机器视觉与GPS组合导航，改善农业机械定位精度

         GPS，全称全球卫星定位系统，其在农业领域的应用，标志着传统农业向精细农业的过渡。九十年代以来，遥感、全球定位系统和地理信息系统三者在农业上的应用一直备受关注。一直以来，为了确保产量，大量采用飞机播种、除草、施肥等工作，利用GPS便可以大大节省飞机作业的费用、控制化肥数量、合理利用农业资源。但是，在某些威廉希尔官方网站 领域也是存在一定问题的，如农作物收割领域，有时收割边界并非直线，如果单独使用GPS进行导航的话，在确定导航基准线方面就一定会存在误差。

        为了改善这一弊端，进一步的推动农业的发展。专家发现，GPS和机器视觉威廉希尔官方网站 结合起来，将会大大改善农业机械的定位精度。GPS和机器视觉是自动导航系统中使用较多的两类传感器，使用机器视觉与GPS相配合来进行农业机械定位，就可以实时提取出当前作物的特征信息，着实是提高了定位的精度。

        当然，为了更好的改善定位效果，专家还不只是将两种传感器进行可组合，还一并采用UKF滤波算法对采集到的信息进行融合。使用UKF滤波后的定位精度得到了改善，减少了定位数据的标准偏差，提高了系统的稳定性。

        机器视觉与GPS组合导航的这种方式，确实是填补了精确定位农业机械威廉希尔官方网站 的空白，目前，这种组合应用已经不仅仅只是局限于农业领域了，在其他一些检测、定位领域也同样开始被应用起来。