服务机器人 - 盘点服务机器人行业的九大关键威廉希尔官方网站 ！

　　在服务机器人领域，我想大家如果有关注的话都知道，比如说JIBO、BUDDY，我不确定目前JIBO、BUDDY的众筹是否已经结束，但是还没有上市，上市的时间一直被推迟；

　　软银推出来的PEPPER，国内在做的小鱼在家，也算是服务机器人的一个品类；

　　亚马逊的ECHO，昨天Google的I/O大会刚发布了一款音箱，叫GoogleHome，其实跟亚马逊ECHO基本上大同小异。我们也做了一款音箱，GoogleHome宣传的具备的功能，好像我们也都实现了；

　　叮咚——叮咚是科大讯飞跟京东一起投了一个公司然后做出来的叮咚音箱；

　　之前还有一个叫GOOGLEALTAS，就是BostonDynamics公司做的；

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　　前段时间有个很火的一个视频，是关于人形机器人的。双足的人形机器人，直立行走，走的姿态非常好，由BostonDynamics研发的，大家看那个视频会觉得很有意思。

　　（BostonDynamics是Google创建的Alphabet旗下机器人工程威廉希尔官方网站 开发公司，研发出了众多令人惊艳的机器人设备，而其中最为亮眼的就是阿特拉斯人形机器人。2013年被谷歌收购，但2016年谷歌好像打算把它卖掉……）

　　但是如果了解一点机器人威廉希尔官方网站 的人就知道，双足机器人实际上是非常难的研制。去年春晚上很火的深圳公司优必选，它做的在春晚上表演的机器人，在电视看感觉TA好像好大好高，但如果你看过真的其实就只有一本书这么高，因为它没办法做到像BostonDynamics公司做的这么高，做这么高之后要保持它双足的平衡很难。

　　以人为例，我们具备有自己的大脑、自己的运动能力，我直立的时候我的大脑是在不断发送指令给身体的各部分肌肉，让我站在这里。但对一个机器人来讲，它要维持身体的平衡是非常难的，所以在BostonDynamics公司做出来以后，在行业内大家对它的评价还是很高的。但是具体做出来以后实用性怎么样，怎么进行商业化推广，它的路还很长。但就威廉希尔官方网站 实验来讲，还是具有非常重大的意义。

　　第二章 服务机器人关键威廉希尔官方网站 研发

　　下面我会探讨一些在服务机器人应用领域的一些威廉希尔官方网站 ，这些威廉希尔官方网站 有些可能已经投入商业应用，有些是哈工大机器人集团包括我们公司正在研发、正在使用的。

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　　第一个是激光导航威廉希尔官方网站 。激光导航威廉希尔官方网站 是基于激光的一个slam导航威廉希尔官方网站 ，这个在机器人应用里面比较广泛，但是应用最多的一个方面是扫地机器人。

　　大家了解，很多扫地机器人公司，包括国内的科沃斯，它卖的90%（甚至95%）的产品都是不具备导航威廉希尔官方网站 的。简单来讲就是说，到底去哪里扫，扫哪里，机器人都是不知道的，基本上就是盲扫；进了房间之后需要人为给它规划一个路线，它就按照那个路径扫，但具体哪里没有扫，或者扫了哪里，机器人都不知道。

　　但是目前在国内深圳有家叫inxni的公司，它推出的一个新的产品“以内X533”，inxni以内扫地机器人的价格大概是2799，这款机器人就用了激光导航的威廉希尔官方网站 ——当然科沃斯也有，而且应用得非常好。这个机器人到房间以后，它会迅速完成一个房间的地图扫描，迅速地构建一个地图。构建好地图以后，它在扫地的时候，首先它知道自己的位置，它在哪里，另外它是完全按照扫描出来的地图逐行清扫，不断清扫。

　　虽然这种机器人还是有两个问题——它虽然知道自己的地图、知道自己的位置，但它不知道哪里干净还是不干净的；第二，它也不管干净不干净都会去扫，干净的也扫了，不干净的也扫了。但是这种效率已经比传统的盲扫机器人效率提高很多了，这就是激光导航威廉希尔官方网站 。