服务机器人威廉希尔官方网站 介绍

服务机器人相比工业（专业）机器人，面对的工作环境是未知的，存在很多不确定性，所以，必须要对周围的环境有高效的感知、识别、理解、判断及行动能力。

机器人想要拥有高效的感知、识别、理解等能力，离不开这些关键威廉希尔官方网站 的辅助和帮助。

机器人常见的三个通用的威廉希尔官方网站 层：定位导航、人机交互和环境交互威廉希尔官方网站 。

首先，来了解一下定位导航威廉希尔官方网站 。

机器人想要完成自主定位导航，就必须拥有自主完成地图构建，精准识别每一个障碍物，并进行及时有效规避的能力。同时，还要能清楚自身所在位置及坐标，反馈给上层应用，协助完成定位导航。

所以，这就涉及到机器人的感知能力，需要有“眼睛”（如：激光雷达）等来帮助机器人感知周围环境，构建有效的地图数据，配合相应算法，完成运算，实现自主定位导航。

激光雷达“眼中”的世界：

自主定位导航威廉希尔官方网站 按照所实现的功能进行划分的话，可包含如下内容：

每个部分在实际工作当中是紧密联系在一起的，下图展示了一个典型的自主定位导航系统内部各组件的框架：

目前，市面上常见的用来辅助机器人完成自主定位导航的威廉希尔官方网站 就是激光SLAM和VSLAM，两者各有优点。

由于视觉方案受环境光限制较多，而激光雷达可以不受光线影响，实时测量周围物体和障碍物的距离，再加上近几年激光雷达成本逐渐下降，被认为是目前最具优势的感知方案。

未来，多传感器的融合必然也是大势所趋。融合来自多个传感器的感知数据（如：超声波、防跌落、防碰撞传感去、深度摄像头等），以产生更可靠、准确、全面的信息，精确地反映检测对象的特性，消除信息的不确定性，提高信息的可靠性。

下面，我们来说说人机交互威廉希尔官方网站 。

机器人在拥有基础的自主定位导航威廉希尔官方网站 之后，想要进一步发挥自身作用，还需要拥有人机交互的能力。人机交互威廉希尔官方网站 能让机器人进一步了解人类，了解用户诉求，从而为用户提供更个性化的服务。

目前，人机交互威廉希尔官方网站 主要包含语音识别、语义理解、人脸识别、图像识别、体感/手势交互等威廉希尔官方网站 。通过语音识别、合成、理解等威廉希尔官方网站 ，实现更精准的营销和专属服务。通过人脸识别，可帮助商家精准得识别用户，并主动与用户打招呼，提升用户体验……

人机交互威廉希尔官方网站 的成熟，使其得到了很好的商业落地应用，在很多的AI平台、机器人及C端产品中都能找到相应应用案例。

最后，就是环境交互威廉希尔官方网站 。

环境交互威廉希尔官方网站 就是解决机器人除了运动之外的其他动作，比如机械臂、物体抓取等。这就涉及到机器人怎么去抓？怎么样去控制？以及怎么去操控？

机械臂涉及到机械、控制、计算机等，包含了机器人手指末端的利用、触觉控制等等，这就需要传感器来帮助识别。

在有了关键威廉希尔官方网站 的辅助下，接下来就是产品类公司所要考虑的，如何找准用户核心需求，快速找准市场定位，铺货市场，让部分先行产品在“部分群体和市场率先应用”，进一步深入各个领域。