在伺服控制系统设计或是伺服电机的选型过程中，常常需要考虑惯量问题，惯量是影响伺服系统响应速度和稳定性的重要因素。总的来说，是希望系统的总体惯量越小越好，因为更小的系统惯量意味着更大的加速能力和更快
2022-09-13 15:18:30
5311 8月的某一天产品品牌：安川产品名称：中惯量旋转型伺服电机产品型号：SGMJV-01A3A6SΣ-V系列伺服电机SGMJV型。额定输出：0.1kw(100W)。电源电压：AC200V。串行编码器：20
2021-09-01 07:13:57
最近在用松下伺服电机。它的自整定效果真的不错。只需要输入刚性，就可以自己整定参数了。包括负载惯量。
我自己也做电机控制器之类的东西。但是仅限于电流环速度环位置环仨pid就完事了。不太理解惯量这个参数
2023-07-31 15:39:42
伺服电机惯量问题
2021-02-03 07:29:37
引起的噪声，在伺服方面可采取共振抑制，低通滤波等方法，总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。问题二 惯性匹配在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题！具体表现为：1、在伺服
2017-07-02 10:55:44
中，常会碰到惯量问题！具体表现为：1、在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适
2018-10-15 10:48:31
伺服电机功率怎么计算？伺服电机惯量如何匹配？
2021-09-24 13:12:18
模式。当负载惯量已知时，由用户输入目标刚性和惯量律，系统自动整定参数。负载变化范围不能太大。：伺服电机控制器的参数整定翻译自 SureServo Manual
2018-11-01 11:14:10
怎样去计算伺服电机的惯量比？伺服电机的惯量比为什么如此重要？
2021-09-26 08:19:26
电机。 惯量匹配和最佳传动比 伺服电机的基本功能就是将输入的电功率快速的转换为机械功率输出。功率转换的越快，伺服电机的快速性越好。 伺服系统中，从负载角度看，负载以最大的功率变化率将输入功率转换
2023-03-07 15:37:58
刚度是什么意思？刚度可分为哪几种？那到底什么是“惯量匹配”呢？
2021-06-28 06:59:43
伺服电机的刚性和惯量是怎么回事？值得收藏！
2021-01-25 08:00:02
伺服电机的刚性是什么意思？什么是惯量匹配呢？
2021-09-28 07:02:47
伺服电机的负载惯量具有哪些作用？影响伺服电机的负载惯量的因素是什么？
2021-09-27 09:10:12
伺服电机的负载惯量和电机惯量怎么才能匹配？如果说其比例是3-10倍，那么在确定电机选型时，就选择功率小的，这样行不行？对电机会产生什么影响？
2023-03-07 15:44:12
伺服电机的负载惯量怎么计算？
2021-09-28 07:55:29
如何估测负载惯量比? 伺服电机的负载惯量比是什么意思？负载、电机惯量比有什么影响? 什么是负载惯量?
2021-11-01 07:30:45
1、伺服电机有小、中、大惯量的，如何选择啊？大惯量的是不是是不是配大惯性的负载？小惯量的是不是配小惯量的负载？这个有什么好处呢？2、如果一个设备有大惯量，选用了大惯量的伺服电机就不会出现制动不良了吗？设备就不会过冲了吗？
2023-03-07 15:41:58
伺服电机的选型计算方法 ：一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量，惯量的匹配，以多摩川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好
2021-06-28 10:00:18
的计算。三、计算负载惯量，惯量的匹配，以多摩川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
2021-06-28 07:16:38
选择电机时，要计算惯量比：负载转动惯量/电机转子转动惯量，我想问：如果电机通过减速器带动负载，那负载转动惯量是不是要折算到到电机轴，也就是除以减速比的平方，得到折算后的转动惯量/电机转动惯量=惯量比
2021-06-28 10:01:08
什么是惯量匹配 ？惯量匹配如何确定？惯量的理论计算的功式是什么？
2021-09-30 09:05:20
利用周期性的正余弦位置指令和转矩指令实现转动惯量离线辨识。 李俊 电机与控制应用 1 伺服系统动力学模型 伺服电机的运动方程为 2 传统转动惯量离线辨识算法的局限性 式（1）中，可以通过测量得到
2023-03-01 13:59:53
惯量是什么意思？惯量有什么作用？有何意义？伺服电机选型时，为什么要惯量匹配？
2021-06-28 09:11:33
。如果对位置和速度有一定的进度要求可以采用速度或位置模式，位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确认转动的角度，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，william hill官网
比较广泛。：伺服电机三环控制系统调节方法浅谈
2018-11-01 10:51:50
伺服电机加减速机后惯量放大多少？加减速机之后的等效惯量是这样计算：Ja = J0 + J1 + J2/n^2其中J0是电机轴的惯量，J1是减速机的惯量，J2是负载惯量，n^2表示n的平方 。一般情况下惯量和加减速是相关的，只要加减速时间长一点，一般不会出什么问题，匀速的时候其实不太消耗能量...
2021-07-05 06:51:03
电机转子运动惯量的计算方法哪些，如何避免转子惯性失配？
2021-02-02 07:25:12
我们公司用的V90伺服电机，有的电机使能会震动一下(在电机编码器端会响一声)，有的不会，请问这是为什么。我怕很好奇，我们公司用的都是PN通讯的伺服驱动器，大多是都是多圈绝对值，很少增量式，也会用高低惯量的电机。
2024-01-09 08:08:11
步进电机和伺服电机有什么区别1， 怎样选择步进和伺服电机？ 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是
2021-09-01 06:16:30
无刷电机作为简易伺服控制，要保持有良好的速度跟踪特性和位置控制特性，对于拖带负荷轻重有一定的要求，通常按照伺服电机的规定来执行。即额定负荷应该不大于5倍的转子惯量，最大不超过10倍。只有拖带额定负荷
2018-10-12 09:52:17
求助大佬步进电机转动惯量大约在什么范围呢？我看电机数据手册上标明12g*cm2也就是120kg*m2，在simulink仿真中转动惯量一般才0.003kg*m2为什么量级会差这么多呢？还是小弟哪里
2021-12-26 11:47:12
刚性、惯量、响应时间及伺服增益调整之间的关系 浅析伺服系统应用中的惯量匹配问题-惯量匹配
2021-09-07 07:01:27
伺服电机负载惯量比如何合理取值？如何减小电机惯量不匹配的问题？
2021-09-26 08:08:27
到的值可能不一样.估测负载惯量比时要求0-2000rpm加速时间在1S以下,运转速度200rpm以上.伺服电机的负载惯量比是什么意思 - ____ 转子的转动惯量.大,中,小各有各的用途,小惯量的高速
2021-09-01 08:48:57
转动惯量和电机扭矩的关系是什么？
2021-10-13 09:10:45
形象地理解为一个物体对于旋转运动的惯性。在负载加速和减速的过程中，惯量是一个非常重要的参数，因此在运动控制中需要非常熟练的掌握常用传动机构的惯量计算方法。伺服驱动系统中，常见5种传动机构的负载惯量计算方法：1.1常见物体惯量计算模型1长为L的细棒，旋转中心通过细棒的中心并与细棒垂直，如下图所示。在棒
2021-06-28 08:41:02
转动惯量是个啥？为啥要算转动惯量？啥是惯量匹配？力矩够了，为啥电机还是抖个不停？齿轮传动够了，可电机为啥还是抽搐个不停啊？
2021-06-28 09:40:07
进给驱动伺服电机怎么选？伺服电机惯量Jm和负载惯量Jl之间的有什么关系？
2021-09-24 08:36:29
伺服电机选型时，为什么要考虑惯量匹配？如何理解惯量比的问题？在刚性传动系统中有惯量比的问题吗？
2021-09-26 08:12:42
伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（ 机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连，也为了得到极高的响应速度，伺服电机有一种专门的小惯量电机。
2017-06-08 10:13:2016740 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
2017-06-16 10:48:0713985 BSH系列电机是自身转动惯量低的交流同步伺服电机，特别设计用于高动态的定位任务。
驱动系统由伺服电机和附带的驱动放大器组成。仅当电机和驱动放大器相互协调时，才会实现理想性能。
2017-09-26 14:29:19
4 Kinetix VP 低惯量伺服电机所采用的连接器类型将电源、制动和反馈信号整合在了同一连接器中。电磁干扰（EMI）通常称为电噪声，可降低电机的性能。抑制电磁干扰（EMI）的有效方法包括对交流电源惊醒滤波、使用屏蔽电缆、将信号电缆与电源线分离，以及采用先进的接地威廉希尔官方网站
。
2017-10-11 11:17:5110 FANUC 的伺服电机具有平滑的旋转特性、优秀的加速能力以及高可靠性。搭配内置编矸马器可以实现高精度定位与控制。FANUC 的伺服电机按照其驱动电压的高低，可以分为低压伺服电机（200V） 与高压
2017-10-17 17:23:3620 伺服驱动系统（Servo System）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（ 使用在机电
2017-11-10 16:05:0111712 一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，适合于一些轻负载，高速定位的场合。如果你的负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般有理论计算公式。
2018-02-05 11:05:2746659 惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体），选择的时候遇到电机惯量，也是伺服
2018-02-05 11:23:5357399 伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机。伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。
2018-04-02 15:47:2350713 一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。
2018-06-16 17:18:0053513 高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，合适大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到中止，驱动器要发生很大的反向驱动电压来中止这个大惯量，发热就很大了。
2020-02-24 08:28:2126241 机器的老化，以及使用的不当等问题，会让伺服电机在使用的过程中有一些小故障，电机一直抖动就是常见的一种小故障，有人会问，伺服电机开启之后，电机一直抖动是什么原因呢？这个现象说明两个问题： 1、负载惯量远大于电机本
2020-10-30 21:16:541259 惯性是物体对速度变化的阻力，物体越重或尺寸越大，其惯性就越大。在运动控制或伺服系统中，电机和负载都有惯性，它们的惯量之比将影响系统的性能。
2020-12-14 22:49:35874 其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；
2020-12-14 23:04:021060 其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；
2021-01-22 06:14:234 当选择产品时，它的质量和售后服务一般都是我选择的标准，还有一个重点是这款产品是否是自己想要的，适合自己的伺服电机厂家每一型号电机的规格项内都有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量之间必然有相关的关系，选用电机的输出转矩也会越高。
2021-09-22 10:34:134451 伺服电机也称为是奴隶系统，意为非常听话的机器，和其他的电机相比，伺服电机最大的优势就是控制精准。为啥伺服的控制就那么精准呢？
2022-10-11 09:41:161286 传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响。惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利。
2022-12-16 14:43:483868 通用伺服电机性能良好，反应速度快，控制度高，位置精度准确，在自动化控制领域应用广泛，但遇到高热温度or极寒气候，就不能使用通用伺服电机了，高低温温度会影响普通电机的性能，使数据不达标，且极大得影响了
2023-03-06 14:54:50309 
步进电机的惯量选择需要考虑到两个方面：
电机本身的惯量：电机的惯量越大，电机的加速和减速所需要的时间就越长。因此，在选择步进电机时，需要根据应用需求和控制系统的要求综合考虑电机的惯量
2023-03-08 14:26:403382 伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。
2023-04-06 10:59:39592 一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。
2023-04-12 16:06:231119 通用伺服电机性能良好，反应速度快，控制度高，位置精度准确，在自动化控制领域应用广泛，但遇到高热温度or极寒气候，就不能使用通用伺服电机了，高低温温度会影响普通电机的性能，使数据不达标，且极大得影响了
2022-01-10 13:33:55280 
伺服电机中的惯量、高低惯量、小中大惯量都是什么,在本文就给大家详细讲解下。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行
2023-02-21 15:25:012587 
随着工业经济的飞速发展，自动化程度的进一步提升，涉及危险高低温的环境工况也越来越多，对高低温伺服电机的需求也日益旺盛。高低温伺服电机是一种能在高温、低温环境下正常运转的电机。一般情况下，普通电机
2023-06-28 14:43:34249 
SEW伺服驱动系统由伺服减速电机和伺服变频器组成,伺服电机分为同步伺服(DS,DY,CM)和异步伺服(CT,CV),按照传统的分类,这里特别介绍恒场同步永磁伺服电机及其驱动变频器。
2023-07-03 14:58:24851 
伺服电机中的惯量、高低惯量、小中大惯量都是什么，本文就给大家详细讲解下。
2023-07-23 15:37:441114 伺服电机是一种用于精确控制运动的电机，它在许多自动化应用中发挥着关键作用。选择合适的伺服电机需要考虑多个因素，包括但不限于以下几点。
2023-07-12 10:20:22466 随着工业经济的飞速发展，自动化程度的进一步提升，涉及危险高低温的环境工况也越来越多，对高低温伺服电机的需求也日益旺盛。高低温伺服电机是一种能在高温、低温环境下正常运转的电机。一般情况下，普通电机
2023-08-04 11:18:00162 步骤，把握要点。伺服电机选型的步骤介绍依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的伺服电机规格。结合初选的伺
2023-08-05 08:09:39796 伺服电机在转动的过程中还有停下后老是颤动怎么办？
用伺服电机带动转盘转动，每转180度停一次，但是停下后转盘老是颤动，好像伺服电机的轴锁的不是很牢固，怎么办呢？
这个好象惯量大,可以更换大功率电机或加减速机。
2023-08-23 11:31:422921 在伺服电机的应用中，用联轴器来连接电机和负载，就是典型的刚性连接；而用同步带或者皮带来连接电机和负载，就是典型的柔性连接。
2023-09-05 10:47:00931 
电机惯量是指电机内部物理构造的一种量度，它描述了电机在旋转时所具有的抗力大小。这个概念通常用来描述机械运动系统中各个部件的惯性大小，包括转子、轴、齿轮等。在伺服系统、机器人、自动化生产线等领域，准确测量和控制电机惯量对于实现高精度的控制和运动是非常重要的。
2023-09-12 10:48:22993 在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为：在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量
2023-09-24 15:09:001068 
通用伺服电机性能良好，反应速度快，控制度高，位置精度准确，在自动化控制领域应用广泛，但遇到高热温度or极寒气候，就不能使用通用伺服电机了，高低温温度会影响普通电机的性能，使数据不达标，且极大得影响了
2022-01-10 13:37:543 在伺服系统位置模式下，施加力让电机偏转，如果用力较大且偏转角度较小，那么就认为伺服系统刚性强，反之则认为伺服刚性弱。
2023-12-17 17:34:15370 伺服电机原理与应用 一、伺服电机原理 伺服电机是一种控制系统，通过传感器接受反馈信号，将输出信号与输入信号进行比较，并通过控制器对输出信号进行调整，以实现精确控制电机运动的位置、速度和力矩。伺服电机
2024-01-22 16:32:26285 国内外对伺服系统惯量匹配的理解有较大不同，本文提出工程应用中惯量匹配的涵义。在装备制造业实际应用中，绝大部分是不按惯量匹配来设计的。同时分析了惯量不匹配较严重时，对伺服系统有何影响。
2024-01-26 11:28:13129 在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为：在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量
2024-02-25 16:42:15116 低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。
2024-02-26 10:18:23140
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