码垛机器人工作站的特点及工作过程

机器人码垛工作站系统,包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,形成一个完整的集成化包装生产线。机器人码垛工作站一般用于生产线末端，该柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

该码垛机器人工作站具备以下特点：

1.机器人根据程序的设定，以及接受到的不同生产线工件到位信号，自动切换不同生产线抓取程序。

2.整个系统单元由PLC统一集中控制，包括机器人的信号交换，防撞信号、安权门锁、料包到位信号，托盘位置信号灯逻辑关系。

3.由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安权性，故工作站具有较高的安权性。

4.操作、编程、示教在手持控制器上完成，提高变成和操作效率。

5.生产线的自动化设计，大大减小劳动者的劳动强度。

工作过程：

生产线将生产完成的纸箱输送到抓取工位，由定位调整装置将其定位后发信号给机器人，机器人抓取纸箱到码垛位置进行码垛，整垛码放完成后由垛箱输出传送线将垛箱输出到升降梯位置，机器人则到木拍放置到码垛工位，然后重复抓取纸箱进行码放。

码垛机器人工作站可广泛应用于电力、石油化工、建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业，运动和控制等自动化领域，为客户解决企业生产高成本效率低问题，提供提升生产效率和能源效率的产品、系统和解决方案。

山东腾阳集团总部坐落于泰山脚下，位于肥城高新威廉希尔官方网站 开发区，公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新威廉希尔官方网站 企业，从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。

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