汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的输入电容有着严格的规定,每个节点不允许添加过多容性器件,否则节点组合到一起后,会导致总线波形畸变,通讯错误增加。
2015-05-19 14:52:164365 “ 总线关闭(bus off)是CAN节点比较重要的错误处理机制。那么,在总线关闭状态下,CAN节点的恢复流程是怎样的?又该如何理解节点恢复流程的“快恢复”和“慢恢复”机制?本文将为大家详细分析总线
2020-08-04 11:16:0013380 为了防止故障节点干扰甚至阻塞整个CAN网络系统,CAN协议实现了复杂的故障限制机制。为了保证通信的正常,CAN 2.0 总线协议总线中各节点需要采取以下措施进行错误检测。
2022-11-08 17:12:447486 错误帧是CAN总线用于进行错误通知的报文,可以将任何一个节点发现的错误通知给其他节点,包括发送节点;进而丢弃错误的报文,发送节点再进行报文的重新发送,保证传递信息的准确性。
2023-02-24 09:27:31898 我们知道,CAN总线上的每个节点往总线上发送数据的同时,会读取总线上的数据,并与自己发送的数据作对比。
2023-06-07 09:32:131274 为了防止故障节点干扰甚至阻塞整个CAN网络系统,CAN协议实现了复杂的故障限制机制。为了保证通信的正常,CAN 2.0 总线协议总线中各节点需要采取以下措施进行错误检测:
2023-06-21 17:14:181840 MCU内置了CAN控制器用来将MCU的数据封装为CAN帧格式,同时它也负责CAN帧的校验和错误帧的处理。控制器封装好的逻辑报文经TX RX送到CAN收发器,将逻辑信号转变为真正的总线差分波形。
2023-09-08 09:19:32672 原子哥我使用你的源程序做收发实验。我发现一次的数据包(数组)的长度不到33就发送不成功。这是什么原因啊
2020-04-13 00:10:15
中指定,否则什么都不知道)。 02 仲裁 RS-485的主要问题是信号拥塞。这通常是由于多个节点试图在总线上同时发送数据,从而导致过载。CAN遵循仲裁,其中消息按状态顺序排列和接收。失去仲裁
2023-04-03 14:32:15
支持CAN总线中隐性位和显性位的状态特征。在没有发送显性位时,总线处于隐性状态,空闲时,总线处于隐性状态;当有一个或多个节点发送显性位,显性位覆盖隐性位,使总线处于显性状态。 在此基础上,物理层主要
2014-04-27 15:16:02
0.CAN总线错误分析与解决–讲的最精辟的放在最前面我们知道CAN总线上的每个节点往总线上发送数据的同时会同时读取总线上的数据,并与自己发送的数据作对比。—CAN仲裁???CAN总线错误分别有发送
2022-01-14 06:55:10
状态,被动错误状态,以及总线关闭状态。3.位于主动错误的节点,在检测到错误时,可以发送主动错误标志(6位显性位),告知总线上所有节点发生了总线的错误,之后进行正...
2021-08-20 06:18:45
通过成功传输数据的信息。问题:1。是否有任何方法来检测CAN模块何时正在接收,以便我当时不尝试发送以避免创建TX错误?这似乎是最佳的解决方案,但我看不到从控制寄存器中知道的任何方法。2。也许我可以看
2020-03-11 10:00:20
必须支持CAN总线中隐性位和显性位的状态特征。在没有发送显性位时,总线处于隐性状态,空闲时,总线处于隐性状态;当有一个或多个节点发送显性位,显性位覆盖隐性位,使总线处于显性状态。 在此基础上,物理层
2014-04-18 16:36:30
出现异常情况,分别由各个节点发送数据,总存在一些节点无法接收到数据。通过对CAN总线的物理层分析,认为造成这种现象可能有两个原因,一是不同型号的CAN收发器之间通信匹配的问题,二是CAN总线的驱动
2019-07-01 19:20:56
另外的节点发送1,那么发送0的节点将取得总线的控制权,并且能够成功的发送出它的信息。 七、CAN的高层协议 CAN的高层协议(也可理解为应用层协议)是一种在现有的底层协议(物理层和数据链路层)之上实现
2017-10-19 11:12:46
主动错误帧:用于发送节点或接收节点检测出错时向其他节点通知错误的帧。CAN总线一般存在五种错误:CRC错误、格式错误、应答错误、位发送错误、位填充错误。5. 下图是CAN过载帧:用于接收节点通知发送节点
2021-05-13 06:00:00
,不可避免的会有干扰在传输线上,虽然已经用差分信号传递数据,但是因为所有终端都是接到了一个CAN总线上,不可避免又会出现诸如发送消息碰撞,或者因为某个终端的性能下降等原因,影响整个总线的通...
2021-08-23 09:25:27
采用了多主竞争式总线结构,具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次,因此可在各节点之间实现自由通信。CAN总线协议
2015-11-05 17:17:31
应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。CAN总线的特点(1)多主机方式工作:网络上任意节点可在任意时刻其他节点发送数据,通信方式灵活;(2)网络上...
2022-01-13 07:52:18
在CAN总线中存在5种错误类型,它们互相并不排斥,下面简单介绍一下它们的区别、产生的原因及处理方法。 位错误:向总线送出一位的某个节点同时也在监视总线,当监视到总线位的电平与送出的电平不同时9则在
2011-07-12 20:54:26
节点反复的发送错误帧而导致CAN总线的崩溃。如上图所示错误标志和错误定界符组成,高低代表分别代表隐性和显性,其中错误标志为所有节点发过来的错误标志的叠加(Superposition)。下图更为清楚
2018-09-21 20:32:41
。 发送错误达到严重错误级别data[0] &0x20为真,表明该错误产生。 当该错误提示,表明短期内发送产生的错误过多。应当暂停CAN通信,检查错误原因。 恢复到错误激活状态data[0
2017-01-03 15:57:38
上有一个节点正确接收到数据,则ACK SLOT就会被填入显性电平;那么,接收错误的节点如何来告知发送者此次发送不成功呢?这时候就要用到CAN的错误帧,当一个接收者收到错误的数据的时候(怎样判断的),它立即
2018-07-02 05:22:54
CAN通讯总线竞争数据保护物理设计总线逻辑错误检测机制总线逻辑错误处理机制错误跟踪机制POWER PC芯片 CAN配置总线竞争总线竞争解决的是在同一时间,多个节点同时向总线发送消息的问题。解决的方法
2022-01-13 06:16:09
位(0x12),SR读取值为0x44,错误捕捉寄存器值为0x03,发送错误计数器值为0x88(136)。看datasheet说明是位错误、帧起始错误。找了几天了也没有结果。在此求论坛各位大神帮忙。
2014-11-22 16:20:34
,接收节点在ACK时隙位中发送显性状态,从而覆盖发送器的隐性状态。在不匹配的情况下,接收节点在ACK定界符之后发送错误帧。目前CANFD的控制器CRC校验实现过程会相对复杂一点,在一个CAN总线网络中,帧
2019-09-25 15:41:50
和远程帧,但是不能将数据帧发送到CAN总线上,出现发送错误。在loopback模式中,可以发送成功,但是接收端没有收到。这款单片机网上资料比较少,有没有资深大虾帮忙指点一下,谢谢!
补充内容
2016-12-12 09:25:20
`急求PADS9.3不成功原因。错误见截图,请指教!谢谢!`
2011-07-07 22:41:15
生成错误帧,以便Tx节点重新发送帧。因此,PSoC中的控制器是否能够发送错误帧或在PSoC上运行的固件必须以这样的方式编写,当接收到的中断产生时,RX节点将生成并写入错误帧到总线上。类似地,TX节点
2018-12-13 14:40:41
= (rt_uint32_t) arg;还有几处类似的操作,请帮忙看一下,是否存在问题第二个问题:当总线发送错误时,一直无法恢复可能导致死循环 _can_int_tx 在此函数中是否应该在此函数164行处,加上失败多少次后进行应用层回调或者其他的错误处理,不应该一直continue;
2022-09-06 10:30:02
RTThread studio用DAP下载不成功是什么原因导致的
2022-10-25 10:46:57
各位大神是否知道原因??
补充内容 (2016-8-29 09:03):
另外还想倾角一下,没有连接CAN接收节点的话,CAN节点单独发送是否能够完成
2016-08-26 16:12:01
any frames.CAN节点可以区分常规错误和永久故障。有故障的发送节点将切换到离线状态。离线意味着在逻辑上与总线断开,既不能发送也不能接收。Error-active(主动错误
2018-03-20 13:48:46
TC1784 CAN2 数据发送不成功。CAN0,CAN1都能发送成功;DAVE 进行CAN2配置和CAN0,CAN1类似,只是未使用默认端口,使用端口P9.0和P9.1。大家有相似的开发吗?是否配置要作相应特别注意?谢谢!
2024-02-18 06:12:18
cc2640 广播关闭不成功,什么原因?cc2640 MultiRole工程单独作为Peripheral角色时广播关闭成功,但是作为Central角色时关闭不成功 调用
2016-03-29 11:11:02
proteus仿真成功实物不成功具体有什么原因??本人新手啊~
2011-12-29 13:36:17
的含义又表明了报文的优先权。CAN总线上的各个协点都可主动发送数据。当同时有两个或两个以上的节点发送报文时,CAN控制器采用ID进行仲裁。ID控制节点对总线的访问。发送具有最高优先权报文的节点获得总线
2016-11-06 17:00:51
为什么使用GSM A6模块发送中文短信总是不成功?是什么原因导致的?怎样去解决呢?
2021-10-19 08:18:16
、实时性和灵活性方面具有独特的威廉希尔官方网站
优势,主要特点如下:• CAN 总线是一种多主总线,总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息而不分主次,因此可在各节点之间实现自由通信。• CAN
2018-12-13 14:26:31
有哪位朋友用过STM8S的CAN总线,发个例程,让小弟学学。我的自己写,总是发生发送错误
2024-03-18 06:20:03
,在标准格式中,短帧的字节数为8个,因此传输时间短,受干扰的概率低,重新发数据帧的时间短,并且每帧信息都有CBC校验及其他检错措施,这样可以保证极低的数据出错率。CAN总线上的节点在错误严重时,可以自动
2018-11-13 10:38:08
如果只有自己一个CAN节点发送数据时,当我发送365帧时,程序就阻塞不动啦,我想请教的是,如何知道当前CAN节点没有其他成员,或者当发送第一帧的时候,就应该返回错误数据呢。谢谢
2022-01-10 06:29:57
占用总线传输时间,所以导致其他正常节点发送延迟或者无法发送,影响整车CAN总线正常运行环境。解决方案:主机厂必须要求节点A、B、C的工作电压必须要工作在1.8V,乃至2.0V,这个问题便得以解决。 错误
2019-04-26 10:52:24
用的keil5,是恩智浦的官方示例,但build都build不成功,错误如下:.\keil_output\iflash_nxp_lpcxpresso_824\freertos_blinky.axf
2016-08-27 21:27:47
1.在CAN总线中存在5种错误类型,它们互相并不排斥,下面介绍一下它们的区别方式、产生的原因以及处理方法。l位错误,CAN网络某个节点在向总线发送一个位的同时也在监测总线,当检测到总线位的电平
2015-07-09 13:54:46
CAN发送错误计数器能计到255以上吗?CAN发送错误计数器只有8位,最大也就可以表示到255。请问他是如何计数到255以上的?
2020-03-27 01:15:58
CAN 总线作为一种现场总线,应用极为普及。本文给出了一种基于AT89C51 和SJA1000 的CAN 总线节点设计方法,并对软硬件进行了相应的说明。关键词:CAN 总线,SJA1000,单片机CAN(C
2009-05-25 13:26:1259 CAN总线上的智能节点是网络上报文的接收和发送站,一般由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍了一种新型的独立CAN 通信控制器MCP2515;给出其在CAN总线系统智能节
2009-06-26 10:38:51140 CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线,提出了基于具有ARM7TDMI内核的32位微控制器的CAN总线智能节点设计方案。详细介绍了ARM控制器(LPC2294)的特点、智能节点的结构以及系统软
2009-12-01 14:27:3518 CAN总线是一种应用极为普及的现场总线。文中提出了一种CAN总线通信接口的设计方案。CAN总线智能节点用单片机AT89S52和SJA1000控制器为核心组成。分别从硬件电路设计和SJA1000软件
2010-01-25 15:04:2251 摘要:CAN总线上的节点是网络上的信息接收和发送站;智能节点能通过编程设置工作方式、ID、地址、波特率等参数。它主要由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍这类节
2010-12-20 22:18:4044 拨号不成功,根据返回错误信息确定故障: 1、ror 602 The port is already open 问题:拨号网络网络由于设备安装错误或正在使用,不能进行连接 原因:RasPPPoE没有完全和正确的安装 解决:卸
2011-04-11 18:21:010 向总线送出一位的某个节点同时也在监视总线,当监视到总线位的电平与送出的电平不同时9则在该位时刻检测到一个位错误。
2011-08-08 14:01:2011171 基于对CAN 总线控制器的功能分析, 并应用Verilog语言进行软件设计, 从而实现CAN节点之间的通信功能。
2012-04-28 09:56:5413818 应用51单片机为控制核心结合其他的器件设计了一种能连接于CAN总线上的智能节点。通过单片机控制CAN总线控制器SJA1000,并进一步通过CAN总线收发器PCA82C250,实现该智能节点与CAN总线的
2013-01-10 16:54:57120 CAN总线通讯已经从汽车电子行业逐渐向各行各业铺开使用了,例如轨道交通、矿井监控等。在设计CAN总线接口电路时需要注意,
对于提高CAN总线节点的可靠性而言,离不开隔离、总线阻抗匹配、总线保护等,在设计CAN节点时要注意这些点以提高总线电路可靠性和安全性。
2016-06-08 11:41:272862 CAN-bus的可靠性很高,但是在某些情况下还是发生错误,为了使数据能够在总线上可靠传输,CAN-bus规范对各类帧的格式、用途及发送时机都进行了详细的规定。 CAN-bus规范对各类帧的格式、用途及发送时机都进行了详细的规定。
2016-11-11 01:30:117052 局部错误,全局通知是CAN总线错误类型中较为典型的一种,如何通过错误报文及波形快速定位错误原因呢?本文结合现场实测案例简要分析。 一、CAN总线错误简介 在CAN总线中存在5种错误类型,如图1所示
2017-11-08 10:48:573 局部错误,全局通知是CAN总线错误类型中较为典型的一种,如何通过错误报文及波形快速定位错误原因呢?本文结合现场实测案例简要分析。
2018-02-16 07:57:006974 本文主要介绍了CAN总线远程帧和错误帧,首先我们先来了解了解一下通讯时使用的帧类型有哪些,他们的作用又是什么,具体的跟随小编一起来了解一下吧。
2018-05-07 11:30:2125382 你了解CAN总线吗?你知道总线中有哪些错误吗?你想了解总线中的错误是如何校验以及错误之间的关系吗?下文为大家揭开它神秘的面纱。
2018-06-26 10:29:2728435 此CAN总线上有干扰,导致CAN控制器发生接收错误,CAN总线上的信号经过收发器转化为差分电平信号,此时信号容易受到外界干扰,这样容易使CAN控制器发生接收错误。
2018-10-08 14:31:514590 CAN总线边沿时间会影响采样正确性,而采样错误会造成错误帧不断出现,影响CAN总线通信。
2018-11-23 14:04:277540 在CAN总线通信过程中CAN控制器具备完整的错误检测能力,其中包含:位错误检测、格式错误检测、填充错误检测、应答错误检测和CRC错误检测。作为一种重要的错误检测手段,CRC错误检测是接收节点判断CAN帧信息的完整性并向总线确认应答的依据。
2019-07-15 08:45:069290 CAN总线产生的错误以错误帧的形式上报给应用层。设置注册表[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\CAN1] BusErrorReport项为1可以让驱动上报CAN
2020-02-05 10:27:241546 本文档的主要内容详细介绍的是CAN总线基础的详细资料概述包括了:概述,汽车总线与CAN标准,CAN的通信机制,数据帧,错误检测与错误帧,CAN的帧格式,位定时与同步
2019-11-29 15:31:20105 CAN协议教程 介绍:CAN总线 CAN总线是广播类型的总线。这意味着所有节点都可以侦听到所有传输的报文。无法将报文单独发送给指定节点;所有节点都将始终捕获所有报文。但是,CAN硬件能够提供本地过滤
2020-04-03 15:32:2213499 CAN总线节点软件的设计与实现说明。
2021-04-19 16:59:1020 的双绞线上运行,还能够使用光缆连接。CAN在细节上很多地方与I2C总线差不多,不过也有一些区别比较明显。 CAN总线用报文形式广播的方式从一个节点向另一个节点发送数据。对于节点来说,不管这个数据是发到哪里的,自己都要接收。 当一个节点要发送数据的时候
2021-08-07 17:07:4333792 CAN节点的稳定性、可靠性和安全性得益于其强大的错误管理机制。那么,CAN节点为什么能感知错误?又是如何响应错误?您是否能清晰地想象出这一过程?本文将为大家详细分析CAN节点错误管理的工作
2021-10-20 09:49:232013 stm32程序下载不成功
2021-11-17 17:36:0213 。程序编译无错误。运行程序时,上位机每隔一秒通过CAN分析仪向STM32发送数据,程序死在硬中断void HardFault_Handler(void){ /* Go to infi...
2021-12-09 09:36:0522 0.CAN总线错误分析与解决–讲的最精辟的放在最前面我们知道CAN总线上的每个节点往总线上发送数据的同时会同时读取总线上的数据,并与自己发送的数据作对比。—CAN仲裁???CAN总线错误分别有发送
2022-01-14 13:21:2515 在本系列文章中,我们将为您详细介绍CAN总线错误的相关知识,包括CAN总线错误的基础概念、CAN总线错误的类型、CAN错误帧和CAN节点错误状态,并通过实际的应用测试生成并记录CAN错误。
2022-05-27 17:56:122636 在本系列文章中,我们将为您详细介绍CAN总线错误的相关知识,包括CAN总线错误的基础概念、CAN总线错误的类型、CAN错误帧和CAN节点错误状态,并通过实际的应用测试生成并记录CAN错误。
2022-06-13 16:08:347206 错误帧用于在接收和发送消息时检测出错误通知错误的帧,它由错误标志和错误界定符构成。
2022-08-24 18:20:042341 任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次,因此可在各节点之间实现自由通信。低速CAN是普通CAN协议,支持500K的速率,高速CAN有CANFD协议,速率可达几M。CAN收发器TJA1044就支持
2022-12-06 16:20:583138 节点的硬件接口电路。基于对CAN 总线控制器的功能分析, 并应用Verilog语言进行软件设计, 从而实现CAN节点之间的通信功能。 0 引言 CAN 总线允许高达1M bit /s通讯速率, 支持多主通讯模式, 有高抗电磁干扰性而且能够检测出通信过程中产生的任何错误, 已被广泛应用到各自动
2023-06-18 11:15:011796 错误帧种类分为5种,分别是:位发送错误、ACK错误、位填充错误、CRC错误、格式错误。
2023-06-19 17:25:332455 节点错误状态,并通过实际的应用测试生成并记录CAN错误。CAN总线错误类型CAN总线协议规定了5种CAN错误类型:位错误[发送器]位填充错误[接收器]格式错误[接收
2022-06-09 09:46:531176 节点错误状态,并通过实际的应用测试生成并记录CAN错误。前文回顾虹科干货|带你全面认识“CAN总线错误”(一)——CAN总线错误与错误帧虹科干货|带你全面认识“CA
2022-06-09 09:46:031410 节点错误状态,并通过实际的应用测试生成并记录CAN错误。什么是CAN总线错误?控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)是当今汽车和工业自
2022-05-27 10:39:213329 节点错误状态,并通过实际的应用测试生成并记录CAN错误。CAN总线错误类型CAN总线协议规定了5种CAN错误类型:位错误[发送器]位填充错误[接收器]格式错误[接收
2022-06-02 09:41:24813 AsimpleintrotoCANerrorsCAN总线错误介绍在本系列文章中,我们将为您详细介绍CAN总线错误的相关知识,包括CAN总线错误的基础概念、CAN总线错误的类型、CAN错误帧和CAN
2022-06-09 10:21:001083 错误帧的基础知识错误帧的作用错误帧是CAN总线用于进行错误通知的报文,可以将任何一个节点发现的错误通知给其他节点,包括发送节点;进而丢弃错误的报文,发送节点再进行报
2023-02-23 15:11:521671 认识CAN 总线错误的第一步就是了解认识CAN 总线协议和它的具体功能,这样才能更容易地理解CAN 总线是如何去发现并解决错误的。
2023-08-14 15:18:463228 STM32 CAN接收/发送错误寄存器如何清零? CAN总线是一种常用的串行总线,其具有高可靠性、高速率、容错能力强等特点,广泛应用于汽车电子、制造业自动化、工程控制等领域。在CAN总线的标准
2023-09-14 14:22:312419 1、CAN总线的常见故障 CAN总线错误分析与解决 当CAN总线出现故障或数据传输异常时,往往会出现多种奇怪的故障现象,如仪表板显示异常,车辆无法启动,启动后无法熄灭,车辆动力性能下降,某些电控系统
2023-09-14 16:30:071595 每个节点维护两个错误计数器:传送错误计数器和接收错误计数器。有几个规则规定这些计数器怎样增加和/或减少计数。总的来讲,检测到故障的传送器增加其传送错误计数器比侦听节点增加其接收错误计数器要快。
2023-09-20 17:09:03845 电子发烧友网站提供《基于CAN总线的智能节点设计.pdf》资料免费下载
2023-10-20 14:44:320 如 CAN 协议所述,错误管理完全由硬件通过发送错误计数器( CAN_ESR 寄存器中的 TEC 值)和接收错误计数器( CAN_ESR 寄存器中的 REC 值)来处理,这两个计数器根据错误 状况进行递增或递减。
2023-10-20 15:27:39449 如何用示波器排查CAN的各种错误帧呢? 导言: 控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)是一种常用的现场总线通信协议,广泛应用于汽车电子系统、工业自动化等领域。然而
2023-12-07 11:09:01508 高速CAN总线和低速CAN总线的特性 高速CAN总线和低速CAN总线是两种常见的CAN总线类型。它们在数据传输速率、最大电缆长度、适用场景等方面存在一些差异。下面将详尽、详实、细致地介绍这两种CAN
2024-01-31 14:09:01497 找到CAN总线(故障)节点的三种办法 CAN总线是现代汽车电子系统中常见的通信协议,用于车载电子设备之间的数据传输。在汽车的CAN总线系统中,每个节点都扮演着重要的角色。然而,由于各种原因,有时候
2024-02-02 10:35:10457
评论
查看更多