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定义
焊接姿态，尤其是焊接时的前进角和焊接倾角是影响焊接质量的两个重要因素。本文介绍的“TorchAngle“功能，机器人可以适时计算出当前的焊接前进角和焊接倾角，适时地显示当前的两个焊接角度，为焊枪角度的调整和焊接工艺优化方向提供数据基础。
编辑：黄飞
发那科机器人焊枪姿态功能分析
- 机器人(200958)
- 发那科(12866)
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