什么是交流伺服电机

交流伺服电机是指伺服系统控制下的一类交流电动机，是一种利用交流电通入定子侧绕组产生旋转磁场，从而使转子旋转，实现将交流电的电能转变为机械能的装置。交流伺服电机控制系统精度高、响应速度快，而计量检定器具要求测量精确、稳定性好，因此计量检定工作中，在需要电机实现自动化控制的情况下，通常采用交流伺服电机控制系统。

交流伺服电机是一种使用交流电源作为电源的伺服电机。它通常由交流无刷电机、编码器和控制器组成，可以实现高精度的转速和位置控制。

与直流伺服电机相比，交流伺服电机具有以下几个优点：

更高的效率：由于交流伺服电机通常采用永磁同步电机，因此它具有更高的效率。

更大的输出功率：交流伺服电机通常可以提供更大的输出功率。

更高的转速范围：交流伺服电机通常具有更广泛的转速范围。

更小的电机尺寸：由于交流伺服电机的高效率，它通常可以采用更小的电机尺寸来实现相同的输出功率。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机的主要类型

（1）异步型交流伺服电动机：指的是交流感应电动机。它有三相和单相之分，也有鼠笼式和线绕式，通常多用鼠笼式三相感应电动机。其结构简单，与同容量的直流电动机相比，质量轻1/2，价格仅为直流电动机的1/3。缺点是不能经济地实现范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流。因而令电网功率因数变坏。这种鼠笼转子的异步型交流伺服电动机简称为异步型交流伺服电动机，用IM表示。

（2）同步型交流伺服电动机：虽较感应电动机复杂，但比直流电动机简单。它的定子与感应电动机一样，都在定子上装有对称三相绕组。而转子却不同，按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。其中磁滞式和反应式同步电动机存在效率低、功率因数较差、制造容量不大等缺点。数控机床中多用永磁式同步电动机。与电磁式相比，永磁式优点是结构简单、运行可靠、效率较高;缺点是体积大、启动特性欠佳。但永磁式同步电动机采用高剩磁感应，高矫顽力的稀土类磁铁后，可比直流电动外形尺寸约小1/2，质量减轻60%，转子惯量减到直流电动机的1/5。

交流伺服电机适用于需要高精度位置和转速控制的应用，例如印刷机械、数控机床、包装机械等。