公司)展览简介慕尼黑机器人及自动化威廉希尔官方网站
贸易博览会(AUTOMATICA)是一个国际性的贸易展会,将世界各地的机器人自动化领域的人们聚集在一起。从2004年开始展会每两年在慕尼黑举办一次,本年度为第7届
2015-10-15 16:32:07
本设计主要研究的是小型仿生六足机器人控制系统的开发,其采用自主设计的控制器作为硬件平台。控制器主要有微处理器、驱动模块、电源模块、外围扩展构成。其中驱动模块采用了分时复用的原理,将处理器的 3 路
2020-10-13 09:13:11
美国 会走路呼吸、有心跳仿生人是指以模仿真人为目的制造的机器人。这个名词一直以来都是科幻和机器人学的一大主题,但由于威廉希尔官方网站
的高低决定了其拟真的程度,实际研究仍长期处于试制阶段。目前在这一领域做出突破
2013-12-02 15:49:14
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
机器人威廉希尔官方网站
不再是未来的幻想,它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域,我们缺乏相应的法律法规。比如无人机,现在由美国联邦航空管理局( FAA)来管理,但很多人认为,这完全越权了;比如机器人
2015-01-13 16:39:57
刘***:欢迎来到未来机器人的世界,在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。创造机器人曾是我们儿时的梦想,从敲打简陋的铁皮机器人,到憧憬科幻小电影里的超酷机器人,都体现着我们对于机器人
2015-12-29 14:56:59
了。机器人:摔跤了吗?我:没摔。机器人:与前面矛盾了。你应该摔跤。我:……人工智能可以不断地从具体事例中归纳出道理或对规律的认识,道理积累多了,就可以形成一套系统的规则。大家看这样的思路有可行性吗?
2016-03-09 14:29:12
引言机器人是当代科学威廉希尔官方网站
的产物,是高新威廉希尔官方网站
的代表。随着微计算机威廉希尔官方网站
的发展,机器人科学与威廉希尔官方网站
得到了迅猛的发展. 在机器人的教学中,由于机器人的价格昂贵,不可能用很多实物机器人进行实践学习,因此机器人
2021-09-01 06:45:48
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态,但不知道有什么函数可以引入机器人的模型,帮帮忙,谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
PID控制的优点有哪些?机器人控制威廉希尔官方网站
有哪些重要性?
2021-06-18 08:02:56
机器人有哪些类型?
2021-06-18 06:41:57
`机器人的主要威廉希尔官方网站
参数 机器人的威廉希尔官方网站
参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况,是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要威廉希尔官方网站
参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等
2017-08-15 14:00:52
机器人的优缺点有哪些?机器人是由哪些部分组成的?
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不,这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍威廉希尔官方网站
变革,但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
随着社会的飞速发展和科技进步,机器人得到广泛应用,而工业机器人的应用更是走在了前面。工业机器人集机械、电子、计算机等先进威廉希尔官方网站
于一体,自1962年第一台机器人在美国投入使用以来,已经广泛应用于制造行业
2020-05-12 07:20:37
大量的编程时间,进步生产效率和加工质量。 我国视觉机器人应用主要有以下目的:用以代替人类从事危险、有害和恶劣环境、超净环境下的工作;把人从肮脏、繁重的劳动中解放出来;进步劳动生产率,改善产品质量,快速
2015-01-23 15:02:27
描述“迈尔斯”开源四足蜘蛛机器人它使用 8 个 SG90 / MG90 伺服电机 作为腿部的执行器,由一个定制的 PCB 组成,用于为伺服系统供电和控制,而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
家庭服务机器人是机器人的发展方向,是我国进一步加强机器人威廉希尔官方网站
研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来,给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台是什么?ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些特点?ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些威廉希尔官方网站
参数?
2021-08-16 07:16:23
)仿生六足机器人开发流程以及细节仿生六足机器人三维模型简图论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图至附件下载
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛机器人 51单片机 WIFI控制★★★网上的6足机器人都是用stm32或AVR单片机做的,可大多数单片机新手只会51单片机,所以就试着用51单片机做个,没想到还真成了,做的好不好大家看看吧。第一版比较粗糙!凑合着看吧!上图:等会上个视频看看效果!
2016-04-15 15:54:33
项目名称:基于外骨骼的仿生机器人控制系统试用计划:1.申请理由本人为电子在专业在校学生,以智能机器人为研究方向,参加了许多区级国家级比赛并获奖,想要借助发烧友的智能语音开发板进行深入的学习和探索,并
2020-02-25 16:01:04
的芯片,一定会让六足机器人完成更多的创新!项目描述:开发项目:六足机器人。初步方案:六足机器人,模拟蜘蛛步态,六个足,每只足三个舵机,总共十八个舵机,全部用PWM波控制,前期确定整体结构的设计,然后组装舵机,用固定的动作组(开环)模拟蜘蛛步态。后期设计算法(闭环)使六足机器人更加智能化。
2015-11-25 15:35:26
申请理由:项目描述: 现有一个六足机器人平台,但是没有心仪的开发板来控制,之前有用过STM32F4的单片机。F412ZG的定时器丰富,IO口数量充足,具有各类通信外设,十分适合做六足机器人的控制开发
2016-11-14 18:54:33
项目名称:浙江省大学生机器人竞赛试用计划:1.设计机器人主控板,搭载各类功能模块2.实现USB功能读取USB摄像头数据3.应用舵机控制板pca9685实现舵机控制4.与寻迹模块板进行通信,步进电机
2019-04-09 16:19:06
ABB蜘蛛机器人六轴用的程序开发都一样吗?上位机与机器人和PLC都是如何进行通讯的?
2021-09-01 07:39:13
PAGE\* MERGEFORMATPAGE\* MERGEFORMAT 1信息威廉希尔官方网站
(六年级)智能机器人课题一、你好机器人——机器人常识目标1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。2、了解机器人仿真
2021-09-01 06:17:46
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
清洁机器人是服务机器人的一种,所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入威廉希尔官方网站
、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
计划)开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人威廉希尔官方网站
的前沿,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。从90年代初期起,我国的国民经济进入实现两个根本转变时期,掀起了新一轮
2015-01-19 10:58:38
龙人四足机器人是一种仿生机器人,由Openduino控制板控制,有四条腿,每条腿两个自由度,由两个舵机驱动,能实现两种步态行走。配有三个超声波,实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要威廉希尔官方网站
点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
近年来,我国机器人产业取得了良好的发展成果,不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放,以及人口红利的日渐式微密切相关,另一方面更是得益于各种智能威廉希尔官方网站
的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
,运动学部分从坐标变换人手,介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感威廉希尔官方网站
、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向,先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人威廉希尔官方网站
、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备,开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站,现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人威廉希尔官方网站
:工业
2015-09-02 14:03:18
`大自然是最优秀的设计师。工程师们从大自然学习经验,将其运用在工程上,这就是仿生学。仿动物的机器人能帮助研究者理解动物的运动和进化,以及为什么它们能完成如此惊人的任务。除此之外,仿生机器人还有
2016-08-24 10:33:05
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人,当时买了一个四足仿生机器人的骨架,画了个板子,写了个测试代码,能完成简单的行走,后面加了避障、显示功能啥的,不过视频资料没了,只有简单行走的视频,优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
四足机器人属于复杂机电系统,需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容,具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造,行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中,机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
分享一个四足蜘蛛机器人- 开题进入大学以来,学习单片机已经很长时间了。之前都是在开发板上学习各种外设,做各种实验,一直也都没正经的做过什么项目。刚好临近毕业,需要做毕业设计,我感觉这是一个很好的机会
2021-12-06 06:04:56
——工业机器人的智能化程度要求也越来越高,采用深度学习威廉希尔官方网站
为工业机器人赋能是目前各大厂商的统一认知。本文结合实际案例,简要说明一下智能机器人的实现流程。一、智能机器人概念 人工智能威廉希尔官方网站
,其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
移动机器人利用导航威廉希尔官方网站
,获得机器人的目前所处的位置,结合传感器威廉希尔官方网站
对周围外界环境(障碍物等)作实时探测,并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人威廉希尔官方网站
涉及到传感器威廉希尔官方网站
2020-11-23 15:08:52
研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手:(1)基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 (2)实现串口指令控制仿生机械手动作。(3)实现仿生机械手具有多种工作模式。(4)实现数据手套
2022-01-07 06:55:18
席文姣,陈帝伊,马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院,陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器?控制器是智能机器人处理和控制信息的主体,它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
随着中国制造业转型步伐的加快,机器人的使用越来越频繁,作为工厂里的威廉希尔官方网站
工程师必需了解机器人的相关威廉希尔官方网站
,那么通用机器人由什么部件组成呢?
2020-05-13 07:45:10
`<span style="" >工业机器人的威廉希尔官方网站
原理机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感威廉希尔官方网站
、人工智能、仿生学等多学科而
2018-11-23 10:40:38
机器人威廉希尔官方网站
是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感威廉希尔官方网站
、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新威廉希尔官方网站
,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的,现在给大家分享一个仿生机器人开源资料,喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理,采用六足昆虫的机械结构,通过控制18个舵机,采用三角步态
2020-10-10 09:57:11
我们学校没有这方面的课,但是我又对机器人疯狂的热爱。自己想做个蜘蛛机器人,可是什么都不懂,求大神赐教指点!
2015-02-10 16:28:00
在物流搬运行业,拳头机器人由于其独特的并联结构,常用于高速整列、装箱等场合。其中,拳头机器人的视觉线跟踪威廉希尔官方网站
正得到广泛的应用,如下图所示:
2020-08-06 06:30:31
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?在2008年,很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年,机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
《智能小车机器人制作大全》汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果,不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了详尽的入门教程,还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级,覆盖循迹、避障、跟随、走
2019-05-05 13:19:44
。其中,扫地机器人针对的目标用户是所有家庭,产品的需求痛点是为了解放繁忙的人类,解放双手,用更智能化的机器代替人。近年来,国家相关部门不断加大对机器人产业的扶持力度。《国家中长期科学和威廉希尔官方网站
发展规划纲要
2017-05-27 13:31:20
有什么机器人威廉希尔官方网站
的资料?单片机开发的.
2011-06-21 10:42:25
随着计算机科学和自动控制威廉希尔官方网站
的发展,越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中,机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统,也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
摘要:机器人威廉希尔官方网站
是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感威廉希尔官方网站
、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新威廉希尔官方网站
,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域,也是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人威廉希尔官方网站
有着
2016-09-22 16:39:46
瑞士联邦理工学院 Pascal Buholzer 和他的学生设计的Sepios水下仿生机器人,解决螺旋桨推进器的水草缠绕和噪音问题。
2015-01-13 15:52:06
`博雅工道研发了一款智能仿生机器鱼,该鱼使用仿生威廉希尔官方网站
,以盒子鱼为原型加以创造具有目标识别、智能跟随、水声遥控、代码开源、防水威廉希尔官方网站
、无线传输、智能存储、PC端调试平台等功能。应用于竞赛、科研、教育创新`
2017-10-25 18:00:18
随着人工智能威廉希尔官方网站
的发展,机器人已经开始接管人类的部分工作,例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来,机器人可以介入半导体设计开发吗?例如,机器人可以进行FPGA开发吗?
2019-10-10 06:33:18
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
通过视觉传感器获取互动表演者的手臂姿态,挥动双手臂模仿表演者的动作,实现对机器人的仿生模拟控制。邯郸学舞机器人由一个视觉传感器、两个三自由度手臂、机器人身体和视觉处理控制器等组成;该机器人通过视觉传感器获取互动表演者的手臂姿态,挥动双手臂模仿表演者的动作,实现对机器人的仿生模拟控制。
2016-03-28 11:42:25
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要威廉希尔官方网站
点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要威廉希尔官方网站
点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
下肢外骨骼康复机器人BEAR-A1利用仿生学、人体工学、机器人威廉希尔官方网站
,为下肢运动功能障碍者提供康复训练。通过对患者髋、膝关节提供助力完成康复训练,可以有效降低治疗师工作强度,提高康复训练效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33
得益于人机交互、软体机器人控制、机器人生物行走等新型威廉希尔官方网站
的不断发展,当前世界范围内仿生机器人的研究工作已经取得了一定成果。
2017-02-23 15:29:381104 盘点德国仿生机器人,绝对让你佩服得五体投地!
2018-01-02 10:52:529706 随着对于仿生机器人认识的不断深化,人们对其的研究也走向了“第四阶段”:即构建结构与生物特征一体化的类生命系统,强调仿生机器人不仅具有生物的形态特征和运动方式,同时具备生物的自我感知、自我控制等性能特性,更接近生物原型。目前大热仿生脑和仿生神经也属于此类方向。
2018-07-06 15:44:002715 利用ADAMS软件虚拟样机威廉希尔官方网站
,设计了液压驱动的四足仿生机器人单腿机械结构。通过分析四足哺乳类动物身体结构及运动特性,设计了仿生机器人的机械机构,确定了机器人腿部自由度配置,建立了仿真模型。根据动物
2018-03-01 11:41:123 德国自动化威廉希尔官方网站
厂商Festo(费斯托)推出来自其仿生学习网络 (Bionic Learning Network)最新成果的仿生机器人,BionicWheelBot是一款独具特色的行走机器人,以摩洛哥后翻蜘蛛为灵感,能够模仿摩洛哥后翻蜘蛛以翻滚模式在复杂地形上移动。
2018-03-31 10:08:189722 近日,据外媒报道,德国自动化威廉希尔官方网站
厂商Festo推出来自其仿生学习网络最新成果的两款仿生机器人,一款可以翻滚的蜘蛛机器人BionicWheelBot和一款飞狐机器人BionicFlyingFox
2018-04-08 07:08:002674 近年来,仿生科技正在快速发展,尤其是在机器人行业,从蜘蛛到鸟类,从章鱼到蟑螂,各种生物为威廉希尔官方网站
进步提供了源源不断的灵感,仿生科技也成为机器人威廉希尔官方网站
发展最快的领域之一。
2018-05-12 10:12:264664 如果20年后科技发展迅速,机器仿生人出现了,你会不会也想购买一台?是否想过新时代会因仿生机器人的出现而有何转变?
2018-08-15 17:34:155709 在YouTube上点击量超高的波士顿动力公司,预计将会在2019年推出结构复杂的仿生机器人。消息一出,人们目光即被拉向了机器人领域一大分支——仿生机器人。
2018-09-28 14:48:165007 仿生机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统,能从事生物特点工作的机器人。主要的仿生机器人包括三大类:一是仿人机器人,二是仿生物机器人,三是生物机器人。
2018-12-23 16:19:4811260 本文档的主要内容详细介绍的是使用51单片机设计六足仿生机器人的详细资料说明。
2019-07-03 17:42:0012 韩国国防部日前宣布将研发军用仿生机器人,提升防御与侦察能力,强化武装部队。
2019-06-07 14:44:002552 据报道,韩国国防部日前宣布将研发军用仿生机器人,以提升防御与侦察能力,增强武装部队的战斗力水平。预计这类仿生机器人将于2024年进入到韩国军队服役。
2019-06-10 09:36:272875 这是目前国内研发生产的第一台5G动作传感仿生机器人。它使用新型芯片,将三维空间动态控制、平衡原理与先进的机械设计和尖端电子感知威廉希尔官方网站
相结合,来操纵机器人。
2019-07-22 09:32:153844 Festo是一家德国工业自动化企业,多年来一直致力于仿生机器人的研发。在Festo展台的一角,有一个两米左右的圆形水箱,一只仿生水母机器人摆动着透明的触手上下浮动。
2019-08-23 09:56:38563 控制系统作为四足仿生机器人最重要也是最基础的组成部分,其性能的好坏直接对四足仿生机器人运动控制效果产生巨大的影响。在机器人研究的早期,控制系统一般采用单级处理器的集中控制模式,利用一台运算速度快
2019-09-27 08:00:000 相信我们不少人都听说过仿生机器人,这一产品被称为我们人类的好朋友。那目前它的发展如何呢?
2020-11-10 09:33:477136 及建档系统。 其中,手指外骨骼单元和手套外骨骼专利摘要写到,本实用新型涉及仿生机械威廉希尔官方网站
领域,特别涉及一种手指外骨骼单元和手套外骨骼。本实用新型能够有效增大手套外骨骼的屈伸范围。 关节连接组件、仿生手及仿生机器人专利
2020-11-27 16:04:161779 近日,京东数科海益信息科技有限公司新增多条“仿生机器人”的相关专利信息。该专利名为关节连接组件、仿生手以及仿生机器人;手指外骨骼单元手套外骨骼。
2020-12-06 09:01:002527 按照使用环境的不同,又可以将机器人分为水下仿生机器人,空中仿生机器人和地面仿生机器人。
2020-12-14 16:10:0711854 仿生机器人索菲亚于2016年公开亮相之后,就在美国走红。据《Metro》新闻网1月25日报道,如今制造索菲亚的机器人公司又开始了新的征程,计划在年底前量产机器人。
2021-01-29 10:02:522163 全新的驱动概念和令人惊叹的运动形式在我们的仿生学习网络中一直发挥着重要作用。FESTO的BionicWheelBot是一款独具特色的行走机器人,以摩洛哥后翻蜘蛛为灵感。 BionicWheelBot
2021-03-25 16:25:002146 自动驾驶威廉希尔官方网站
和CyberOne全尺寸人形仿生机器人。 在雷军的演讲现场全尺寸人形仿生机器人还给雷军送花花。或者这就是雷军说的“永远相信美好的事情即将发生”;全尺寸人形仿生机器人让我们相信机器人的未来更具想象空间。 演讲现场雷军展示的全尺寸人形仿生机器人身
2022-08-12 20:37:091083
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