“ 总线关闭(bus off)是CAN节点比较重要的错误处理机制。那么,在总线关闭状态下,CAN节点的恢复流程是怎样的?又该如何理解节点恢复流程的“快恢复”和“慢恢复”机制?本文将为大家详细分析总线
2020-08-04 11:16:0013380 为了防止故障节点干扰甚至阻塞整个CAN网络系统,CAN协议实现了复杂的故障限制机制。为了保证通信的正常,CAN 2.0 总线协议总线中各节点需要采取以下措施进行错误检测。
2022-11-08 17:12:447486 CAN是是国际上应用最广泛的现场总线之一。
2023-04-10 10:32:301631 嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大。这个暑假,通过参加苏州社会实践,去某船舶电气公司实习几周,也借此机会,学习了一下CAN总线。
2023-04-11 09:30:09608 CAN总线是一种常用的总线,对于刚开始接触CAN总线的,面对着各式各样的资料,可能不知道从何看起,今天科普一下CAN总线的基础知识。CAN2.0协议分为A版本和B版本,A版本协议为11位标识符(标准帧),B版本在兼容11位ID标识符的同时,向上扩展到29位ID标识符。
2023-05-16 09:49:012304 我们知道,CAN总线上的每个节点往总线上发送数据的同时,会读取总线上的数据,并与自己发送的数据作对比。
2023-06-07 09:32:131274 本文将介绍CAN总线通信协议的基础知识,目前的内容仅为通用的协议部分,暂不涉及具体的外设模块的用法。研究通信协议的具体内容,主要是看建立通信的物理环境(信号与总线拓扑结构),通信过程的对象(通信帧),以及交互过程(通信或握手过程)。
2023-06-16 10:58:164333 为了防止故障节点干扰甚至阻塞整个CAN网络系统,CAN协议实现了复杂的故障限制机制。为了保证通信的正常,CAN 2.0 总线协议总线中各节点需要采取以下措施进行错误检测:
2023-06-21 17:14:181840 电气威廉希尔官方网站
基础知识
2023-12-14 09:11:53626 层完成数据打包/解包、帧编码、媒体访问管理、错误检测、错误信令、应答、串并转换等功能。这些功能都是围绕信息帧传送过程展开的。3 CAN总线的报文传输和结构报文类型 在CAN2.0B的版本协议中有两种
2014-04-27 15:16:02
1.CAN的ISO[125k-1Mbps]/OSI[125bps-]参考模型的层次结构分为物理层和数据链路层。2.CAN报文帧格包含11位标识符的标准帧和29位标识符的扩展帧。3.微控制器
2022-01-11 06:50:05
认可错误标志(Passive error flag),由6个连续的隐位组成错误界定符包括8个隐位》》 超载帧超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符。》》 数据错误检测不同于其它总线,CAN协议不能
2015-11-05 17:17:31
CAN总线在汽车电子领域的应用广泛,掌握对CAN总线的知识,对深入研究开发汽车电子产品有着推波助澜的作用,有这方面需求的网友,不防下载一下,学习学习!
2022-04-13 11:05:44
0.CAN总线错误分析与解决–讲的最精辟的放在最前面我们知道CAN总线上的每个节点往总线上发送数据的同时会同时读取总线上的数据,并与自己发送的数据作对比。—CAN仲裁???CAN总线错误分别有发送
2022-01-14 06:55:10
我们先简单总结一下CAN的错误处理与故障界定:1.CAN控制器记录发生在发送/接收过程中,总线数据出现错误的总数(位错误,CRC错误等)。2.CAN控制器根据总线出错数量由低到高,依次处于主动错误
2021-08-20 06:18:45
今天做实验,can总线上同时存在标准帧和扩展帧,从上位机上观察到这样的现象:标准帧可以正常接收,但是扩展帧时断时时好??请大神们拍砖解释啊
2024-02-05 07:41:27
CAN收发器的改良和隔离器件引入,大大提高了通信的可靠性,但同时也引入了额外的延时,导致通信距离变短,或总线错误帧增加,本文以1Mbps波特率下的应用为例,对CAN总线信号延时做简要分析。
2019-07-19 07:02:01
数据帧,并正确的分析出了结果。总结,针对CAN总线协议的分析测试,发现了如下几方面:1、OSC482L对于CAN总线数据获取方式比较灵活,支持单线和双线差分方式,这一点非常好,很灵活;2、通过单次触发
2020-08-19 09:27:19
)子层完成数据打包/解包、帧编码、媒体访问管理、错误检测、错误信令、应答、串并转换等功能。这些功能都是围绕信息帧传送过程展开的。3 CAN总线的报文传输和结构报文类型 在CAN2.0B的版本协议中有
2014-04-18 16:36:30
在这信息爆炸的年代,学习一样新的知识,尤其是IT威廉希尔官方网站
的学习,网络是必不可少的。一阵狂搜过后,发现基于CAN总线的介绍确实不少,但是大多好像都雷同了,也许是不断转贴的结果吧。而且这些知识点也都太零散
2017-10-19 11:12:46
相同标识符的报文。当然接收节点也会根据标识符来判断是否接收这帧信息,一般称这项威廉希尔官方网站
为报文滤波威廉希尔官方网站
。3. CAN总线接收节点可以通过远程数据请求发送远程帧请求发送节点发送相应的数据,回应节点传送的数据帧
2021-05-13 06:00:00
Kb/s以下);6)通信速率最高可达1 Mb/s(此时通信距离最长为40 m);7)每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,保证了数据出错率极低;8)CAN总线节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出的功能,以使总线上的其 他节点的操作不受影响。
2011-07-12 15:33:41
CAN总线的标准帧和扩展帧主要决定帧ID的长度,标准帧的帧ID长度是11位,也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧的帧ID长度是29位,也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。CANopen帧ID最多是11位的,因此是标准帧;而SAE 1939协议通...
2021-08-20 06:43:04
控制进入CAN总线,并且每条消息都标记了优先权。另外CAN标准还定义了一系列的错误处理机制。CAN报文的四种消息类型:Ø 数据帧:数据帧将数据从发送器传输到接收器。Ø 远程帧:总线单元发出远程帧,请求
2018-09-21 20:32:41
总线威廉希尔官方网站
3.运行流程:4.显性隐性:一、 CAN帧结构CAN-bus通信帧:数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔1.数据帧由7个段组成,其中根据仲裁段ID码长度的...
2021-08-20 07:03:16
挑战:CAN2.0B 规范的工业总线通讯、报文标识符和数据帧定义没有形成统一的标准,参数定义 随意性很大。商用车CAN 总线通讯标准,遵循建立在CAN2.0B 基础上的SAE J1939 协议
2019-04-08 09:42:13
CAN总线产生的错误以错误帧的形式上报给应用层。设置注册表[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\CAN1] BusErrorReport项为1可以让驱动
2017-01-03 15:57:38
CAN协议基础知识I2C.SPI总线多用于短距离传输,协议简单,数据量少,主要用于IC之间的通讯,而 CAN 总线则不同,CAN(Controller Area Network) 总线定义了更为优秀
2021-08-19 06:24:54
记录一下,方便以后翻阅~主要内容:1)CAN通信基础知识;2)STM32 CAN控制器简介;3)相关实验代码解读。参考资料:《STM32中文参考手册_V10》第22章——控制器局域网(bxCAN
2021-08-19 08:24:31
CAN通讯总线竞争数据保护物理设计总线逻辑错误检测机制总线逻辑错误处理机制错误跟踪机制POWER PC芯片 CAN配置总线竞争总线竞争解决的是在同一时间,多个节点同时向总线发送消息的问题。解决的方法
2022-01-13 06:16:09
录1.Can总线电平介绍2.Can总线何时是空闲的3.Can总线的标准帧和扩展帧结构4Can总线帧类型4.1 数据帧4.2 远程帧4.3 错误帧(1)错误情景分下面几类(2)错误帧类型4.4 过载帧5.Can总...
2021-08-23 08:44:20
新人项目上第一次用can总线。采用c8051f020+sja1000+PA80C250(有隔离电路),制PCB的时候没有考虑周全。现在只能用软件模拟时序 控制对SJA1000的读写。选用peil
2014-11-22 16:20:34
ADM3053偶尔出现问题。症状是ADM3053没有通过ACK正确确认CAN消息。ADM3053后的CAN控制器尝试发送主动电平,但ADM3053在CAN总线上保持被动。因此产生了主动错误帧,发射器
2018-12-05 09:17:05
作为一种重要的错误检测手段,是节点判断CAN帧信息的完整性并产生确认应答的依据。在现场总线通信和控制的实际应用中,工业应用环境往往是极端的温度以及电磁噪声或是其他的恶劣环境,系统在这种条件下能否正常
2019-09-25 15:41:50
,是CAN总线产品开发、CAN总线设备测试、数据分析的强大工具,采用该接口适配器,PC可以通过USB接口连接一个标准CAN网络,应用于构建现场总线测试实验室、工业控制、汽车电子等领域中,进行
2019-02-21 11:37:37
RFID频段有什么应用?NFC威廉希尔官方网站
基础知识点总结的太棒了
2021-05-21 06:57:06
)和视频。现在我们对PSoC设备中的CAN模块有些疑虑(如果他们是愚蠢的问题,我很抱歉)。每当CAN总线上的RX节点接收到CAN帧,并确定在接收到的帧中存在错误(表单错误、填充错误、CRC错误)。他
2018-12-13 14:40:41
any frames.CAN节点可以区分常规错误和永久故障。有故障的发送节点将切换到离线状态。离线意味着在逻辑上与总线断开,既不能发送也不能接收。Error-active(主动错误
2018-03-20 13:48:46
总线接口适配器,可进行双向传送。本公司所生产的USB接口支持USB2.0,兼容USB1.1;支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式;支持扩展帧,支持标准帧格式;支持数据帧,远程帧格式;支持自动重传
2011-05-27 09:13:53
功能。目标层的功能包括:确认要发送的信息;位应用层提供接口。传送层功能包括:数据帧组织:总线仲裁:检错、错误报告、错误处理。CAN总线以报文为单位进行信息交换,报文中含有标示符(ID),它既描述了数据
2016-11-06 17:00:51
CAN数据帧,并正确的分析出了结果。 总结,针对CAN总线协议的分析测试,发现了如下几方面:1、OSC482L对于CAN总线数据获取方式比较灵活,支持单线和双线差分方式,这一点非常好,很灵活;2、通过
2020-06-27 12:11:46
对多点及全局广播等几种方式传送数据,无需专门的调度。• CAN 总线的数据采用短帧结构,传输时间短,受干扰概率低,具有极好的检错效果。• CAN 总线采用 CRC 检验并可提供相应的错误处理功能,保证了
2018-12-13 14:26:31
本博文主要介绍了车用CAN通讯的基础知识,数据链路层部分,主要包括帧类型、帧起始&帧结束、仲裁段、控制段、数据段、CRC段&ACK段和错误帧等。
2022-01-07 06:16:41
CAN总线的帧格式中,为什么数据场只能传输8个字节的数据呢?
2020-07-20 16:28:52
天线基础知识 天线威廉希尔官方网站
天线选型 天线倾角规划 天线的安装
2020-12-21 06:31:02
天线基础知识天线威廉希尔官方网站
天线选型天线倾角规划天线的安装
2020-12-18 06:22:18
下,环境的共模干扰串扰到CAN总线中会使节点A的差分电压影响到0.9V以下,导致节点从显性电平翻转成为隐性电平,进而导致了节点A工作故障,频繁发出错误帧。在CAN总线中,错误帧虽然不被接收,但是依然
2019-04-26 10:52:24
小编补充CAN总线通信的相关知识
2021-05-14 06:55:27
《手把手教你学CAN总线》以CAN总线的通信实例和基本实验为主线,以单片机、数据通信和工业控制网络的基础知识为出发点,介绍了CAN现场总线的基本概念、CAN节点的硬件设计和软件编程的方法。其立足点
2018-04-08 21:17:12
求大神分享光电威廉希尔官方网站
与光纤基础知识点
2021-10-12 07:10:27
围绕“汽车CAN总线威廉希尔官方网站
到底是怎么一回事?汽车总线的发展趋势。汽车为什么选择了CAN总线威廉希尔官方网站
?采用汽车CAN总线威廉希尔官方网站
有哪些优点?”等问题作了一个浅短的介绍:1.汽车CAN总路线威廉希尔官方网站
到底是怎么一回事
2015-06-24 13:56:39
现在正在做一个项目,就是在汽车上加个设备,通过CAN总线读出发动机的转速和汽车的速度,不知道汽车上的CAN协议???是标准帧还是扩展帧模式呢。。。。有没有搞汽车电子的大神,求帮助,谢谢
2015-07-22 14:24:45
汽车CAN基础知识
2012-08-23 18:49:10
1.在CAN总线中存在5种错误类型,它们互相并不排斥,下面介绍一下它们的区别方式、产生的原因以及处理方法。l位错误,CAN网络某个节点在向总线发送一个位的同时也在监测总线,当检测到总线位的电平
2015-07-09 13:54:46
电子通信威廉希尔官方网站
基础知识
2012-08-20 09:58:47
示波器测量CAN总线数据帧
2021-01-15 06:32:11
萌新求助,求大佬分享pcie总线基础知识
2021-10-26 07:55:52
CAN基础知识
什么是CAN
CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场
2008-10-27 13:07:271549 计算机总线威廉希尔官方网站
基础知识
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设 备都分别用一
2009-05-22 08:52:53776 文中分析了CAN总线的发展和汽车CAN总线威廉希尔官方网站
的特征,对CAN总线在汽车领域的应用进行了深入的探讨。
2011-12-14 14:58:1084 局部错误,全局通知是CAN总线错误类型中较为典型的一种,如何通过错误报文及波形快速定位错误原因呢?本文结合现场实测案例简要分析。 一、CAN总线错误简介 在CAN总线中存在5种错误类型,如图1所示
2017-11-08 10:48:573 局部错误,全局通知是CAN总线错误类型中较为典型的一种,如何通过错误报文及波形快速定位错误原因呢?本文结合现场实测案例简要分析。
2018-02-16 07:57:006974 本文主要介绍了CAN总线远程帧和错误帧,首先我们先来了解了解一下通讯时使用的帧类型有哪些,他们的作用又是什么,具体的跟随小编一起来了解一下吧。
2018-05-07 11:30:2125382 你了解CAN总线吗?你知道总线中有哪些错误吗?你想了解总线中的错误是如何校验以及错误之间的关系吗?下文为大家揭开它神秘的面纱。
2018-06-26 10:29:2728435 属于软件协议。本篇文章先概述一下CAN网络,让大家对CAN总线协议有一个全局的概念,再到底层的CAN总线协议知识。
2018-10-03 19:53:0073332 此CAN总线上有干扰,导致CAN控制器发生接收错误,CAN总线上的信号经过收发器转化为差分电平信号,此时信号容易受到外界干扰,这样容易使CAN控制器发生接收错误。
2018-10-08 14:31:514590 CAN(“Controller Area Network”,控制器局域网)总线的作用就是将整车中各种不同的控制器连接起来,实现信息的可靠共享,并减少整车线束数量。
2018-11-09 08:00:0019 在CAN总线通信过程中CAN控制器具备完整的错误检测能力,其中包含:位错误检测、格式错误检测、填充错误检测、应答错误检测和CRC错误检测。作为一种重要的错误检测手段,CRC错误检测是接收节点判断CAN帧信息的完整性并向总线确认应答的依据。
2019-07-15 08:45:069290 CAN总线产生的错误以错误帧的形式上报给应用层。设置注册表[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\CAN1] BusErrorReport项为1可以让驱动上报CAN
2020-02-05 10:27:241546 CAN总线最初由德国Bosch公司为汽车检测、控制系统而设计的。1993年CAN成为国际标准iso11898(高速应用)和iso1119(低速应用)。
2021-04-19 17:14:1014 电机控制的DSP程序设计及CAN基础知识免费下载。
2021-05-19 10:06:3241 全面介绍PCIe总线的基础知识
2021-12-14 11:49:330 大家好,我是小麦。最近在调试一个CAN总线的设备时遇到了一些问题,在此简单总结一下。本文将对CAN总线进行简单介绍,包括CAN的硬件链路层、协议层,以及调试的一些心得。
2022-03-12 10:06:0914130 CAN总线的基础知识详细讲解。
2022-04-02 17:44:3314 在本系列文章中,我们将为您详细介绍CAN总线错误的相关知识,包括CAN总线错误的基础概念、CAN总线错误的类型、CAN错误帧和CAN节点错误状态,并通过实际的应用测试生成并记录CAN错误。
2022-05-27 17:56:122636 在本系列文章中,我们将为您详细介绍CAN总线错误的相关知识,包括CAN总线错误的基础概念、CAN总线错误的类型、CAN错误帧和CAN节点错误状态,并通过实际的应用测试生成并记录CAN错误。
2022-06-13 16:08:347206 CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议的基础知识,以及STM32F4芯片的CAN控制器相关知识,下面将通过实例,利用STM32CubeMX图形化配置工具,来实现CAN通讯的环回测试
2023-01-04 15:23:151787 CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议相关的基础知识,以及STM32F4芯片的CAN控制器相关知识,下面将通过实例,利用STM32CubeMX图形化配置工具,并配合CAN盒,来实现CAN通讯的中断收发测试
2023-01-16 17:17:443960 CAN总线是一种常用的总线,对于刚开始接触CAN总线的,面对着各式各样的资料,可能不知道从何看起,今天科普一下CAN总线的基础知识。CAN2.0协议分为A版本和B版本,A版本协议为11位标识符(标准帧),B版本在兼容11位ID标识符的同时,向上扩展到29位ID标识符。
2023-02-09 15:43:152666 CAN总线是一种常用的总线,对于刚开始接触CAN总线的,面对着各式各样的资料,可能不知道从何看起,今天科普一下CAN总线的基础知识。
2023-06-19 17:20:141160 AsimpleintrotoCANerrorsCAN总线错误介绍在本系列文章中,我们将为您详细介绍CAN总线错误的相关知识,包括CAN总线错误的基础概念、CAN总线错误的类型、CAN错误帧和CAN
2022-06-09 09:46:531176 AsimpleintrotoCANerrorsCAN总线错误介绍在本系列文章中,我们将为您详细介绍CAN总线错误的相关知识,包括CAN总线错误的基础概念、CAN总线错误的类型、CAN错误帧和CAN
2022-06-09 09:46:031410 AsimpleintrotoCANerrorsCAN总线错误介绍在本系列文章中,我们将为您详细介绍CAN总线错误的相关知识,包括CAN总线错误的基础概念、CAN总线错误的类型、CAN错误帧和CAN
2022-05-27 10:39:213329 AsimpleintrotoCANerrorsCAN总线错误介绍在本系列文章中,我们将为您详细介绍CAN总线错误的相关知识,包括CAN总线错误的基础概念、CAN总线错误的类型、CAN错误帧和CAN
2022-06-02 09:41:24813 AsimpleintrotoCANerrorsCAN总线错误介绍在本系列文章中,我们将为您详细介绍CAN总线错误的相关知识,包括CAN总线错误的基础概念、CAN总线错误的类型、CAN错误帧和CAN
2022-06-09 10:21:001083 作者|蒹葭小编|吃不饱CAN帧有多种格式,错误帧作为CAN帧中独特的一种,了解其作用,类型与产生原因,对于进行测试以及开发有很大的帮助,本文将对错误帧的相关基础知识以及后续的分析排查进行介绍。01
2023-02-23 15:11:521671 CAN线故障常见容错性 CAN总线的物理层是将ECU连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程,主要是连接介质、线路电气特性、数据
2023-07-19 11:21:27670 CAN总线状态直接进入了BUS OFF状态,这意味着错误计数已经超限,查看CPU收发寄存器的收发错误计数显示发送错误计数TEC达到248, 接收错误计数为0。这很明显,数据压根没有发送到总线上。
2023-08-01 14:37:003127 认识CAN 总线错误的第一步就是了解认识CAN 总线协议和它的具体功能,这样才能更容易地理解CAN 总线是如何去发现并解决错误的。
2023-08-14 15:18:463228 1、CAN总线的常见故障 CAN总线错误分析与解决 当CAN总线出现故障或数据传输异常时,往往会出现多种奇怪的故障现象,如仪表板显示异常,车辆无法启动,启动后无法熄灭,车辆动力性能下降,某些电控系统
2023-09-14 16:30:071595 CAN总线威廉希尔官方网站
2022-12-30 09:19:573 如何用示波器排查CAN的各种错误帧呢? 导言: 控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)是一种常用的现场总线通信协议,广泛应用于汽车电子系统、工业自动化等领域。然而
2023-12-07 11:09:01508 高速CAN总线和低速CAN总线的特性 高速CAN总线和低速CAN总线是两种常见的CAN总线类型。它们在数据传输速率、最大电缆长度、适用场景等方面存在一些差异。下面将详尽、详实、细致地介绍这两种CAN
2024-01-31 14:09:01497
评论
查看更多