相应地,对提供更高精度的IMU的需求正在上升,这对于姿态控制和噪声性能至关重要。爱普生正是再这种对于高精度IMU的需求之下,开发新IMU产品M-G370PDS改善姿态和震动控制,来填补IMU需求
2024-03-21 10:11:1732 爱普生(EPSON)秉持其省、小、精的核心威廉希尔官方网站
,并运用长期于工业市场中所累积的专业经验与知识,专注于研发符合市场需求的IMU产品,打造出即使在具高挑战性的严苛环境下,亦可提供优异稳定性及高分辨率
2024-03-18 15:00:2682 电子发烧友网站提供《精密微型MEMS IMU ADIS16505-2bmlz数据手册.pdf》资料免费下载
2024-03-18 09:38:240 DDR 代表双倍数据速率double data rate,GDDR 代表图形双倍数据速率graphics double data rate。
2024-03-17 09:24:53234 6 DOF IMU SHIELD
2024-03-14 21:13:20
单元(IMU)1。新产品计划于2022年春季批量生产。爱普生的imu于2011年首次推出,已在一系列客户应用中使用,以出色的性能和质量赢得了良好的声誉。近年来,I
2024-02-28 14:52:1496 精工爱普生公司(TSE:6724,“爱普生”)开发了M-G370PDG(“M-G370G”),扩展了其惯性测量单元1(IMU)阵容,该IMU配备了高性能的六自由度传感器。M-G370G将于2023
2024-02-27 14:36:31119 中继器和集线器在网络中分别起什么作用? 中继器和集线器是网络中常见的设备,它们在网络通信中起着重要的作用。虽然它们的职能相似,但它们的工作原理和用途有所不同。在本文中,我们将详细介绍中继器和集线器
2024-02-20 15:20:58250 电子发烧友网站提供《RA生态系统合作伙伴解决方案提供卓越的平面航向和6轴IMU性能.pdf》资料免费下载
2024-02-19 09:46:220 怎么区分空开和断路器 它们不是一个东西吧? 空开和断路器是电力系统中的两种不同的保护装置,用于防止电路中的过载、短路和地故障导致火灾、电器损坏等危险情况的发生。尽管它们在实现保护功能上有一些相似之处
2024-02-06 14:05:11200 复位电路的电阻电容分别有什么作用? 复位电路是一种用于恢复电子设备正常工作状态的电路。它通过将电子设备的各个部件恢复到初始状态,同时清除电路中的临时存储的数据和状态,以确保设备在遭遇异常情况后能够
2024-02-04 09:28:34423 耦合和去耦有什么区别,耦合电容和去耦电容的作用分别是什么,在电路中如何放置,有什么原则? 耦合和去耦是电子电路中的两个重要概念,它们分别用于描述电路中信号的传递和消除噪声。下面将详细介绍这两个概念
2024-02-04 09:05:32357 旁路电容和滤波电容,去耦电容分别怎么用? 旁路电容、滤波电容和去耦电容在电子电路中起到不同的作用。下面将分别详细介绍它们的用途及工作原理。 1. 旁路电容: 旁路电容是将电路中的噪声信号引导
2024-02-03 17:42:06853 CPU的主频和外频是计算机中两个重要的频率指标,它们分别代表了CPU内部和与外部组件之间的数据传输速率。这两个频率指标之间有着密切的关系,对计算机的性能和稳定性有着重要的影响。 首先,我们来具体了解
2024-02-03 16:50:13635 请问TLE9834QX中的QX代表什么
2024-02-02 07:39:11
TC364 I2C 20ms周期向IMU读取数据,有概率出现以下问题。 while ((i2c->PIRQSS.U((1 <<
2024-02-02 07:01:20
声表滤波器与双工器是一种东西吗?它们之间有什么不同? 声表滤波器和双工器不是一种东西,它们分别是两种不同的设备,具有不同的功能和用途。本文将对声表滤波器和双工器进行详细解释并比较它们之间的不同点
2024-02-01 16:44:48211 上的独立存储介质,故统称为“存储卡”,又称为“数码存储卡”、“数字存储卡”、“储存卡”等。 所以我们在通常称呼SD卡和TF卡的时候都会叫“SD卡”,但其实这样是错的,我们应该统称叫SD存储卡才对。下面分别科普介绍一下SD卡和TF卡,以及它们的
2024-01-30 14:36:15583 什么是光网络?什么是全光网?它们有什么区别?它们又有什么意义? 光网络是一种利用光纤传输数据的网络威廉希尔官方网站
。它通过将信息转换为光信号并通过光纤传输,提供更高的传输速度和更大的带宽。相比于传统的电信号
2024-01-19 10:32:11305 M453VG6AE芯片中 ISP Flash 和 LDROM 是不是一回事?它们基地址分别是什么?
2024-01-17 06:31:10
一般描述M-G552PJ1是一个小的形状因子惯性测量单元(IMU),具有6个自由度:三轴角速率和线性加速度,并提供了高稳定性和高精度的测量能力与使用的高精度补偿威廉希尔官方网站
。通过控制器局域网(CAN)接口
2024-01-12 10:56:270 一般描述 M-G370PDF1是一个小的形状因子惯性测量单元(IMU),具有6个自由度:三轴角速率和线性加速度,并提供了高稳定性和高精度的测量能力与使用高精度补偿威廉希尔官方网站
。各种校准参数被存储在IMU
2024-01-11 17:00:110 M-G370PDS0是一个小的形状因子惯性测量单元(IMU),具有6个自由度:三轴角率和线性加速度,并提供高稳定性和高精度的测量能力精密补偿威廉希尔官方网站
。各种校准参数被存储在IMU的存储器中,并且是
2024-01-11 09:55:450 在CODE中Coulombs和mAH转换公式中,adc_code分别代表LTC2944哪个寄存器的值?是Registers[C、D]还是其他的寄存器的值?
2024-01-05 06:23:01
近日,导远电子荣获DEKRA德凯颁发的国内首张高精度定位IMU模组ISO 26262 ASIL B功能安全产品认证证书
2024-01-03 13:52:23362 当日,赛莱克斯北京获得了某客户的采购订单,开始对首批MEMS-IMU 8英寸晶圆进行小批量生产。IMU是惯性测量定位中的核心部件,主要负责测量三轴姿态角和加速度。
2024-01-02 09:44:37282 ADIS16 IMU2和ADIS1644X/FLEX在哪可以买到,自己做的话两个电容是多大的,两排管脚什么型号,有没有关于ADIS16IMU2的详细资料
2023-12-29 07:14:24
想知道ADIS16375这款IMU的输出角度是个什么样的角度?是不是姿态角?其参考坐标系是什么?输出角的实时精度是多少?ADIS16365、ADIS16334、ADIS16445、ADIS16485这四款IMU能够输出角度吗?若果能,分别是什么样的角度?其参考坐标系分别是什么?谢谢!
2023-12-29 06:17:47
使用DSP的spi是四线制的,IMU上的中断引脚可以怎么接?
2023-12-29 06:07:35
电流滤波器通常用于消除电路中的高频噪声和波动,以确保电流的稳定和可靠。在电流滤波器中,经常会出现N、L、C等标识,它们分别代表着不同的意思。
2023-12-28 18:10:34474 配置imu,后直接读取传感器的数据,debug看数据的话,数据明显不对,这个是什么问题;tips:在配置的时候进行了恢复工厂校准。第一张图是配置imu,第二张是读取数据,第三张是实时显示读取的数据,imu放在桌子上,三轴的角速度都不对,加速度值是对的
2023-12-28 08:09:02
我现在采集到的ADIS16477-2的imu数据,测试陀螺、加速度计的漂移非常大,IMU是放在台面上镜子不动的。
下图第一排陀螺x、y、z的原始数据,第二排分别是5s钟平滑后的数据。
下图第一排
2023-12-28 07:25:03
12月27日,导远电子获得DEKRA德凯颁发,国内首张高精度定位IMU模组ISO 26262 ASIL B功能安全产品认证证书,标志着导远IMU5104成为首个获得ISO 26262功能安全认证的车载IMU模组产品。
2023-12-27 17:07:27300 编码器必须接受外部电源供给才能正常工作,因而在其中一条线便是电源线。一般来说,这个接口会标注“+V”或者“+5V”,表明需要输入5V左右的直流电压。
2023-12-15 16:55:41395 断路器是一种用于保护电路免受过载和短路的电器设备。它能够通过切断电流来阻止意外情况的发生,从而保护电器设备和人身安全。在断路器上,有许多符号,它们代表着不同的功能和特征。接下来,我将详细介绍断路器
2023-12-15 10:58:302021 在电子系统里,低频、中频、高频信号的频率范围分别是多少?还是系统不一样,它们的频率范围会不同,比如运放系统或数据转换系统?
2023-12-14 06:01:23
IMU开发
ELF 1搭载了六轴运动跟踪传感器 ICM20607,集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,那么我们就可以简单的进行开发,将角速度和加速度的数值进行数据融合,计算出开发板当前的姿态,也就是俯仰
2023-12-13 15:48:08
CWDM光模块与DWDM光模块它们之间究竟有何区别呢? CWDM和DWDM是两种常见的光模块威廉希尔官方网站
。CWDM代表了“Coarse Wavelength Division Multiplexing
2023-12-07 09:07:29326 产品概述 ZCT-IMU101 是直川科技研发生产的基于惯性测量单元的双轴动态倾角传感器,水平安装,最大测量角范围双轴 ±75
2023-12-05 11:32:48
, 2) )
S2P文件:衡量标准:S11、S21、S12、S22
我想请问专家们,这8个文件分别代表什么情景S参数? port1和port2是指AD9680的模拟端口的那个引脚
2023-12-04 07:47:16
村田MEMS惯性测量单元(IMU)SCHA634产品分析
2023-11-27 16:27:32387 双绞线网线水晶头8芯线中分别代表以下含义: 1号芯线:绿白,主要用于发送数据。 2号芯线:绿,主要用于发送数据。 3号芯线:橙白,主要用于接受数据。 4号芯线:空,通常作为备用
2023-11-27 09:49:48411 什么是隔直电容,它们为何重要?(上)
2023-11-23 16:39:14347 什么是隔直电容,它们为何重要?(下)
2023-11-23 15:58:34620 来源:华安机械 分析师张帆,谢谢 编辑:感知芯视界 万仞 获取最新IMU行业研究报告,可在感知芯视界首页对话框,回复“IMU”免费下载。 【摘要】 ○预计高性能MEMS IMU市场规模最高达100
2023-11-23 09:19:11416 有源晶振和无源晶振,它们各自的输出波形有什么差异? 有源晶振和无源晶振是电子领域中常用的两种振荡器。它们在电子设备中起到产生稳定的时钟信号的作用。虽然它们都能提供所需的时钟信号,但它们的工作原理
2023-11-22 16:42:581061 在Python中,number(数字)是一种内置的数据类型,用于表示数值。Python提供了几种不同的number类型,分别是整数(int)、浮点数(float)、复数(complex)和布尔值
2023-11-22 09:50:17580 的外参问题经常是IMU/GNSS与车体坐标的外参、Lidar和Camera的外参、Lidar和Lidar的外参、Lidar和IMU/GNSS的外参。 离线外参标定 1.1 IMU/GNSS与车体外参标定 这个
2023-11-20 15:34:23416 喇叭的规格什么3R 4W是代表什么意思?音量吗?
2023-11-07 06:05:53
在芯片制程中,互连、接触、通孔和填充是常见术语,这四个术语代表了金属化中不同的连接方式。那么互连、接触、通孔和填充塞分别代表了什么?有什么作用呢?
2023-11-06 15:19:06558 惯性测量单元(英语:Inertialmeasurementunit,简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的,一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量
2023-11-04 08:30:18184 封装的晶振通常有两个引脚,这些引脚并不代表正负极
2023-10-31 15:19:531634 电子发烧友网站提供《基于NRF24L01的IMU数据无线传输系统设计.doc》资料免费下载
2023-10-26 11:21:470 大多数IMU传感器由两组不同的传感器组成——加速度计传感器和陀螺仪传感器。加速度计传感器测量三个正交轴上的线性加速度。对加速度积分,获得速度,而对随时间改变的速度积分,位置会随之改变。
2023-10-25 11:37:011662 ARM异常返回值的合法值有哪些?各返回值分别代表什么? ARM异常返回值的合法值包括:中断(IRQ)、中止(ABORT)、未定义指令(UND)、系统调用(SWI)、数据终端(DATA ABORT
2023-10-19 16:36:08374 磁力计测出来x,y,z分别代表什么
2023-10-16 08:22:58
SynSense时识科技今日正式发布全新XyloIMU类脑开发套件。这款新的HDK使用户能够开发基于IMU的运动处理应用,例如人体运动分析、人机互动及工业检测等应用开发。
2023-09-28 15:25:472291 磁共振adc值代表什么 磁共振ADC值代表的是MRI(磁共振成像)图像中每个像素的信号强度。在MRI扫描中,我们可以通过磁共振ADC值的变化来检测人体内不同类型的组织,如肌肉、骨骼、脑组织、血管等等
2023-09-07 15:01:112337 8mm储能连接器通常是指一种具有8mm直径的连接器,常用于新能源电源储能系统中。
这种连接器具有直式8mm黑色IP67防水连接器,能够承载125A、150A、200A、250A等大电流。其采用的是铜牌接线方式,能够提供更好的导电性能。
此外,该连接器还具有单芯公母防水弯式对插结构设计,使得接线更为方便,同时具有较好的防水性能。
2023-09-07 11:38:05644 新唐AHRS应用软件在哪下载
2023-08-28 07:45:38
电子发烧友网报道(文/李宁远)在运控领域,IMU一直都是核心的传感器件,想要实现精准的运动,IMU提供的速度信息是必不可少的。尤其是近年来自动驾驶、无人驾驶等话题的高涨,IMU覆盖的应用也是越来越
2023-08-01 00:08:001007 陀螺仪和加速度计是IMU的主要部件,其精度直接影响惯性系统的精度。在实际工作中,由于各种不可避免的干扰因素,陀螺仪和加速度计会产生误差。从初始对准开始,其导航误差随着时间的推移而增大,尤其是位置误差
2023-07-14 13:45:421987 上一节我们成功读取到了IMU的数据,其中角度用欧拉角的方式表示的,在我们机器人世界里姿态的表示往往使用四元数表示(如果不清楚他们之间的关系可以回看第六章机器人学篇),所以我们需要将欧拉角转换成四元数。除此之外我们还需要将其坐标系矫正到右手坐标系。
2023-07-13 14:55:05396 (Extended Kalman Filter) 融合不同传感器的数据,例如 IMU, Lidar 和 GNSS,从而给出更加准确的状态预测。 刚好手边开发板有一个 6 轴的 IMU,本来打算试一下 卡尔
2023-07-11 20:20:06520 越来越多的机器人系统配备了多个惯性测量单元(IMU)。由于竞争性目标,当用于控制时期望靠近重心,或者在与外部感知传感器集成时为了获得无阻碍的视野,单个IMU经常被安装在相当远的距离上。
2023-07-08 09:41:451103 电子发烧友网站提供《带步进器和IMU的M5Stick-C.zip》资料免费下载
2023-06-20 11:08:360 传感器是不是即插即用?并不是,传感器接入硬件,需要首先对它们进行校准(标定),来提高数据准确度。
2023-06-02 15:19:192173 移动机器人需要一种对环境干扰具有鲁棒性的可靠位姿估计器,为此,惯性测量单元(IMU)发挥了重要作用,因为它们可以独立感知车辆的全运动状态。
2023-06-02 14:55:51562 最近 3 天我一直在研究 esp01 和 mpu9250,尝试了很多库、库更改、代码更改,在我来的时候,当 imu 连接到引脚 0 和 2 时,使用基本代码,如获取 acc、gyr 和 mag 值
2023-05-25 07:09:48
在阅读论文 《A Robust and Easy to Implement Method for IMU Calibration without External Equipments》的时候了解
2023-05-24 17:28:59827 FTU 是装设在馈线开关旁的开关监控装置。这些馈线开关指的是户外的柱上开关,例如10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。一般来说,1台FTU要求能监控1台柱上开关,主要原因是柱上开关大多分散安装,若遇同杆架设情况,这时可以1台FTU监控两台柱上开关。
2023-05-16 11:10:412255 电子发烧友网报道(文/李宁远)随着先进雷达系统的精度和分辨率呈指数级提升,独立阵列设计得越来越大,先进的雷达系统必须集成众多IMU系统以确保雷达升级后对更高性能的支持。 各种地面相控阵运动系统
2023-05-09 00:07:00977 我正在尝试使用 EEPROM 驱动程序,但我无法完全理解“dataID”变量代表什么,我正在使用它来访问不同的记录,但无论我传递给读取的“dataID”值如何,它都会继续访问相同的记录/写/擦除功能!我还想问我是否可以选择我正在访问的分区?
2023-05-05 07:16:15
据麦姆斯咨询报道,近期,新纳传感(ACEINNA)宣布高性能惯性测量单元(IMU)IMU330RA全面上市。
2023-04-26 10:21:361140 我最近收到了一批新的 LPC5502JBD64E。它们的一个角上有一个 pin 1 识别点。然后他们在对角线的角落有第二个 pin 1 标识点。哪个引脚 1 标识点代表引脚 1?
2023-04-19 06:43:36
因为要给开关磁阻电机通电,但是每根线所代表的顺序弄混了,现在想知道个方法,来确定每根线所代表的不同的相,求助开关磁阻电机如何的判断电机中引出的四个线所代表的相?主要是顺序问题
2023-04-13 11:22:53
电子发烧友网报道(文/梁浩斌)随着汽车智能化的渗透,辅助驾驶系统以及车载导航几乎已经成为了目前乘用车的标配产品。而在这两项功能中,惯性传感器IMU都起到了不可或缺的作用,IMU通过MEMS威廉希尔官方网站
2023-04-07 01:10:003634 B2代表VT值:6.2~6.4mV
2023-04-06 22:48:46
现在精度最好的imu一个小时会累积几十米的误差,价格上百万美元,用在洲际弹道导弹上的(你老板买得起?)。几万美元价位的imu,一分钟的位置误差计算下来大概是5米,注意是一分钟,由于加速度二次积分后,得到的位置与时间是二次关系,即位置误差随时间呈抛物线增长。
2023-04-06 10:14:252065 EVALBOARDFORADIS16IMU4
2023-03-30 12:04:37
RAZOR IMU
2023-03-30 12:00:48
IMU COMBO BOARD
2023-03-30 11:58:07
PHOTON IMU SHIELD 13629
2023-03-30 11:49:51
MEMS AHRS MODULE 3D ORIENTATION
2023-03-28 19:37:22
IMU ACCEL/GYRO/MAG 3-AXIS SPI
2023-03-28 19:37:18
IMU ACCEL/GYRO/MAG 3-AXIS SPI
2023-03-28 19:37:16
MOD MEMS AHRS 3D ORIENTATION
2023-03-28 19:37:15
校准角度数据的方向。 打开终端,点击RST,查看IMU数据。 首先是X轴,我们让开发板上爱神丘比特的剑头指向自己,然后从右侧往左侧倾斜。 可以看到此时X轴为正值,符合右手坐标系法则。 接着是Y
2023-03-28 14:55:22
); 修改完后代码,并附上小鱼对代码的注释讲解 三、编译测试 保存代码,编译下载到开发板。打开串口监视器,查看结果。 结果 四、总结 本节我们通过调用开源库实现了对IMU传感器的的调用
2023-03-28 14:46:13
你好!我正在尝试为我的开发板配置 ADC 触发中断,但我不明白 S32_NVIC -> ICPR [ 1 ]=1ISER [ 1 ]=1IP [ 39 ]=0xA0 ;/* 优先级为 10 */我们为什么要用这些数值或者它们代表什么来设置那里?
2023-03-28 08:00:01
评论
查看更多