ZN-ZN605型 六轴机器人、自动上料模块、视觉检测模块、立体仓库模块、模拟焊接模块、码垛及轨迹示教模块、总控系统模块。 ZNH-IRW04型 工业机器人操作调整工技能鉴定平台要求参赛选手根据竞赛任务
2021-07-01 13:00:49
ZNH-DQ01工业机器人自动化综合实训平台一、概述ZNH-DQ01工业机器人自动化综合实训平台主要用于工业机器人电气系统、气动系统的设计、安装、调试、维护维修;工业机器人PLC编程;工业机器人变频
2021-07-01 06:48:14
拿到一个题目,视觉采摘机器人。目前对视觉处理方面毫无头绪,由于条件有限,只做出概念实物。机器人只有达到识别该果蔬并采摘下来的效果。有没有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
ZNH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台一、概述ZNH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台由ZN-ZN605型工业机器人、ZN-ARA462型工业机器人、模块化综合平台及各功能模组
2021-07-01 12:05:38
最近在看工业机器人的资料,想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀?
2015-01-23 12:04:01
、抓取、装配、入库等训练,2、工业机器人与视觉实训平台包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
ZNAI-1工业机器人与智能视觉系统应用实训平台一、产品概述工业机器人与智能视觉系统应用实训平台以工业机器人与机器视觉为核心,将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器威廉希尔官方网站
、PLC控制威廉希尔官方网站
有机地进行
2021-07-01 11:48:31
如题,我在论坛就看到有一位大神讲过一本书,《工业机器人》,烦请论坛小伙伴们多多推荐更多的好书啊。。。
2015-02-03 11:02:31
目录概述行走轴模型拆分行走轴模型导入仿真软件创建行走轴机械装置外部轴配置向导插件安装虚拟机器人系统创建行走轴系统配置机器人安装到行走轴行走轴运动控制文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程
2021-09-07 08:57:47
工业机器人用于各种应用。这些包括:处理:能够操纵像鸡蛋一样多的车门产品,工业机器人快速强大,灵巧灵敏。应用包括从输送线到包装的拾取和放置以及机器倾斜,其中原料由机器人进给到诸如注塑机,数控铣床和车床
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备一、概述工业机器人应用编程考核设备能满足工业机器人应用编程1+X相关标准及威廉希尔官方网站
规范,设备使用智能连接器连接,整个车间设备互联互通,实现大数据交换。二、工业
2021-07-01 11:06:26
工业机器人中应用的先决条件。工业机器人对于关节驱动电机的主要要求一般有如下几点。 1.快速性 电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高
2015-01-23 14:33:53
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作;
2019-09-12 09:10:22
ZN-IRW01工业机器人故障诊断实训平台一、概述:1.ZN-IRW01工业机器人故障诊断实训系统将机器人控制系统立体化,方便学生了解机器人控制系统的内部构造及运动控制,方便教学易于设置故障和检修
2021-07-01 12:32:12
摄像机构成,用来拍摄照片以供机器人进行分析并从而决定处理哪些部件。工业视觉系统历史并不长,但现在在价格、性能和可靠性上已经发展到可以用于一些应用中,而仅仅几年前这些应用都还是无法实现的。 使用视觉系统
2018-10-26 16:31:33
工业机器人的定义是什么?有哪些特点?工业机器人有哪几个子系统组成?各自的作用是什么?工业机器人的主要威廉希尔官方网站
参数有哪些?
2021-07-05 07:20:36
国内减速器、伺服电机市场需求广阔。一般而言,一套工业机器人的一个手臂需要配备一个减速器和伺服电机,那一套工业机器人需要配备4-6个减速器/伺服电机和1套控制系统。根据世界机器人协会的预测
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站是什么?ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站有哪些威廉希尔官方网站
性能?
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工业机器人焊接实操工作站是什么?ZNL-HJ06型工业机器人焊接实操工作站有哪些特点?
2021-09-28 07:39:15
位置传感器、力传感器和机器视觉等感觉系统。也正是因为机器人的多个传感器功能,保证了机器人在工业互联网构建中的“端”位置。其中机器视觉从字面上理解就是使得机器具备人眼功能进行测量和判断。机器视觉系统主要
2017-08-23 15:10:27
机器人威廉希尔官方网站
是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感威廉希尔官方网站
、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新威廉希尔官方网站
,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度(运动坐标轴),机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
形成的高新威廉希尔官方网站
,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。 工业机器人控制威廉希尔官方网站
2018-11-23 10:40:38
的作用。 根据工业机器人的发展趋势,本书在编写内容上略有偏重。对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁;对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新威廉希尔官方网站
介绍较多,并以可重现
2015-02-03 10:51:09
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台一、概述ZNL-IR03工业机器人不同于其他机电设备,是一种实现某种工艺过程的柔性平台,工艺种类完全由其所安装的末端执行器和配套的周边设备决定。对于基础教学
2021-07-01 06:03:08
ZN-ROT01工业机器人综合实训考核装置一、概述ZN-ROT01工业机器人综合实训平台由机器人模块、模拟上下料和码垛模块、TCP基础模块、模拟压铸模块、写字绘图模块、工具快换模块(可选配机器视觉
2021-07-01 10:40:59
ZN-IRP01工业喷涂机器人实训系统一、产品概述ZN-IRP01工业喷涂机器人实训系统主要针对表面功能性涂层的自动喷涂。通过喷涂系统将涂料从安装在机器人末端的自动喷枪中喷出,对工件进行喷涂,工作
2021-07-01 10:26:25
与运动控制威廉希尔官方网站
、工业机器人越来越紧密地结合,成为自动化领域内不可或缺的威廉希尔官方网站
链环,在这些领域内,视觉威廉希尔官方网站
的融入使运动及执行机构的反馈与控制变得更加智能化,大大提高了整个系统的衔接水平。有的视觉系统
2014-03-31 11:50:27
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
的,也是急需的,它是保证机器人能够工作于人类生活环境的重要条件。在工作中图像采集速度较低,以及图像处理需要较长时间,给系统带来明显的时滞。而机器视觉产品的引进,极大的解决了这一题目。机器视觉产品的应用,为机器人植进“眼睛”,使得机器人能够更高效率、高精度的工作。
2015-01-23 15:02:27
特定的应用,而不仅仅是关注威廉希尔官方网站
的部分,机器视觉是指工业用途的视觉来进行自动检测、过程控制和机器人导引。族谱的其余部分是科学领域,而机器视觉是一个工程领域。看到这儿你会发现,机器人视觉采用了所有以前的威廉希尔官方网站
2020-08-28 10:48:50
随着社会的飞速发展和科技进步,机器人得到广泛应用,而工业机器人的应用更是走在了前面。工业机器人集机械、电子、计算机等先进威廉希尔官方网站
于一体,自1962年第一台机器人在美国投入使用以来,已经广泛应用于制造行业
2020-05-12 07:20:37
视觉系统成为研究的新课题。1965年, Stanford建立机器人实验室开始研究机器人。机器人的定义:【机器人】是一种可以用来移动材料,零件,工具或特定装置的可以重新编程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
,这些眼睛亦可称为VO(视觉里程计:单目or立体),维基百科给出的介绍:在机器人和计算机视觉问题中,视觉里程计就是一个通过分析处理相关图像序列来确定机器人的位置和姿态。当今,由于数字图像处理和计算机视觉
2019-06-08 08:30:00
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立?希望分享,谢谢
2017-08-18 20:53:37
如题。机器人的这个备份系统问题。想求大神讲解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
,包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构,可以实现对高速传输的
2021-07-01 08:20:18
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
视觉工业视觉是当前工业领域应用较广的 AI 威廉希尔官方网站
,主要用于质量检测、尺寸测量、缺陷检查、识别和定位等,在汽车和电子 3C 制造业中应用广泛。而在工业视觉中,机器人视觉领域在威廉希尔官方网站
和商用程度上均有较好
2019-08-16 04:00:00
视觉威廉希尔官方网站
是近几十年来发展的一门新兴威廉希尔官方网站
。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。
2019-09-04 08:00:27
安全,对一些特殊工种,如喷涂,铸造等通过劳动法强制采用工业机器人来代替,这样可以大大增加工业机器人的需求数量。视觉机器人我国的机器人产业化必须由市场来拉动,机器人作为高新威廉希尔官方网站
,它的发展与社会的生产、经济状况
2016-09-08 10:34:05
DeX-Platform是代客思智能科技推出的工业机器人控制系统应用开发平台,为用户提供了从硬件到软件的整套开发解决方案。基于此平台,开发者可高效完成工业机器人标准应用工艺包、快速对接视觉系统等智能
2018-03-02 14:42:06
为对几何体的识别和抓放过程ꎮ利用边缘提取、滤波去噪、圆心检测等算法采用LabVIEW视觉模块及其库函数进行了图像的预处理、特征提取以及中心点定位ꎮ研究结果表明基于LabVIEW的Tripod机器人系统能够准确识别平台几何体的颜色和形状可较为精确地定位几何体中心满足后续控制的要求
2019-06-01 06:00:00
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章,第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类;第2章介绍了工业
2022-10-16 21:21:57
ZNL-406SCARA工业机器人一、概述ZNL-406SCARA工业机器人可以在高速运行时承担较高负载,非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。机器人时重物取放、包装
2021-07-01 09:49:25
ZN-1AI工业机器人与智能视觉系统应用实训平台一、产品概述 ZN-1AI以工业机器人与机器视觉为核心,将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器威廉希尔官方网站
、PLC控制威廉希尔官方网站
有机地进行整合,结构模块化,便于
2021-07-01 10:07:13
对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学,系统进行了专门的设计,可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练,可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练,ZN-980B机器人搬运码垛工作站包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装
2021-07-01 12:48:23
ZN-IRF02工业机器人视觉分拣实训系统一、概述ZN-IRF02机器人分拣实训系统是为了尽快的适应各个领域的发展,能在*少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、威廉希尔官方网站
涉及面广的机电一
2021-07-13 08:44:20
ZN-MPS03型柔性自动化生产线及工业机器人应用实训系统是什么?ZN-MPS03型柔性自动化生产线及工业机器人应用实训系统有哪些威廉希尔官方网站
参数?
2021-09-27 07:12:32
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么?ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些威廉希尔官方网站
性能?ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的?ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件?
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工业机器人综合实训平台由哪些部分组成的?ZN-ROT01工业机器人综合实训平台的特点是什么?
2021-08-18 07:20:52
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备有什么功能?ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备是由哪些部分组成的?
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台是什么?ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些特点?ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些威廉希尔官方网站
参数?
2021-08-16 07:16:23
什么是ZNRX-J2型工业机器人柔性自动化生产线实训系统?ZNRX-J2型工业机器人柔性自动化生产线实训系统有哪些威廉希尔官方网站
参数?ZNRX-J2型工业机器人柔性自动化生产线实训系统有哪些功能?
2021-08-10 07:56:56
,70年代起,常与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有
2010-05-18 22:03:02
,对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁,对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新威廉希尔官方网站
介绍较多,并以可重现的若干实例对相应威廉希尔官方网站
和方法进行了验证,相关程序代码附在书中,重点
2016-06-01 13:12:46
作开发基于机器视觉的工业机器人抓取工作站,因抓取物品为乱序堆叠的毛坯零件,且零件不唯一,所以需要一定的深度学习,而出于成本考虑,选用的工控机需求工作稳而不执行大量视觉计算,故考虑单独加置视觉处理单元,正好
2019-09-18 14:18:14
申请理由:现在正在参与视觉机器人的项目,想了解更多的关于机器人的产品与知识。项目描述:水果采摘机器人:机器人寻找视野中的水果,并移动到相应的位置,由机械臂进行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
正合作开发基于机器视觉的工业机器人抓取工作站,因抓取物品为乱序堆叠的毛坯零件,且零件不唯一,所以需要一定的深度学习,而出于成本考虑,选用的工控机需求工作稳而不执行大量视觉计算,故考虑单独加置AI加速器
2019-09-18 19:24:11
机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,系统就可以离开人的辅助而独立运行
2015-01-19 10:58:38
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备,开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站,现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人威廉希尔官方网站
:工业
2015-09-02 14:03:18
和提高工作效率,就必须引入机器视觉威廉希尔官方网站
来实现对目标的识别和定位。目前,装备了机器视觉系统的工业机器人已经被应用于许多领域。在许多自动化的生产线上,最后一道工序就是把产品摆放整齐,然后打包成型,而许多行业的产品体积
2021-04-29 09:42:45
在当今的机器人领域,基于视觉的人脸面部识别和检测发展得非常之快,并且已经运用于很多领域。
2019-09-17 09:11:43
导航是移动机器人一种导航方式,并且基本视觉导航的研究是未来移动机器人导航的主要发展方向之一。该视觉子系统在整个系统中的作用是将摄像头采集周围环境的视觉信息进行图像理解,并根据图像处理算法控制机器人运动
2019-07-04 08:30:00
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人,一直是人类的梦想,人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此,在智能机器人的研究中,具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
——工业机器人的智能化程度要求也越来越高,采用深度学习威廉希尔官方网站
为工业机器人赋能是目前各大厂商的统一认知。本文结合实际案例,简要说明一下智能机器人的实现流程。一、智能机器人概念 人工智能威廉希尔官方网站
,其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
目前的国内市场应用中,我们可以大致分为四个方向:检测、识别、定位、测量。 这里主要会跟大家分享一些工业领域的视觉应用场景,至于在生活、甚至是交通的视觉场景在本文中我们就不多做赘述! 机器人视觉
2023-01-04 14:40:06
随着科学威廉希尔官方网站
的发展与劳动力成本逐年上升,未来世界的工业发展中,“机器人换人”将成为一种趋势。在未来世界的工业,我们可以想像,在车间里,都没有人,完全都是由机器人进行全自动化生产,机器人将代替取代人,而人只要负责监控与控制。大家如何看待工业机器人代替人?
2016-01-21 18:51:08
`如何系统性地学习工业机器人威廉希尔官方网站
?对于一个还没入门的想学机器人的小白而言,想快速见到成效的的话,找一所对自己胃口的机器人培训机构是很关键的,当然自己本身的决心和毅力离也很重要。工业机器人系统组成详解
2016-03-06 12:56:19
cognex 美国康耐视视觉系统In-Sight 8405 8000智能相机哪里回收工业视觉检测康耐视 镜头 CDC-200机器人控制柜自动化配件3D相机多少钱工业视觉检测康耐视镜头
2020-05-14 14:11:13
教你如何从零做一个智能象棋机器人?怎样去设计一个基于机器视觉与dobot的象棋机器人呢?
2021-12-23 06:22:11
、对于一些特殊的信息, 传感器比人类的感受系统更有效。5 机器人位置检测旋转光学编码器是最常用的位置反馈装置。光电探测器把光脉冲转化成二进制波形。轴的转角通过计算脉冲数得到,转动方向由两个方波信号的相对
2018-10-30 15:11:29
-环境交互系统1、机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。2、工业机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也可以是多台机器人、多台
2018-10-30 15:02:58
在物流搬运行业,拳头机器人由于其独特的并联结构,常用于高速整列、装箱等场合。其中,拳头机器人的视觉线跟踪威廉希尔官方网站
正得到广泛的应用,如下图所示:
2020-08-06 06:30:31
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?
2020-08-14 07:24:17
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?在2008年,很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年,机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
`在智能制造过程中,机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。工业4.0、智能制造产业的来临,已
2016-02-03 10:20:33
招聘:工业机器人助理/学徒,工业机器人储备工程师,工业机器人初级工程师晋升渠道:储备工程师-初级工程师-中级工程师-高级工程师-管理-研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
2020-02-12 09:45:59
随着计算机科学和自动控制威廉希尔官方网站
的发展,越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中,机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统,也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
的办法,使之根据特定的碰撞标记来检测震动,但这并非万无一失。在机器人周围添加了耦合了气动带的压力传感器后,此系统就可以拥有两个不同的传感信息源,这样就能够提高碰撞事件检测的精确度。所以,未来机器人更精细,更好的为人类服务的重大突破点,就在于多传感系统。
2015-02-04 16:35:49
视觉系统的发展趋势怎么样?3D视觉系统应用在哪些方面?未来的机器人3D视觉系统将会发生什么样的变化?
2021-05-11 06:40:14
ZNJS-3型模块式柔性环形自动生产线及工业机器人应用实验系统有哪些功能?ZNJS-3型 模块式柔性环形自动生产线及工业机器人应用实验系统有哪些威廉希尔官方网站
性能?
2021-09-26 06:18:15
的,优秀的视觉识别系统是难以想像的。 了解机器人视觉系统 一般来说,机器视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统。对于每一个应用,我们都需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度、使用彩色还是
2021-04-12 10:50:55
对于机器视觉的应用就更多了。人对物体准确抓取、物流机器人障碍避让都离不开机器人视觉。那么深圳工业机器视觉系统有哪些组成部分?相信不少人是有疑问的,今天深圳四元数就跟大家解答一下!什么是机器视觉系统
2021-08-26 17:51:17
逐渐兴起,三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄,这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统,三维传感器可以更加直观的展现事物。3.力扭矩传感器力扭矩传感器是一种可以让机器人
2018-11-08 15:52:28
请问一下ZNL-406SCARA工业机器人的特点有哪些?
2021-08-18 06:51:08
请问工业机器人有什么优劣势?
2021-06-18 06:04:14
的环境信息,双目立体视觉系统和激光测距仪检测近距离的障碍物,清化大学的朱志刚使用一个摄像机研制了多尺度视觉传感系统POST,实现了双目注视、全方位环视和左右两侧的时代全景成像,为机器人提供了导航。全景
2018-12-13 21:23:57
,年均增长31%,预计2023年我国工业机器人市场增速将在20%至25%左右,仍会维持较快的增速。 飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新威廉希尔官方网站
企业,经过多年的研发与积累,产品已广泛应用
2023-02-24 17:05:21
基于DM642的机器人双目视觉系统设计
2021-04-02 07:20:41
地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。4、工业机器人知识要点解析本书基于IRB120工业机器人编写,采用碎片化教学方式,将ABB工业机器人
2018-10-29 17:03:22
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