ZR机械手：提高生产效率，降低成本的有效途径-速程精密 在制造业中，如何提高生产效率、降低成本一直是企业追求的目标。随着科技的不断进步，ZR机械手作为一种新型的自动化设备，逐渐成为实现这一
2024-02-28 15:14:47
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尤劲恩(上海)信息科技有限公司PLC控制柜以其先进的性能和广泛的应用，已经成为工业生产的必要设备,继续致力于提供更先进、更可靠的自动化 解决方案,助力工业生产的持续发展和创新。
2024-02-23 12:23:2655 工业机器人是指专门用于工业生产和巡检运维领域的自动化机器人系统。它们通常具有多轴自由度和高精度运动控制能力，可以替代或辅助人工劳动，提高生产效率、质量和安全性。
2024-02-23 10:31:40176 
夹爪的应用是机器人、机械手臂末端执行器，其稳定、高效、精准、科技化的特点，有效提高了各行各业生产效率，解决工业化精密运动控制的难题。
2024-02-22 11:22:30164 
机械手主要用于工业、仓储等场合中，面临到外部环境影响的风险系数更高，因而要保障供电的电源连接更可靠安全，需要环境耐受性更好的工业级连接器。凌科电气的YM系列工业级电
2024-02-19 14:03:4581 
并联机器人和串联机器人的区别是什么？ 并联机器人和串联机器人是两种常见的机器人系统结构，它们在设计和应用上存在着一些明显的区别。 1. 结构和连接方式： 首先，从结构和连接方式上来比较，并联机器人和
2024-01-26 15:17:29912 协作机器人和工业机器人区别在哪？ 协作机器人和工业机器人是现代工业自动化发展中两个重要的概念。虽然这两种机器人都是用来提高生产效率和减少劳动力成本的生产工具，但它们在功能、设计和应用方面有着明显
2024-01-26 14:56:38857 领先：引领工业自动化潮流 ZR机械手作为工业自动化领域的一项创新成果，集成了多项先进威廉希尔官方网站
，为制造业带来了前所未有的生产效率和精度。其轻巧化的设计、高速度和高精度的特性以及精准力控威廉希尔官方网站
，使得ZR机械手在工业自动化领域中独
2024-01-23 17:09:00125 威廉希尔官方网站
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2024-01-19 10:54:14141 富唯智能移动机器人是一款拥有自主导航能力和物料转移抓取功能的智能机器人，采用先进的无线通信威廉希尔官方网站
和高精度传感器，能够实现自主导航和避障，完成生产线上的物料转运任务，并与其他设备实现无缝对接。此外
2024-01-17 11:58:36118 的必备工具。 一、威廉希尔官方网站
升级：引领工业4.0变革 ZR机械手作为工业自动化领域的一项重要威廉希尔官方网站
成果，集成了高精度、高速度、长寿命和智能化等特点，为企业提供了更加高效、稳定的生产能力。这种威廉希尔官方网站
升级不仅提升了生产效率，而且能够更好地适应复杂多变的
2024-01-15 18:22:28297 工业机器人工业机器人是一种自动化机器，可以在工业环境中执行各种任务，例如搬运、焊接、装配、检测等。它们通常由机械臂、控制器、传感器等部分组成，可以通过编程和自动化威廉希尔官方网站
实现高效、精准的生产。工业机器人
2024-01-11 08:26:32397 
ZR机械手：提高生产效率的利器 随着工业自动化的不断推进，企业对于生产效率和品质的要求越来越高。在这个背景下，速程精密成功研发的ZR机械手以其卓越的性能和广泛的应用领域，成为了提高生产效率的利器
2024-01-03 16:20:59140 随着工业自动化的不断推进，工业盐码垛机械手作为一种高效、准确的码垛设备，在生产线上扮演着越来越重要的角色。其生产优势主要表现在以下几个方面： 一、效高性 工业盐码垛机械手能够实现连续、快速
2024-01-02 11:27:36150 
随着科技的不断发展，许多传统行业正在逐渐引入自动化威廉希尔官方网站
，以提高生产效率和降低成本。面粉厂也不例外，其中码垛机械手作为一种自动化设备，已经逐渐成为面粉厂中不可或缺的一部分。本文将探讨面粉厂
2023-12-28 16:43:14139 随着工业物联网威廉希尔官方网站
的不断发展，工业物联网网关在工业生产的应用越来越广泛。它通过与各种生产设备连接，实现数据的采集、传输、处理与分析，为工业生产带来更多的智能应用。
2023-12-26 10:24:40131 
2023年，全球制造业和工业生产疲软，主要国家面临高通胀和低增长的局面，叠加地缘政治风险，全球经济复苏缓慢，导致工业机器人行业整体需求放缓。预计2023年中国工业机器人全年销量约31.6万台，同比增长4%左右。
2023-12-22 13:46:18699 LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统
本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统，重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键威廉希尔官方网站
，在项目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。根据制造目的的不同， 机器人可分为工业机器人、 服务机器人和特种机器人。
2023-12-21 16:07:41346 
ZR机械手：工业自动化的新选择-速程精密 随着工业自动化的不断发展，越来越多的企业开始寻求更高效、更精准的自动化解决方案。速程精密成功研发的ZR机械手，作为一种新型的工业自动化设备，正在成为许多企业
2023-12-19 18:16:03687 、高精度的贴标机的工业质量性能。 瓶子贴标生产线的速度大约每小时5万个标签，在机器上以极高的速度运行并实现高精度贴标且误差极小，这些需要使用快速、精密和复杂的旋转机械控制来解决快速机械手的问题，并配备数十个在不利、振动、潮湿和
2023-12-15 14:53:16172 
在现代工业生产中，无功补偿装置扮演着至关重要的角色。然而，当无功补偿装置总容量变低时，将对工业生产产生多方面的影响。
2023-12-12 14:45:17259 直线模组是一种常见的机械传动装置，广泛应用于机械手等自动化设备中，在机械手中的主要作用是实现机械手的运动控制和定位。
2023-12-07 17:38:28226 
工业机器人的发展现状和趋势 导语： 随着科技的不断进步，工业机器人已逐渐成为工业生产的重要组成部分。工业机器人不仅可以提高生产效率，降低成本，还可以提高产品质量和减少劳工的操作风险。本文将详细探讨
2023-12-07 17:27:182454 在科技日新月异的今天，工业机器人已经成为了现代工业生产中不可或缺的一部分。它们高效、精确，甚至可以在危险的环境中工作，极大地提高了生产效率和安全性。然而，当我们谈论工业机器人的工作时，一个重要的问题不容忽视：220KV的电磁场对其运作有何影响？
2023-11-23 14:51:41183 工业机器人由三大部分和六个子系统构成。基于这三大部分和六大系统的协同作业，令工业机器人成为了具备工作精度高、稳定性强、工作速度快等特点的高精密度机械设备，进一步为企业提高生产效率、降低生产成本、提高
2023-11-17 08:07:191518 
该系统可以实现机械手与现有的扫地机器人无缝集成，只需对真空机器人进行较少的改动即可轻松连接和拆卸机械手，并在不影响扫地机器人原始功能的基础上对进行更为广泛的功能扩展。
2023-11-16 10:40:19440 
工业机器人 机器人在工业生产制造中有着重要的应用。通过机器人对人工的替代，不仅可以提高生产效率和产品质量，同时也能降低生产成本并避免人工在高危作业环境下受到伤害。当然，随着产品推陈出新的速度加快
2023-11-15 08:15:02275 
机器人和变位机在现代化工厂中扮演着重要的角色，它们之间的协调工作对于提高生产效率和产品质量具有至关重要的作用。本文创想焊缝跟踪将探讨机器人和变位机如何实现协调工作，并介绍一些相关
2023-11-09 15:04:02172 电子发烧友网站提供《工业机器人在机械加工方面的应用.pdf》资料免费下载
2023-11-03 10:39:56
0 机器人威廉希尔官方网站
处于工业 4.0、人工智能和边缘革命的前沿。让我们看看如何创建 FPGA 控制的机器人手臂。
2023-10-24 17:26:20935 
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处于工业 4.0、人工智能和边缘革命的前沿。让我们看看如何创建 FPGA 控制的机器人手臂。
2023-10-24 17:15:33456 
随着科技的不断进步，RFID威廉希尔官方网站
在工业生产制造领域的应用越来越广泛。AGV/RGV小车运输、立体仓库、生产线、物料跟踪与管理等各行业工业自动化的使用上都有着RFID的身影。为工业生产制造智能化自动化
2023-10-19 16:17:09247 
（形状、重量、刚度等），这些信息对于机器人与环境、环境与人、人与机器人的安全交互起到了至关重要的作用。具有触觉感知的软体机械手更加智能化，且更具安全性与灵活性，可在医疗、农业、军事等领域得到更广泛应用。
2023-10-18 10:35:04222 报名地址点击报名
直播简介
1.了解机械手视觉引导的应用场景
2.了解scara机器人运动学正逆解
3.了解相机畸变矫正方法
4.了解手眼标定-9点标定方法
5.了解机械手旋转中心标定方法
6.了解
2023-10-17 15:37:40
，现在已经逐步开始进入了工厂和家庭，通过机器人和人的协同工作，大大提高了产品的生产效率。在一些特殊场合，机器人也可以代替我们进行危险的工作。机器人使用了大量的现代电子
2023-09-26 08:08:43549 于工业生产和制造部门，而且在航天、海洋探测、危险或条件恶劣的特殊环境中获得了大量应用。并且，它还逐渐渗透到了日常生活及教育娱乐等各个领域。而机器人中控制问题始终比较难解决，怎么样能够更好的控制机器人
2023-09-21 07:55:45
机械臂是一种由多个关节连接而成的机械结构，类似于人的胳膊。它通常具有可旋转或可伸缩的关节，使其能够在空间中执行精确的定位和操作。机械臂通常由电机、传感器、控制系统和执行器组成。工业机器人是一种自动化
2023-09-19 10:13:12504 运动控制与机器人密切相关。工业应用中的机器人必须透过由多款电机所构成的致动器才能自行移动，以执行任务或透过机器手臂抓取工具。
2023-09-06 14:21:02552 
机器人工具快换装置是一种专门设计用于机器人系统的装置，用于在生产过程中实现机器人手臂上工具的快速更换。它通常由机械构件、传感器、控制系统和执行器组成。机器人工具快换装置的主要功能是在机器人操作过程
2023-09-06 08:09:01593 一、行业背景随着工业互联网的迅猛发展，现代工业机器人机械臂正成为制造业的明星。其在柔性加工等生产领域的广泛应用，推动了制造业的转型升级。制造企业纷纷采用高效、高精度的机器人机械臂，但伴随着自动化生产
2023-09-04 17:42:53432 
工业机器人是一种用于自动化工业生产的机械设备，具备自主操作和执行任务的能力。它通常由一个或多个机械臂（或直坐标滑台）、控制系统、传感器和执行器等组成。那么工业机器人的核心部件有哪些？工业机器人
2023-09-04 16:10:002053 讯维模拟矩阵在工业生产过程优化中的应用主要是通过构建一个包含多种工业生产过程的模拟矩阵，来模拟和预测工业生产过程中的各种参数和指标，从而优化生产流程和提高生产效率。 在工业生产过程优化中，讯维模拟
2023-09-04 14:10:54253 数据采集管理系统是工业生产提升管理效率，提高生产效益的重要手段，能够味工业生产带来诸多好处。
2023-08-31 11:02:35265 无锡金红鹰工业自动化有限公司（www.jhyrobot.com）是一家设计生产工业机器人及提供机器人工业自动化系统解决方案的高新威廉希尔官方网站
企业。如果您对焊接机器人感兴趣，可以联系无锡金红鹰，我们是专业的工业机器人集成商，提供机器人系统设计、生产、销售及售后一站式服务（刘经理：13812058068）。
2023-08-30 14:59:45617 Andon安冬暗按拉灯呼叫系统是工业生产中必不可少的设备，能够有效地保护和提升生产线的安全性和效率。通过将操作员和管理人员紧密连接起来，该系统能够在生产过程中快速响应和解决问题，为制造业的发展贡献力量。随着工业生产领域的不断发展和变革，Andon呼叫系统将继续创新和完善，为工业生产保驾护航。
2023-08-25 16:29:14181 
导电滑环，为旋转连通体传输传输电流，帮助设备解决旋转传输问题，厉丰电气是一家做导电滑环的，导电滑环的安装，导电滑环的使用他们都有详细的参考。导电滑环在电气设计过程中，机械部分度无限制连续旋转时，导线
2023-08-21 14:15:28501 
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2023-08-17 16:46:10823 
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2023-08-17 16:37:51308 
工业机器人替代人工具有显著的优势，作为智能化工业机器人的细分领域，码垛机器人在自动化生产中对提高生产效率起到了关键作用。码垛机器人的类型可分为线性运动起重机式机器人，机械臂式码垛机器人和并联杆式码垛
2023-08-17 11:14:27220 点就是在移动端能看到的信息，本文共设置了五个数据点分别为：采摘数量、相机状态，机器人电量、机械手状态，机器人姿态。创建数据点的信息如图2.5所示。其中设置采摘最大统计数量为65536，并且为可写模式
2023-08-16 17:35:54
机械臂是一种由多个关节连接而成的机械结构，类似于人的胳膊。它通常具有可旋转或可伸缩的关节，使其能够在空间中执行精确的定位和操作。机械臂通常由电机、传感器、控制系统和执行器组成。工业机器人是一种自动化
2023-08-14 09:51:10496 
直线模组在机械手中的应用
2023-08-04 17:48:22816 
全自动拆包机械手 常见的PP、PE、PVC塑料颗粒通常是由人工进行破包上料，为题升自动化水平减少人工成本，很多企业开始用拆包机械手进行这一作业，拆包机械手是由机器人拆垛系统、包装袋输送系统
2023-08-03 10:48:21364 
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2023-07-26 11:10:41344 
协助机器人和工业机器人并没有严格的界限，有些协助机器人可能具备一定的工业机器人功能，而一些工业机器人也可以通过安全措施实现与人类的协同工作。因此，在具体的应用场景中，根据需要和要求，可以选择适合的机器人来实现自动化任务。
2023-07-20 14:31:45695 本论文根据机械手控制应用，设计了一套基于PLC基于PLC控制机械手控制设计。PL与数控威廉希尔官方网站
、工业机器人并为工业自动化三大支柱，PLC既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他
2023-07-18 15:31:173 无锡金红鹰工业自动化有限公司（www.jhyrobot.com）是一家设计生产工业机器人及提供机器人工业自动化系统解决方案的高新威廉希尔官方网站
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2023-07-11 15:41:23252 无锡金红鹰工业自动化有限公司（www.jhyrobot.com）是一家设计生产工业机器人及提供机器人工业自动化系统解决方案的高新威廉希尔官方网站
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2023-07-06 14:18:49712 长期以来，我一直使用下图来表示我认为与工业机器人和协作机器人（具有适合协作应用的功能的机器人，例如基于 PFL 功率和力限制的应用）最相关的安全标准。
2023-06-27 11:43:51893 
工业机器人专业怎么样 其实你读工业机器人，就业并非就是工业机器人威廉希尔官方网站
这个就业岗位。 就我们班而言，除了一个同学，实习的时候在一家机械臂公司打杂过几个月外，其他几乎都没有在这个岗位上工作过。倒是我听过
2023-06-26 14:04:22688 节机械手或多自由度机器人，在工业生产 加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业，主要包括 焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人和净室机 器人。工业机器人在机械结
2023-06-26 10:13:10276 
全自动破袋机械手，拆袋破袋机器人是全自动、智能化、一体化原料包装袋拆垛、拆包、回收、输送、除尘系统。除叉车上垛外，无需人工操作，它是由机械手抓手将要拆卸的物料袋抓取提升至割袋装置上方，由割刀装置
2023-06-24 15:32:26403 电子发烧友网站提供《用于Arduino Due的DIY Braccio机器人手臂护罩.zip》资料免费下载
2023-06-14 15:07:510 工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其中如下5个领域被应用最为广泛。
2023-06-12 17:07:483838 转型。前言随着中国制造业的转型和《中国制造2025》的全面实施，工业机器人行业得以快速发展。工业机器人是指用于工业生产的机器人，其主要作用是在工业生产中代替人工完成
2023-06-12 11:01:44323 
随着现代工业生产的进步，工业机器人越来越受到制造业的关注，应用也越来越广泛。工业机器人安全生产也被广泛关注。
2023-06-10 13:13:40190 
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
2023-06-09 11:42:043039 
随着工业现代化的发展，机器人应用日益广泛，其作为一种自主执行任务的机械实体被广泛应用在工业制造领域。喷胶机器人是其中一种经典的机器人类型，其在工业制造加工中有着广泛的应用，本文将探讨喷胶机器人在工业中的应用和特点。
2023-06-08 14:56:58456 
转型。 前言 随着中国制造业的转型和《中国制造2025》的全面实施，工业机器人行业得以快速发展。工业机器人是指用于工业生产的机器人，其主要作用是在工业生产中代替人工完成重复性、危险性和高难度的工作，提高生产效率和质量，减少劳动力成本和事故风险。与
2023-06-08 02:15:03295 
柔性机器人和刚性机器人都是工业机器人的一种，柔性机器人和刚性机器人的主要区别在于它们的结构和使用方式：
2023-06-07 16:16:521892 一帧。
而机器人能提供些什么动作呢？它主要提供几个圆的转动和距离。难度多是三维坐标以及圆形，三角形的计算。如果要更智能，需要加入眼睛，耳朵等其它功能。它主要要生产一个产品的建模数据。或者障碍物，设备
2023-06-06 16:18:33
随着人工智能和机器人威廉希尔官方网站
的不断发展 ，协作机器人已成为工业生产和制造业中的一种重要机器人类型。相对于传统机器人，协作机器人更为安全、灵活和易于操作，能够与人类在同一工作环境下协同工作，提高生产效率
2023-06-05 15:34:23607 
平面关节型机械手设
2023-05-29 11:11:330 工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
2023-05-23 11:41:061486 
儿童陪护机器人中得到了广泛应用。
在儿童陪护机器人中，步进电机芯片主要用于转动控制。在此过程中，控制器通过对步进电机芯片输出的脉冲信号进行控制，使得步进电机以一定的步距旋转，从而实现机器人的转动控制
2023-05-11 15:12:45
电缆和软件也同样属于机器人的范畴。机械手是机器人机械系统主体。 它由众多活动的、相互连接在一起的关节 （轴）组成。 我们也称之为运动链。
2023-05-06 14:39:470 柔性机器人是一种机器人的类型，其特点在于其机械臂结构十分柔性化，可以实现高度的可编程性，以适应不同生产环境和生产任务的需要。相较于传统的工业机器人，柔性机器人的最大优势是能够非常灵活地适应不同的生产
2023-04-25 15:33:552574 泰科关节机器人具备哪些优势？ 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:43:30
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:39:15
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:29:30
工业机器人威廉希尔官方网站
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个
2023-04-19 10:54:061374 TB6-R3协作机器人是一款灵活的小型工业协作机器人，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能够适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作机器人自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。
2023-04-19 10:18:50
深圳泰科智能机器人TB6-R3协作机器人是一款灵活的小型工业协作机器人，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能够适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作机器人自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。
2023-04-19 10:13:59
TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、航天、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-19 09:38:36
TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作机器人功能强大、高自重负载比、高可靠性、模块化关节设计，易于末端扩展外部设备，可以实现快速安装部署。
2023-04-19 09:27:59
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产应用需求。模块化
2023-04-19 09:16:32
。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单（安装方式任意角度）及用
2023-04-17 17:57:19
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 16:12:03
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:15:06
工业机器人的基本构成，可参见图 3 和图 4 。图 3 为一台电动机驱动的工业机器人，图 4 为一台液压驱动的工业机器人。焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人，弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊枪重量一般都在 10kg 以内
2023-03-24 10:24:001763 
机器人的系统结构 一台通用的工业机器人，按其功能划分，一般由 3 个相互关连的部分组成：机械手总成、控制器、示教系统，如图 1 所示。
2023-03-24 10:22:452361 
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