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在STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前，意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、互补型系列；新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。内存包括64KB到256KB闪存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三种封装，不同的封装保持引脚排列一致性，结合STM32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。本文为大家介绍stm32寄存器版矩阵键盘库函数。
stm32寄存器版矩阵键盘库函数
////////////////////.h文件
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include “sys.h”
#define KEYa PAin（13） //PA13
#define KEYb PAin（15） //PA15
#define KEYc PAin（0） //PA0 WK_UP
#define KEY0 PAin（4） //PA4矩阵键盘的第1列
#define KEY1 PAin（5） //PA5 2
#define KEY2 PAin（6） //PA6 3
#define KEY3 PAin（7） // 4
#define KEY4 PAin（0） //第1行
#define KEY5 PAin（1） // 2
#define KEY6 PAin（2） // 3
#define KEY7 PAin（3） // 4
extern void juzhe_Init（void）;//IO初始化
extern u8 KEY_Get（void）; //按键扫描函数
void KEY_Init（void）;//IO初始化
u8 KEY_Scan（void）; //按键扫描函数
#endif
////////////////////////.c文件
#include
#include “key.h”
#include “delay.h”
//按键初始化函数
//特别注意：在该函数之后，JTAG将无法使用（SWD也无法使用）
//如果想JTAG仿真，可以屏蔽该函数。
//PA0.13.15 设置成输入
void KEY_Init（void）
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入
GPIOA->CRL|=0X00000008;
GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13，15设置成输入
GPIOA->CRH|=0X80800000;
GPIOA->ODR|=1<<13; //PA13上拉，PA0默认下拉
GPIOA->ODR|=1<<15; //PA15上拉
}
//按键处理函数
//返回按键值
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY2按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级，KEY0>KEY1>KEY2！！
u8 KEY_Scan（void）
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
JTAG_Set（JTAG_SWD_DISABLE）;
if（key_up&&（KEYa==0||KEYb==0||KEYc==1））
{
delay_ms（10）;//去抖动
key_up=0;
if（KEYa==0）
{
JTAG_Set（SWD_ENABLE）;
return 1;
}
else if（KEYb==0）
{
JTAG_Set（SWD_ENABLE）;
return 2;
}
else if（KEYc==1）
{
JTAG_Set（SWD_ENABLE）;
return 3;
}
}else if（KEYa==1&&KEYb==1&&KEYc==0）key_up=1;
JTAG_Set（SWD_ENABLE）;
return 0;// 无按键按下
}
void juzhe_Init1（void）
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
GPIOA->CRL&=0X00000000;//PA0-3设置成输入 PA4-7设置成推挽输出
GPIOA->CRL|=0X33338888;
GPIOA->BSRR|=1<<0; //PA0-3设置输入上拉 P￥4-7设置成推挽输出低电位
GPIOA->BSRR|=1<<1;
GPIOA->BSRR|=1<<2;
GPIOA->BSRR|=1<<3;
GPIOA->BRR|=1<<4;
GPIOA->BRR|=1<<5;
GPIOA->BRR|=1<<6;
GPIOA->BRR|=1<<7;
}
void juzhe_Init2（void）
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
GPIOA->CRL&=0X00000000; // 与上面一个函数设置的IO口相反
GPIOA->CRL|=0X88883333;
GPIOA->BRR|=1<<0;
GPIOA->BRR|=1<<1;
GPIOA->BRR|=1<<2;
GPIOA->BRR|=1<<3;
GPIOA->BSRR|=1<<4;
GPIOA->BSRR|=1<<5;
GPIOA->BSRR|=1<<6;
GPIOA->BSRR|=1<<7;
}
u8 KEY_Get（void）
{
static u8 key_up=1; u8 m=0;
juzhe_Init1（）;
delay_ms（1）;
if（key_up&&（KEY4==0||KEY5==0||KEY6==0||KEY7==0）） //检测哪一行有按键按下
{
delay_ms（10）;
key_
up=0;
if（！KEY4） //判断在对应行下的哪一列
{
m=0;
juzhe_Init2（）;
delay_ms（1）;
if（！KEY0） //检测哪一列有按键按下，求出对应的键，返回设定的键值
return m+1 ;
if（！KEY1）
return m+2;
if（！KEY2）
return m+3;
if（！KEY3）
return m+4;
}
if（！KEY5）
{
m=4;
juzhe_Init2（）;
delay_ms（1）;
if（！KEY0）
return m+1 ;
if（！KEY1）
return m+2;
if（！KEY2）
return m+3;
if（！KEY3）
return m+4;
}
if（！KEY6）
{
m=8;
juzhe_Init2（）;
delay_ms（1）;
if（！KEY0）
return m+1 ;
if（！KEY1）
return m+2;
if（！KEY2）
return m+3;
if（！KEY3）
return m+4;
}
if（！KEY7）
{
m=12;
juzhe_Init2（）;
delay_ms（1）;
if（！KEY0）
return m+1 ;
if（！KEY1）
return m+2;
if（！KEY2）
return m+3;
if（！KEY3）
return m+4;
}
}
else if（KEY4==1&&KEY5==1&&KEY6==1&&KEY7==1） //如果没有检测到按键的话返回0
key_up=1;
return 0;
}
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