微型机器人能够无创式进行内窥检查,也能够在体内进行微创手术,现在的微型机器人已经能够可以通过磁场的方式进行控制。
2015-06-03 09:06:041401 拜科技发展日新月异之赐,德国科学家发明一种微型机器人,不仅会走路、滚动、跳跃、游泳,甚至还会搬运微小物体,最终这个机器人很可能在人体内运行。
2018-02-05 08:41:011479 人工智能 AI 正在加快速度从云端走向边缘,进入到越来越小的物联网设备中。而这些物联网设备往往体积很小,面临着许多挑战,例如功耗、延时以及精度等问题,传统的机器学习模型无法满足要求,那么微型机器学习又如何呢?
2021-09-15 09:23:12
`随着中国科学威廉希尔官方网站
发展迅猛,未来中国将成为为微型智能机器人大国。如今智能机器人需求量不断增长,其控制系统和自动化主要的产品超声波电机的需求也将大幅度增长,机器人手指关节用超声波电机作为微型智能机器人
2020-11-02 11:21:13
江苏激光联盟导读:据悉,《Nature》报道了美国康奈尔大学的最新研究成果,该校研究人员领导开发出 首个含半导体元件的微型机器人。该机器人的尺寸与草履虫相仿,可用激光控制其腿部行走。▲微型机器人
2021-09-10 07:35:09
本帖最后由 zhang0605lei 于 2016-1-28 10:45 编辑
机器人是现代科技和高端制造业水平的标志,也是社会发展智能化的象征。未来机器人发展会向何处去?科学家揭示了机器人
2016-01-28 10:43:20
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
国外媒体报道,用细菌制成的电池很快将会为我们的电子产品提供电能。科学家已经发现,可以把细菌体表蛋白生成的能量收集起来,作为电能。这项重大突破将会导致由细菌产生的清洁电流,或称“生物电池(bio
2013-12-03 12:41:07
的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计, 满足微型机器人的控制需要。同时, 也有利于足球机器人自主化的转型和发展。
2009-03-28 14:03:25
Robotics 2009提供了丰富的机器人函数库,可以连接标准机器人传感器和执行机构,集成了智能操作和感知的基础算法,并且包含机器人和自主式车辆的运动控制函数。利用这一新软件,工程师和科学家能够更快
2019-05-21 07:40:08
` NASA正在进行的项目为开发一组VolcanoBot系列火山机器人,用来替代科学家在火山口内部岩浆裂隙等危险环境的考察测绘工作。NASA科学家表 示,我们对火山爆发其实并不了解,我们的模型只能
2015-01-13 16:45:15
TI科学家谈浮点DSP未来发展 自十多年前浮点数字信号处理器(DSP)诞生以来,便为实时信号处理提供了算术上更为先进的备选方案。不过,定点器件至今仍是业界的主流--当然低成本是主要原因。定点DSP每
2009-11-03 15:18:49
末,美国在机械手和操作机的基础上,采用伺服机构和自动控制等威廉希尔官方网站
,研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置,并将其称为工业机器人;60年代初,美国研制成功两种工业机器人,并很快地在工业生产中得到
2010-05-18 22:03:02
个富有挑战性的新领域。灭火是一项危险工作,因此科学家以及电子设计者一直在开发一种机器人,在发生火灾时能代替人类完成灭火任务。由于对机器人的研究有极大的兴趣,刚好借此机会可以对机器人作以较全面的研究这块
2015-10-21 10:18:18
地用来照顾老人和自闭症儿童,但是大多数人机交互都基于井然有序的、结构化的规则和行为。Biswas认为,人类对机器人的感知常受到科幻作品的影响,但是科幻作品中那些拥有超能力的机器人与现今科学家们对人机交互
2015-12-28 14:42:31
了解一个叫做微型机器学习(Tiny Machine Learning,TinyML)的机器学习分部,它是什么,它的应用,硬件和软件需求,以及它的好处。机器学习(ML)是计算机科学中一个动态而强大
2022-04-12 10:20:35
,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。20世纪50年代末,美国在机械手和操作机的基础上,采用伺服机构和自动控制等威廉希尔官方网站
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2015-01-19 10:58:38
摘要 随着科学威廉希尔官方网站
的发展,在许多领域里都提出了要平稳运送物品的要求,因此具有平稳运送物品的机器人是现代生活发展所必须拥有的,为此我们设计了能够自行调节高度并保持载物面水平的变结构
2013-10-31 13:05:45
无线操作进行的外科手术,即医生坐在电脑显示屏前,通过显示屏和内窥镜仔细观察病人体内的病灶情况,然后通过机器人手中的手术刀将病灶精确切除(或修复)。这种被国外科学家命名为MIS的系统是设计一切手术机器人
2011-03-01 10:27:46
行走。通过相机和激光测距仪,Cody能为患者清洁身体。10. 替换肢体机器人已被用于替换人们损坏的肢体或其他身体部位。此外,科学家们还在研发一些新威廉希尔官方网站
,使用机器人来创建人类心脏或其他器官。目前已经创造出人造水母,下一个目标就是人类器官。机器人将来究竟能为医疗产业带来什么?可能性似乎是无穷无尽的。
2015-03-02 15:05:49
新行为或许有助于我们制造出计算和处理能力超强且依靠量子力学的基本原理运行的量子计算机。” 研究人员表示,这一突破有望使科学家们研制出一些新奇的材料,将计算能力提高到现有威廉希尔官方网站
无法企及的高度。此外,最新设
2014-09-28 10:34:27
领导人、美国宾夕法尼亚大学的心理学家凯文-梅尔福称:“多种波动描记-传感器不论属于何种类型,其功能都是用于测量人的紧张状态的,而不是用来测谎的。得克萨斯大学科学家们发现的这种新方法很可能会为我们提供更多
2018-10-24 11:40:31
两个购物袋的货物,运送时间范围为5到30分钟,因此此类机器人仅服务于小范围快递的运送。这样可使用户得到更精准的运送服务,使用手机呼叫运送服务后,20分钟内货物就能送至家门口。此外,在运送速度提高的同时
2015-12-31 11:32:10
血管微型机器人无损伤体内驱动方法
2009-06-28 01:15:29
`最近小编对机器人很是着迷一方面是觉得现在的机器人非常强大另一方面是对未来机器人的发展有无限的遐想现代机器人不仅功能非常强大,种类也非常之多现在先让大家看看几款高科技机器人 面孔机器人 比萨大学科学家
2016-09-18 15:12:00
现在我们的社会已经越来越智能化,有科学家曾说,按照现在科技进展的速度,再过5到10年我们就将进入机器人时代。现在我们对机器人也不是那么陌生,不再只是电影里的"终结者"。在银行
2016-01-20 09:39:06
视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计, 满足微型机器人的控制需要。同时, 也有利于足球机器人自主化的转型和发展。[hide][/hide]
2009-05-25 15:35:22
应用的较多。那么选择微型机器人电机需要考虑什么。1、物理参数:微型电机的尺寸、轴尺寸等2、其他参数:微型电机的减速箱参数等3、工作电压:微型电机会存在多个电压参数,最常用的为额定电压,有的微型电机可以在超过
2021-01-22 10:55:40
等社会知名人士800+ 工业机器人、服务机器人、空中机器人、人工智能领域创新企业家大会嘉宾◆ 世界顶尖科学家 机器人领域全球排名前50名的大学科学家和产业界知名专家,大会将邀请北美(麻省理工、斯坦福
2017-07-05 10:30:03
血管微型机器人无损伤内驱动方法:介绍了一种新型血管微型机器人的运动原理和驱动机构,该机器人利用液体作介质,根据蝌蚪的泳动原理,通过尾部的摆动实现快速平稳的游动
2009-09-08 20:53:1326 九款先进医疗机器人:人体内部自行组装治病
机器人威廉希尔官方网站
进步不断推动医学威廉希尔官方网站
向前发展,为未来外科手术描绘了美好蓝图。例如,受蠕虫启发而开发的“摄像胶囊”
2009-11-26 10:14:541338 科学家研制出最长光纤激光
俄罗斯科学院西伯利亚分院自动化和测电学研究所与英国伯明翰阿斯顿大学合作,研制出全球最长的光
2010-02-01 09:56:43533 美科学家研制出淋巴癌检测新威廉希尔官方网站
如何检测出淋巴癌一直是病理学界的一个难题,病理学家们目前需要使用多种复杂的方法来进行检测,即便如此,检测的过程依然
2010-02-26 11:49:59464 浅析内窥镜诊疗微型机器人发展概述及前景概 述:文章介绍依据驱动类型划分的具代表性的线缆式内窥镜诊疗机器人和无线药丸式内窥镜系统的研制情况,对体内内窥镜
2010-04-21 10:28:38882 据美国物理组织网站报道,近日,美国哈佛大学的工程师最新研制一种汽车差动齿轮百万分之一大小的新型差动齿轮,可用于控制航空微型机器人的飞行,未来
2010-09-19 23:21:57587 据美国《大众科学》网站8月1日报道,热光伏系统能将热转化为电,但其转化效率一直比较低下。美国科学家研制出了一种新方法,对一块钨的表面进行操作后,其释放出的光波能被光电
2011-08-02 08:56:22802 瑞典和西班牙科学家联合研制出首块在单光子层面工作的路由器,其由一个“人造原子”制成,他们还成功演示了内嵌于一条传输线中的该路由器如何将单个光子从一个输入端口运送至
2011-08-26 09:06:30786 微型机器人系统中的各种模块之间需要进行分布实时的通信+传统的网络设计方法无法满足其严格的空间,成本等要求-基于控制器局域网CAN设计了一种机器人局域网ran可以将各种模块封装
2011-09-08 15:57:1930 现在,美国科学家研制出了拥有三维纳米结构电极的电池,充放电可在几秒内完成,而且快速充放电不会影响电池的能量密度。最新成果有望彻底改变电池的设计方法。
2011-10-12 09:17:32942 美国伦斯勒理工学院的科学家最新研制出了一款纤巧、便宜且能重复使用的新式传感器,其由石墨烯泡沫制成,性能远超现在市面上的商用气体传感器,而且,在不远的未来,科学家们
2011-11-29 09:10:20617 美国科学家表示,他们的实验证明,纤细的等离子体纳米天线阵列能采用新奇的方式对光进行精确地操控,改变光的相位,创造出负折射现象,最新研究有望使科学家们研制出功能更强
2011-12-27 08:58:52757 韩国研究人员展示了一个微型机器人穿过一个模拟血管环境的组织
2012-01-08 12:47:16894 澳大利亚科学家表示,他们研制出一种单原子晶体管,其由蚀刻在硅晶体内的单个磷原子组成,拥有控制电流的门电路和原子层级的金属接触,有望成为下一代量子计算机的基础元件。
2012-02-21 11:05:59575 来自美国亚历桑那州大学的研究人员现已研制出类似于动画片《超级无敌掌门狗》中的机械裤,这实际上是一种非常类似人类步调的行走机器人,目前能够在走廊中散步行走。 非常接近
2012-07-08 09:57:171864 电子发烧友网核心提示 :美国科学家已经设计出一种能够在人体内融化的超薄电子产品,这种产品能够进行一系列的医学应用。 据《科学》杂志发表的研究结果,这种电子器件一旦完
2012-10-01 00:21:031845 澳大利亚联邦科工组织(CSIRO)和墨尔本皇家理工大学(RMIT University)的科学家们已经研制出二维纳米材料,有望使“纳米”得到广泛应用。
2013-01-08 09:00:31921 香港中文大学的张立教授和曼彻斯特大学 Kostas Kostarelos 教授带领的研究小组推出一款可生物降解的纳米机器人,未来可用于诊断疾病或者向人体内输送药物。
2017-11-27 09:52:531155 隐身。 科学家们以往研制出的隐身材料体积都过于庞大,不适合人们穿戴。而得州大学科学家研制出的这种被称为元幕(metascreen)的新型隐身材料的厚度极薄,达到纳米级别,它能让三维物体在自然环境中隐身于特定频率的微波。
2017-12-07 13:34:06331 据报道,英国大学利用磁粒子和藻类来研发可传递药物的微型机器人,就只是红血球大小,可以在生物体内游动进行位置固定后进行诊断。
2017-12-14 10:01:42595 英国科学家研发出能嵌入心脏的机器式装置,藉此帮助心脏进行收缩动作,其目的为一旦病患出现心脏停跳时,软性机器人装置可扮演辅助心脏功能。目前虽仅适用在动物身上,但距离出现在人体内之日近在咫尺,而且机器人发展也开始从围绕人类周遭,将开始进入人体内成为帮助。
2017-12-22 09:31:481128 ,但制作一个微型机器人代替人类进入体内完成作业还是完全可行的。所以一直以来,微型机器人、软体机器人成为科学研究的热点,我们都期盼机器人能听从指挥的到达人体指定位置,在对人体危害最小的情况下递送药物或者
2018-02-09 16:16:538811 1966 年,一部电影《奇异的旅程》获得了奥斯卡奖,它讲述了 5 名医生将自己缩小,进入患者体内,进行手术治疗的故事。这个在 50 多年前看似天马行空的想象,现在 科学家 们正在研究如何将其变为现实,当然不是将人缩小,而是让微型机器人进入人体内,进行各种操作和治疗。
2018-03-22 16:52:001232 这一芯片可容纳10种器官细胞,进而模拟人体内的循环系统。 今日消息,来自麻省理工的科学家们打造了一种被称为人体芯片的装置。据介绍,这种微流体设备能够模拟药物对几大重要器官的影响,而不是针对肝脏等单一
2018-03-19 15:17:362890 多年来,警犬一直在气味嗅探这项工作上表现得很是出色。然而最近,它们遇到了越来越严重的事业危机。据外媒报道,日本九州大学的科学家们,已经开发出了一种新型机器人,它可以检测并追踪地面上留下的气味,比如脚印。
2018-06-23 10:50:324503 近日,中国研究团队设计出一种微型机器人,有望在人体内运输细胞,在精准治疗、再生医学和微创手术等领域有广泛应用前景。
2018-07-02 16:28:001702 据英国每日邮报报道,韩国科学家研制出“人型机器人”,会跳舞、做家务、还会表达情绪。
2018-07-07 09:29:004352 人机混合体或将来临,因为日本科学家已成功地将肌肉纤维与机器人骨骼融合。
2018-07-26 15:45:00626 近日,香港城市大学研究团队应用3D打印制作出了一种微米级别的微型机器人,国际上首次在保证细胞附着、增殖和分化的前提下,实现微型机器人在磁场驱动下将细胞运送到活生物体内的指定位置。
2018-07-27 15:08:175210 据消息称,俄科学家研制出可以破坏乙型肝炎(简称“乙肝”)病毒基因组的药物,而且该药物可能在6年后上市。
2018-08-08 15:42:332848 中国科学家像折纸一样,将DNA分子折成比头发丝的四千分之一还细的纳米机器人。当遇到肿瘤它就会像特洛伊木马一样释放出“伏兵”,在肿瘤血管上形成栓塞,从而“饿死”肿瘤。
2018-08-15 16:27:217403 2018年8月20日,来自香港城市大学的研究人员创造了3D打印的微型机器人载体,这些载体可以在生物体内(体内)运输细胞,用于靶向治疗和组织再生。
2018-08-21 11:50:28969 一个带有“毛毛虫”腿的微型机器人可用于携带药物进入人体内。
2018-10-23 09:16:581847 最近,美国麻省理工学院的科学家发明了一种微型机器人,只有人类卵细胞那么大,内含二维材料制成的电子线路,可以附着在胶质颗粒上。这与影视作品和大多数人想象中的以人类形象出现的机器人大相径庭。
2018-10-25 09:10:241638 科学家们发明了一种机器人化学家,可以通过机器学习威廉希尔官方网站
彻底改变新分子的发现方式。科学家也希望通过这一威廉希尔官方网站
能够发现新的药物。
2018-11-05 10:26:061181 美国科学家研制出了迄今全球最小的光学陀螺仪,其个头比一粒米还小,仅为目前最尖端光学陀螺仪大小的1/500,未来有望用于无人机和航天器上。
2018-11-07 09:03:513353 据报道,瑞士和英国研究人员日前在美国杂志上发表报告说,他们开发出一款柔性微型机器人。“像活体微生物”一般,这款机器人可在有黏性或快速流动的液体中“游泳”,未来有望将药物送达体内的病灶组织。
2019-01-21 15:31:36637 据VentureBeat报道,瑞士联邦理工学院(EPFL)苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)的研究人员受细菌启发,研发出一种可以在体液中游动的柔性机器人,将来它或可把救命药物送到你体内难以到达的地方。
2019-01-23 16:45:572708 为了协助外科手术或在人体内运送药物,未来的机器人将需要放弃有毒性的钕,转而使用铁等危险性较低的金属。研究人员表示,使用铁等金属仍然可以让机器人工作,但可能需要更强的磁铁来操纵。除了医疗应用外,这些机器人还可以被用于小型工厂生产微型的产品。
2019-04-29 08:45:104233 科学家觉得这个球状的机器人或许能在火星上取得更高效的科研效果。
2019-05-08 09:36:422255 越来越多的研究小组正在开发能够在人体内进行靶向药物输送的微型机器人。 其中一种最新的此类设备包括一个类似鲸鱼尾鳍的尾部,以及根据需要可以向上或向下折叠的“机翼”。
2019-05-20 17:31:34562 越来越多的研究小组正在开发能够在人体内进行靶向药物输送的微型机器人。
2019-05-21 16:44:422368 据外媒报道,科学家研制出一种新型的计算机模,可利用人工智能更快、更准确的预测恶劣天气。
2019-07-11 10:58:32613 科学家做出了一款长 2 毫米,宽 1.8 毫米,厚 0.8 毫米,重 5 毫克的机器人, 比一般的蚂蚁都还要小。由于体型微小,机器人人无法用寻常电池作为驱动。为此,研究团队为机器人设计了一系列看起来就像鬃毛一样的「脚」。当机器人接受到特定频率的振动,这些鬃毛一般的脚就会因此产生运动。
2019-07-25 11:37:294409 哈佛大学教授RobertWood设计了一款可移动的微型机器人,执行搜索和救援任务。劳斯莱斯工程师受到这种微型机器人的启发,去年夏天,他们开发了依靠用于飞机引擎修理的微型机器人。
2019-07-29 09:50:23905 微型机器人(micro robot)是典型的微机电系统。世界各国已经在微型机器人的研究方面取得了不少成果。微型机器人的体形很小,和蜻蜓或苍蝇一样大,有的甚至更小,小到我们看不见它们。
2019-10-29 16:26:533212 来自《自然》杂志的报道称,瑞士保罗谢勒研究所近期成功研制出了一种微型机器人,它只有微米级的体积,能轻松进入到我们人体内部,但外观却和我们平日里常见的千纸鹤非常相似。
2019-11-08 10:42:143179 这种机器只有几十微米宽,例如可以在人体内进行小的操作研究人员现在已经在科学杂志《自然》上发表了他们的研究结果。
2019-11-11 09:24:161070 多伦多大学的研究人员发明了一种微型机器人,它可以像尺蠖一样用爬行。科学家们表示,这种基础威廉希尔官方网站
有潜力彻底改变从航空设备到智能可穿戴设备等行业。
2019-11-14 08:54:40959 近日,科学家研制出了一款人工神经细胞微芯片,该芯片拥有和人体内的生物神经细胞类似的功能,可复制重现海马神经元和呼吸神经元信号,再现神经元的电特性。
2019-12-05 14:07:584190 据美国报道,美国研究人员利用非洲爪蛙的干细胞,创造出史上首个“活的微型机器人”,有两条短腿,能靠自己的力量活动。
2020-01-14 11:21:06263 虽然之前我们听说过各种各样的“微型机器人”,但日前科学家研发出一种新型微型电子机器人,并号称其是世界上最小的微型电子机器人。
2020-05-12 09:15:38537 据外媒New Atlas报道,在未来,许多疾病可能会通过微小的机器人在血液中游走、输送药物等来治疗。
2020-05-25 09:12:53922 近日,位于德国斯图加特的马克斯·普朗克智能系统研究所的研究团队从白细胞中得到灵感,研发了一款可携带药物进入血管的微型机器人。
2020-05-26 09:13:161641 据悉,该机器人直径约8um,由微小的玻璃颗粒组成,镍金材料制成的磁性纳米膜覆盖在球形微型机器人的一侧,可以发现癌细胞的特殊分子作为癌症药物附着在另一侧。
2020-06-11 09:49:423086 通过App、可穿戴的物件以及可追踪性药物进行治疗,利用科技改善我们的健康状况的宣传铺天盖地,难辨真假。不过日前,美国西北大学的科研人员掌握了一种可以被人体吸收的电子治疗设备的制作方法。科学家目前
2020-07-13 17:12:16327 近日,德国马克斯·普朗克智能系统研究所成功开发出一种与白细胞相似的微型机器人,并在磁场的导航控制下实现了在模拟血管中快速逆行,为将来通过微型机器人将药物运送到患者病灶深处铺平了道路。
2020-08-06 09:53:29760 据外媒GeekWire消息,华盛顿大学的研究人员开发出了可以附着在昆虫背面的微型机器人摄像机。
2020-08-06 10:06:56680 像小说《科学怪人》中弗兰肯斯坦的 “怪物” 苏醒过来一样,在一块计算机芯片大小的硅晶圆片上并排放置的数万个微型机器人,只需要照射一束激光,它们就可以挣脱束缚、自由爬动......
2020-08-31 11:58:222427 磁场可以安全地穿透不同的介质,包括人体。研究人员选择使用结肠进行活体实验,是因为它有一个容易进入的点。对小机器人来说,这是一次艰难的航行,因为它要逆着结肠的流体和材料反方向行驶。
2020-10-21 09:53:511609 也许你喜欢高大威猛的机器人,但一些科学家却在研究小到难以被发现的机器人,因为有些能耐只有越小才越能发挥出来。
2020-10-29 12:01:263161 1987 年,美国科幻大片《惊异大奇航》(Innerspace)首次向我们展示了科学家对纳米机器人的最早构想,在电影情节中,缩小至几纳米的人或飞船被注射进人体后,这些特殊的微小 探险者 便在人身体内
2020-11-19 18:08:392019 如果你想要了解某地的土壤条件,在理想状态下观察蚯蚓就可以了。但在实际操作过程中往往不太可能,为此科学家受到蚯蚓的启发,研制出了土壤分析农业机器人。这台由纽约康奈尔大学开发的机器人,长度在 1-2
2020-11-25 15:40:151627 如果你想要了解某地的土壤条件,在理想状态下观察蚯蚓就可以了。但在实际操作过程中往往不太可能,为此科学家受到蚯蚓的启发,研制出了土壤分析农业机器人。这台由纽约康奈尔大学开发的机器人,长度在 1-2 英尺(30.5-60 厘米)之间。
2020-11-25 15:47:381415 在美国国家航空航天局(NASA)科学家的设想中,有朝一日它们将在火星表面快速移动。还有科学家设想,它们将在人体内最隐秘的部位穿行。
2021-01-08 09:37:07579 斯图加特大学毕业生Maria Yablonina设计了一种使用微型机器人的新型建造方法,该机器人便宜,快速,并且可以创建原
2021-03-29 09:45:591827 德国和瑞士科学家联合研制了一款小型四足机器人,将成为第一个在火星表面行走的动力机器。火星上的漫游车,如美国宇航局(NASA)的“毅力号”和“好奇号”,都有巨大的轮子,这限制了它们的行程,但四足机器人
2021-06-26 14:13:271543 用微纳机器人精准递送药物一直是科学家想实现的目标,从实际应用的角度来看,如果让微纳机器人自主或借助外场操控,实现自己走到病灶,或者达到人体内的精准位置释放药物,无论从应用还是基础研究都是一种巨大的进步。
2022-09-13 10:04:261396 Bionaut Labs的这款微型机器人名为“Bionauts”。之前已经在活体动物上进行了实验,成功治疗了移植到小白鼠体内的人类胶质肿瘤。
2022-12-08 13:54:05291 近日,来自伦敦帝国理工学院的Molly M. Stevens教授团队基于微流控和浸渍密封(MLDS)威廉希尔官方网站
实现了可填充微型机器人系统的制造。集成的微流控装载系统可实现高精确度装载,在提高物质装载能力的同时保持微型机器人的几何和结构完整性。
2023-01-03 14:07:55570 随着人工智能的发展,医疗手术机器人现如今已走进现实生活,当机器人需要进入体内进行介入治疗时,面向狭窄腔道医疗作业的微型机器人可以从多级狭窄腔道深入诊疗
2024-01-19 11:47:09132
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