于直接使用和连接的设备。在本文中，我将详细介绍步进电机驱动电路原理。 一、步进电机驱动
2024-01-24 10:46:14480 步进电机驱动器是一种常见的电机驱动装置，可用于控制步进电机的转动。调整步进电机驱动器的拨码开关可以改变其工作模式和参数设置，以满足不同的应用需求。下面是一个详细解释如何调整步进电机驱动器拨码开关
2024-01-15 13:56:45731 ，还能轻松驱动步进电机。本文将详细介绍Arduino驱动步进电机的原理、方法和应用。 步进电机基础知识 1.1 步进电机概述 步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械位移的电动机。与直流电机相比，步进电机具有定位精度高、扭矩大、响应速度快等
2024-01-14 16:37:37671 步进电机驱动器是一种常用的电机驱动设备，它能够将电流信号转换为电机的转动。参数设置是决定步进电机驱动器性能的重要因素之一。在本文中，我将详细介绍步进电机驱动器的参数设置，包括驱动器的电流设置、步数分
2024-01-11 16:55:41581 如何解决步进电机发热 步进电机最有意义的一个优点就是在开环系统里可以实现精确的控制，因为只需要跟踪输入的步进脉冲就可以知道(转子)的位置，但是步进电机也容易出现发热的问题，那么遇到这种情况
2024-01-09 08:36:31133 
步进电机主要根据相数来进行分类，其中二相和五相步进电机是目前市场上广泛采用的。二相步进电机每转最大可细分为400等分，而五相步进电机则可以细分为1000等分。因此，五相步进电机在控制精度
2023-12-22 08:40:32362 相绕组的电机。两相电机分为驱动和伺服两大类。大部分家用电器和小型电器中使用的（单相）异步电机属于两相驱动电机。控制用的两相伺服电机，定子的两相绕组分别为激磁绕组和控制绕组，在空间相差90度电角。
2023-12-22 07:53:51
因搬迁，设备没有动力电！只有照明电！如何将三相电机改为两相电机。应该怎么接线！
2023-12-22 06:35:13
TB67S539FTG步进驱动，这是一款性能卓越的32细分步进驱动器，为您的机械设备提供强大的动力和精确的控制。
2023-12-20 11:43:56268 
TB67S109AFTG是一个两相双极步进电机驱动器使用PWM斩波器。解码器中的时钟是内置的。采用BiCD工艺制造，额定电压为50V/4.0A
2023-12-20 11:42:23378 
和伺服电机一样，步进电机也是一种经常出现的电机。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或者线位移的执行器。通俗一点讲，当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就会驱动步进电机按设定的方向转播一个固定的角度。
2023-12-18 07:00:001640 
上一回我们简单聊了步进马达里面的结构，以及它为什么可以用小角度一步一步转动的原理，另外也介绍了两相式步进马达常见的两种接线方式。
2023-12-14 15:45:47613 
，所以，正在运行中的电动机缺相后仍能运转，只是磁场发生畸变，有害电流成分急剧增大，最终导致绕组烧坏。
相应对策：
无论电动机是在静态还是动态，缺相运行带来的直接危害就是电机一相或两相绕组过热甚至烧坏
2023-12-14 08:21:29
点击标题下「MPS芯源系统」可快速关注 如何正确选择步进电机驱动器 时间： 本周四（12月7日） 1000 地点：在线直播 直播介绍 步进电机是一种将电脉冲信号转化成相应角位移或线位移的电动机，它可
2023-12-07 09:30:01251 
。根据实际需求选择适当的步进电机驱动器可以确保步进电机的可靠性、精度和性能。
以下是测试TB5128FTG芯片做驱动器板子的一些细节说明希望能帮助到您：
1.电位器调整输出电流：TB5128FTG芯片
2023-12-05 12:40:31
工作在正转、反转、刹车以及滑行模式，也可以控制一个步进电机在全步和半步模式。 MS31542 采用 eMSOP10 封装，带散热片。 主要特点 低输出电阻 Rdson 驱动双直流电机或者一个单步进电机 低功耗模式（睡眠模式） 过流保护：输出短电源保护、输出短地保护、输出负载短路保护 过温保
2023-11-28 11:30:25176 
收拾东西发现一个步进电机（应该是之前从摄像头拆下来的，42步进电机），驱动一下试试。简单记录一下，内容比较简单，欢迎大家指正。
2023-11-27 18:19:30836 
℃,最高达+300℃,真空度优于1.0×107Pa。 标准设计28、35、42、57、86框号两相四线制混合式 步进电机，还可依据需要订制其他规格马达，或定制耐辐
2023-11-21 10:58:49
MAX22216/17四路智能串行电磁阀驱动马达驱动芯片带有先进诊断功能，文章介绍驱动继电器，液压系统，电磁阀，接触器，有刷电机、比例阀、电磁刹车、智能锁等优势介绍
2023-11-18 15:28:52
0 步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，这个固定的角度被称为“步距角”。步进电机不能直接接到直流或交流电
2023-11-14 08:07:32926 
MS41908运用于摄像机镜头的聚焦，变倍，自动调节光圈的马达驱动芯片，256细分步进驱动，芯片内置光圈控制功能；通过电压驱动方式以及扭矩纹波修正威廉希尔官方网站
，实现了超低噪声微步驱动。
2023-11-13 15:37:14472 
由工采网代理的率能SS8833E是一款适用于有刷直流或双极步进电机的集成电机驱动芯片；采用eTSSOP16封装；该器件集成了两个P+NMOS H桥和电流调节电路；电机输出电流可以由外部脉宽调制器（PWM）或内部PWM电流控制器控制。
2023-11-09 10:19:11302 
今天要讲的是步进电机的驱动例程，硬件电路中采用的是ULN2003A来进行步进电机的驱动。下面就来看一下今天的例程吧！
2023-11-09 09:58:151190 
电机驱动器遇到烧毁故障排除步骤：
为进一步确认该芯片的问题，首先换耐压电流功率相当的步进电机电源驱动管，恢复该芯片的电源引脚，用发光二级管电路替代步进电机各绕组作模拟负载。通电后，发光二级管皆亮，即各
2023-11-09 07:50:35
380V 三相4线，穿管，现场摇表测试
两相的阻值不到2兆欧姆，3*180+1 YJV电缆
3*95+1现场摇表测试，两相的阻值超过200兆欧姆。
2兆欧姆的是不是有点低，有没有相关标准.
现场有点潮湿，电缆在水里浸泡，新买的电缆。
2023-11-09 06:14:39
MS35229N/MS35229TE 是一款 12V 静音步进电机驱动芯片，工作电压最大可以工作到 15V，输出 RMS 电流1A。芯片内置 256 细分的微步进驱动威廉希尔官方网站
，静音与低振动特性适合于各种
2023-11-07 11:18:58177 
在马达驱动产品线布局了四大核心业务：线型马达驱动、VCM马达驱动、直流有刷马达驱动、步进马达驱动，已为数亿用户提供了高性能、高可靠性的产品解决方案，为了进一步丰富产品应用领域，本次艾为电子将发布一颗具有12V&1A集成堵转检测双H桥步进电机驱动器AWD8833C系列产品。
2023-11-07 09:43:58411 
电子发烧友网站提供《TMC5272双轴步进电机驱动控制芯片规格书.pdf》资料免费下载
2023-10-15 11:19:561 运行轮廓用户可以选择操作模式（全步或半步）、旋转感电机（顺时针或逆时针）和控制电流模式（快速或慢速衰变）。此方法使用完全集成的中密度STM32F103xx和L6208两相步进电机驱动器。这是获得最低工资的最便宜、最简单的方法CPU负载。
2023-10-10 06:26:32
GC6609 是一款超静音的两相步进电机驱动芯片，内置最大 256 细分的步进驱动模式， 超静音，低振动。芯片可以工作在 4~36V 的宽工作电压范围内，平均工作电流可以达到 2A，峰值电流 4A
2023-09-26 13:19:26316 
步进电机基本上以开环电路驱动，用于位置控制 。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制定位的，而用开环电路驱动的电机只有步进电机。
2023-09-22 10:37:59679 
该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。
2023-09-21 06:38:48
步进电机驱动电压、角度、代码举例
2023-09-18 11:28:261721 摄像机、马达驱动芯片、内置光圈控制。提供威廉希尔官方网站
开发
2023-09-08 17:20:58548 的结构（两相双极）下图从左到右分别是步进电机的外观示例、内部结构简图和结构概念简图。在外观示例中，给出的是HB（混合）型和PM（永磁）型步进电机的外观。在中间的结构图
2023-08-29 08:08:451348 步进系统=步进驱动器+步进电机。步进电机由步进驱动器来驱动，相当于驱动电源，且它受外部的脉冲信号和方向信号控制（这里举例是西门子PLC输出脉冲），进而控制步进电机的旋转角度和速度。
2023-08-25 11:15:10649 
步进电机常被用于定位，它们性价比高、易于驱动，可用于开环系统，且无需像伺服电机那样提供位置反馈，因此非常适用于小型工业机器，例如激光雕刻机、3D 打印机和激光打印机等办公设备 同时，步进电机
2023-08-23 15:22:55713 
将介绍ch32v003驱动步进电机的方案。 一、步进电机的基本原理 步进电机的运动原理是依靠电子设备向电机的每一个线圈提供交替电流，通过线圈的磁场作用于电机的永久磁铁使之旋转，从而实现驱动的目的。步进电机通常由定子和转子两部分组成，
2023-08-22 16:05:291000 息息相关。 本文将介绍双极性步进电机及其结构和控制模式。 双极性步进电机的基本组件 步进电机属于无刷直流 (BLDC) 电机，它按照等长的步进值逐步转动。而双极性步进电机则是每相都拥有一个绕组的步进电机，具体而言是两相四
2023-08-21 11:31:17718 
MS35774/MS35774A 是一款高精度、低噪声的两相步进 电机驱动芯片，芯片内置功率 MOSFET，长时间工作的平均电 流可以达到 1.4A，峰值电流 2A。芯片集成了过温保护、欠压 保护
2023-08-15 18:09:23280 
先来看一下硬件原理图，可看到控制步进电机的管脚分别为：GPIO6[2]、GPIO6[3]、GPIO6[4]和GPIO1[15]。使用的是一路四相五线步进电机，使用的电机驱动芯片是L9110。
2023-08-04 14:45:412087 
MS4989 是一款双极微步进电机驱动芯片，内置有4bit DAC，可以实现全步进，1/2，1/16，1/64，4 种步进模式；芯片具有最大 35V，±1.5A 的驱动能力。 MS4989 为脉冲
2023-07-19 10:19:57653 MS35774/MS35774A 是一款高精度、低噪声的两相步进电机驱动芯片，芯片内置功率 MOSFET，长时间工作的平均电流可以达到 1.4A，峰值电流 2A。芯片集成了过温保护、欠压保护
2023-07-11 13:59:27523 
随着科技的飞速发展，马达在各个领域的应用越来越广泛。无论是玩具、冰箱、打印机还是白色商品，马达都扮演着重要的角色。然而，为了实现更高效、更可靠的马达控制，驱动芯片的性能至关重要。在这个领域，爱美雅科技引领潮流，推出了创新的步进/无刷马达芯片ERD4001。
2023-06-16 14:06:10346 TMC5160是高功率步进电机控制器和驱动IC与串行通信接口。它结合用于与产业最先进的步进电机驱动器自动目标定位柔性斜坡发生器。使用外部晶体管，高动态，高转矩的驱动器得以实现。基于TRINAMIC
2023-06-13 17:08:30829 
MS35631N/MS35631 是一款四通道 DMOS 全桥驱动器，可以驱动两个步进电机或者四个直流电机。每个全桥的驱动电流在 24V 电源下可以达到 1.2A。MS35631N/MS
2023-06-13 09:13:50486 
用NUC131LD2AE 的PWM0 和PWM1直接驱动2个四线步进电机，用M0516的程序改了改总是不行，这两款芯片的PWM区别很大吗？请教大神有NUC131驱动步进电机的代码吗，
2023-06-13 07:30:17
步进电机是一种控制简单、使用方便的位置开环电机，广泛应用于办公自动化、安防监控、3D打印和汽车电机等领域。电机驱动芯片是包含了速度控制、力矩控制、位置控制及各种保护等功能的集成电路，根据输入信号
2023-06-07 09:26:56926 
TMC2160是一款大功率步进电机驱动芯片，具有SPI接口。它采用了业界最先进的步进电机驱动器与简单的步进/直接接口。使用外部晶体管，高动态，高扭矩驱动器可以实现。基于Trinamic先进
2023-06-02 10:52:15930 
我们选购步进电机时，经常会看到这种字样，即这个步进电机是几相的，这个相是什么意思呢？ 所谓的相，就是电机内部定子有几对通电绕组。以最为常见的两相步进电机来说，它的内部有四个通电绕组，即两对，那就
2023-06-01 19:55:022487 MS35774 是一款高精度低噪声的两相步进电机驱动芯
片，芯片内置功率 MOSFET，长时间工作的平均电流可以达到
1.4A，峰值电流 2A。芯片集成了过温保护、欠压保护、过流
保护、短地保护、短电源保护功能
2023-05-31 10:54:25881 
一、产品简述 MS8828 为一款三相无刷电机的驱动芯片，最高工作电压可达35V，最大驱动电流 1.5A。 芯片采用 PWM 脉冲驱动的方式来减少输出功耗，通过调节外部信号
2023-05-23 18:45:22473 
，通常以度数表示。
今天我们在精英板上简单驱动一下一款常见的42步进电机。由于上述特性，驱动42步进电机需要使用电机驱动器，这里笔者采用“TB5128FTG两相步进驱动器”，如下图所示：
连接该款驱动
2023-05-21 23:46:05
TMC2130-TA是一种用于两相步进电机的高性能驱动IC。为3D打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供了一个集成的电机驱动器解决方案。该设备有一个集成的微步索引器，无传感器失速检测威廉希尔官方网站
2023-05-19 18:00:52208 
首先我们先了解一下什么是步进电机驱动器，步进电机驱动器是一种电子设备，用于控制和驱动步进电机的运动。步进电机驱动器接收来自控制器的指令信号，并将其转换为适合步进电机的脉冲信号和电流信号，以实现步进电机的精确位置控制和运动控制。
2023-05-19 10:30:562366 
时钟控制双极步进马达驱动器TB62262FTAG 是一种 PWM 法时钟控制的两相双极步进马达驱动器。使用 PWM 斩波。接口是时钟控制。采用 BiCD 工艺制造，额定值为 40 V/ 1.5
2023-05-18 09:32:110 时钟控制双极步进马达驱动器TB62262FTAG 是一种 PWM 法时钟控制的两相双极步进马达驱动器。使用 PWM 斩波。接口是时钟控制。采用 BiCD 工艺制造，额定值为 40 V/ 1.5
2023-05-18 09:31:260 1.概述
TB5128FTG是一种两相双极步进电机驱动器，使用
PWM斩波器。时钟输入解码器是内置的。
采用BiCD工艺制造，额定输出为50 V/5.0
2023-05-17 16:27:359 TB5128FTG是一种采用PWM斩波的两相双极步进电机驱动器。内置时钟解码器。本驱动器采用BiCD工艺制造，额定输出为50V/5.0A(电机电源电压=44V）。
2023-05-17 16:26:225 一、产品简述 MS4988B 是一款双极微步进电机驱动芯片，内置有 4bit DAC，可以实现全步进，1/2，1/4，1/8，1/16，五种步进模式；芯片具有 最大 35V，±1.5A 的驱动
2023-05-16 19:59:39674 
简单解释：步进电机原理是：收到固定数量的（一高一低）脉冲，转动固定的角度，而脉冲是可以通过PWM输出的，所以通过PWM输出可以控制步进电机的控制。
DM420 两相步进电机 驱劢器使
2023-05-16 15:53:013 在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。
这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
该步进电机有6根引线，排列次序如下
2023-05-16 14:52:462 TMC2209 SilentStepStick 是一款用于两相双极步进电机的步进/方向驱动器，具有高达 2.8A 峰峰值和 2ARMS 的电流。它可以在 1 至 1/256 步进模式下驱动
2023-05-16 14:45:318 一、产品简述 MS41929 是一款双通道 5V 低压步进电机驱动芯片，通过具有电流细分的电压驱动方式以及扭矩纹波修正威廉希尔官方网站
，实 现了超低噪声微步进驱动。 芯片另外内置一个直流电机驱动器，上下开关
2023-05-15 19:01:04324 
本章主要使用CH32V103进行步进电机的驱动，需要用到ULN2003步进电机驱动板和5V步进电机（四相五线），此处使用GPIO进行步进电机驱动控制。 1、GPIO简介及相关函数介绍关于GPIO
2023-05-10 16:18:34
步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机
所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个
2023-05-05 14:16:034 选择步进电机时首先要考虑各种步进电机的优缺点，根据设备的具体要求选择合适的电机。在这里先介绍不同相数的步进电机的优缺点： 一、两相PM型步进电机 1、优点： （1）便宜。一般比同等大小的HB
2023-04-28 09:53:44407 两相电机的反转可能是由于电源接线错误、控制器失效等原因引起的。如果发现两相电机反转，可以采取以下措施解决：
1.更换电源接线：查看电源接线是否正确，如果发现接线错误，即更换接线或更换电源线
2023-04-24 16:38:5216337 将主电路的三相电源的任意两相交换对电路有什么影响？会对仿真波形有什么影响？电路可以正常工作吗？
2023-04-24 15:02:03
升级的智能步进电机驱动芯片TMC5240在原有产品的基础上加入更新的算法，TMC5240采用更新的数字算法，先进出色的功耗管理能力，以及多种保护功能。满足各种两相步进电机的应用需求。一、和上一代
2023-04-15 11:17:28
刚开始接触电机控制，有个问题搞不清楚。步进电机驱动芯片选型时需要考虑电机的额定电压吗？看到有客户使用A4988（负载供电范围8~35V）驱动额定电压DC3V的步进电机，而电机厂家给出的电机工作电压不能超过DC4.5V。求大神指点，拜谢！
2023-04-14 09:48:12
35774 是一款高精度低噪声的两相步进电机驱动芯片， 芯片内置功率 MOSFET，长时间工作平均电流可以达到 1.4A， 峰值电流 2A。芯片集成了过温保护，欠压保护，过流保护，短地保护，短电源保护。 主要特点
2023-04-07 14:45:46257 控制器的输出信号为双脉冲，能否控制单脉步进驱动器驱动两相步进电机？
2023-04-04 16:42:23
一.产品简述 MS35776 是一款高精度、低噪声的两相步进电机驱动芯片。芯片集成了快速模式与静音模式来满足高速与低速下的不同应用。芯片内置功率 MOSFET，长时间工作平均电流可以达到
2023-04-04 16:26:21383 
一.产品简述 MS35776 是一款高精度、低噪声的两相步进电机驱动芯片。芯片集成了快速模式与静音模式来满足高速与低速下的不同应用。芯片内置功率 MOSFET，长时间工作平均电流可以达到
2023-04-03 16:52:29366 一.产品简述 MS35776 是一款高精度、低噪声的两相步进电机驱动芯片。芯片集成了快速模式与静音模式来满足高速与低速下的不同应用。芯片内置功率 MOSFET，长时间工作平均电流可以达到
2023-04-03 10:59:02354 一.产品简述 MS35776 是一款高精度、低噪声的两相步进电机驱动芯片。芯片集成了快速模式与静音模式来满足高速与低速下的不同应用。芯片内置功率 MOSFET，长时间工作平均电流可以达到
2023-04-03 08:50:36461 一.产品简述 MS35776 是一款高精度、低噪声的两相步进电机驱动芯片。芯片集成了快速模式与静音模式来满足高速与低速下的不同应用。芯片内置功率 MOSFET，长时间工作平均电流可以达到
2023-03-31 14:07:02259 产品简述 MS35776 是一款高精度、低噪声的两相步进电机驱动芯 片。芯片集成了快速模式与静音模式来满足高速与低速
2023-03-29 14:21:56779 |产品简述MS35776 是一款高精度、低噪声的两相步进电机驱动芯片。芯片集成了快速模式与静音模式来满足高速与低速下的不<同应用。芯片内置功率 MOSFET，长时间工作平均电流可以达到
2023-03-29 11:34:00
步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（这个角度叫做歩距角）。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移
2023-03-24 11:21:083 一个线圈的单相步进电机。虽说单相，实为一个线圈产生的磁通方向交互反转而驱动转子转动。实用的步进电机的相数有单相、两相、三相、四
相、五相。
现在使用的步进电机大部分用永磁转子。普遍使用水久磁铁的原因是效率高，分辨
2023-03-24 11:16:5736 的编程一般都要用到专门的步进电机驱动芯片（如：L6219芯片）。先说一下相、线和极性。 一：线、相、极性 “相” 就是说明步
2023-03-24 11:04:023 文章目录
准备阶段
接线阶段
树莓派python程序
准备阶段
准备以下物品，淘宝都可以买到: 57步进电机（两相四线） 电源开关（220v转24v，3A，72W） 步进电机驱动
2023-03-24 10:33:584 具有集成的微步进分度器，完全无噪声的电流控制模式
StealthChop2™，旨在驱动双极步进电机。不同于其他的斩波器，StealthChop2™在无需配置的提前下，能让3D打印机的噪音下降了15dB
甚至更多；TMC2209则支持更大的电流，并且也符合更小的工作电压；用于两相步进电机
2023-03-24 10:08:172 42步进电机也是经常使用的一类电机，其控制方法也十分简单，但如果要用好步进电机，还需要了解一些前瞻知识，这篇文章 除了介绍其控制方法外，还会介绍其中一些必备的知识。
42步进电机在市面上还是挺常见
2023-03-24 09:52:4113 SSD2608PC 步进电机驱动器控制 开环57两相步进电机CanOpen通讯 测试硬件倍福CX5130+EL6751 CANOPEN主站模块 研控步进电机驱动器 SSD2608PC(闭环式步进电机
2023-03-23 14:21:500 所用步进电机导轨为两相六线的42电机（实际上为两相四线 两个com端未接）
驱动器选择了以3086A-MFP10S为芯片的模块
增加记忆回归功能 并且定义了导轨长度 使其运动时不超过限度 k1左滑 k2右划 k3回归中心点 k4重新校准中心点
2023-03-23 14:16:460 B+ A- B- 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 12 仿真架构 这个仿真是 matlab 自带的 demo ，整步方式来驱动两相四线的步进电机，整体的仿真图如下所示； 3
2023-03-23 11:04:231 Contents 1> 电机 1.1> 旋转原理 1.2> 拍数 1.3> 步距角 2> 驱动电路 2.1> MS35656 2.2> L6219 2.3> TC1508 3> 工作时序
2023-03-23 10:47:340 ，为方便观察，可在输出轴处黏上一片小纸板。其中红色线为VCC，其余4个为4个相位。 使用ULN203达林顿驱动芯片驱动步进电机，板载4个LED，可以指示相位状态。 步进电机相位控制，如果选择相位A，单片机给驱动板BJ1引脚高电平，其他BJ2/BJ3/BJ4引脚低电平，达林顿管
2023-03-23 10:43:380
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