CRC(Cyclic Redundancy Check)循环冗余校验码是数据通信领域中常用的一种差错校验码,在早期的通信中运用广泛,因为早期的通信威廉希尔官方网站 不够可靠(不可靠性的是通信威廉希尔官方网站 决定的,比如电磁波通信时受雷电等因素的影响),不可靠的通信就会带来‘确认信息’的困惑,书上提到红军和蓝军通信联合进攻山下的敌军的例子,天红军发了条信息要蓝军第二天一起进攻,蓝军收到之后,发一条确认信息,但是蓝军担心的是‘确认信息’如果也不可靠而没有成功到达红军那里,那自己不是很危险?于是红军再发一条‘对确认的确认信息’,但同样的问题还是不能解决,红军仍然不敢贸然行动。对通信的可靠性检查就需要‘校验’,校验是从数据本身进行检查,它依靠某种数学上约定的形式进行检查,校验的结果是可靠或不可靠,如果可靠就对数据进行处理,如果不可靠,就丢弃重发或者进行修复。其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。
为了完成信号传输过程中误码检测,获得正确无误的传输数据,LTE(Long Term Evolution)系统针对不同的数据传输采用了多种格式的循环冗余码,以适应系统高速率高性能的需求。
LTE系统中的循环冗余码
LTE作为准4G威廉希尔官方网站 ,以正交频分复用OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)和多输入多输出MIMO(Multiple-Input Multiple-Out-put)威廉希尔官方网站 为基础,下行采用正交频分(OFDM)多址威廉希尔官方网站 ,上行采用单载波频分(SC-FDMA)多址威廉希尔官方网站 ,在20 MHz频谱带宽下能够提供下行100 Mb/s与上行50 Mb/s的峰值速率。
LTE TDD(亦称TD-LTE)系统采用了4种格式[2]的CRC:CRC24A、CRC24B、CRC16、CRC8。其生成多项式如下:
其中长度为24的CRC24A和CRC24B主要用于共享信道数据传输[3],长度为16的CRC16主要用于下行控制信道和广播信道数据传输,长度为8的CRC8主要用于CQI(Control quality information)信息的传输。
循环冗余校验码(CRC)的基本原理
循环冗余校验码(CRC)的基本原理是:在K位信息码后再拼接R位的校验码,整个编码长度为N位,因此,这种编码又叫(N,K)码。对于一个给定的(N,K)码,可以证明存在一个次幂为N-K=R的多项式G(x)。根据G(x)可以生成K位信息的校验码,而G(x)叫做这个CRC码的生成多项式。
校验码的具体生成过程为:假设发送信息用信息多项式C(X)表示,将C(x)左移R位,则可表示成C(x)*2R,这样C(x)的右边就会空出R位,这就是校验码的位置。通过C(x)*2R除以生成多项式G(x)得到的余数就是校验码。
CRC算法分析及选择
CRC的校验原理非常简单,它要求发送方和接收方采用同一个生成多项式g(x),且g(x)的首位和末位的系数必须为l。编码时将待发送的数据t(x)除以g(x),得到的余数作为CRC校验码添加到t(x)的后面;译码时将接收到的数据r(x)除以g(x),如果余数为0,则说明校验正确,否则校验失败,从而判断数据帧是否出错。在工程应用中,常用的CRC校验算法主要有两种:查表生成法和块异或长除法。
这种算法的优点是运算量小、速度快、效率高;缺点是可移植性较差,且要事先计算出余式表,而不同长度的生成多项式的余式表不同,因此余式表会占用系统较大的存储空间,增大系统资源开销。
1.块异或长除法
块异或长除法是依据CRC校验码的产生原理实现的。算法描述如下:
(1)初始化,将寄存器初始化为0。
(2)在信息比特后添加CRC长度个0,终作为CRC添加的空间。
(3)读取一个数据块(块的大小由处理器的字的单位长度决定)。
(4)判断块的位是否为‘1’,若为‘1’则数据块与生成多项式做异或操作。
(5)将数据左移一位,如果当前块的剩余比特等于CRC生成多项式的长度,则转入步骤(3);否则转入步骤(4)。
(6)如果所有数据都已经操作完毕,则计算结束,寄存器中的值为终求得的CRC。
这种算法的优点是算法简单、容易实现、修改灵活、可移植性好,对任意长度的生成多项式都适用;但因为它只能处理一位数据,因此计算效率低,运算量大。
如前所述,在TD-LTE系统中采用了4种格式的CRC,如果采用查表算法,则需要建立4张查找表,会占用系统较大的存储空间,且程序移植性差;如果采用块异或长除法,则又会出现计算效率低,运算量大的问题。
综上分析,结合项目需求及系统硬件配置,考虑到系统所采用的高效DSP处理器——TMS320C64x(主频可达到1.2 GHz)可以弥补块异或长除法的低效性,系统终采用块异或长除法来实现。
CRC编码规则
CRC码是由两部分组成,前部分是信息码,就是需要校验的信息,后部分是校验码,如果CRC码共长n个bit,信息码长k个bit,就称为(n,k)码。 它的编码规则是:
1.移位
将原信息码(kbit)左移r位(k+r=n)
2.相除
运用一个生成多项式g(x)(也可看成二进制数)用模2除上面的式子,得到的余数就是校验码。
非常简单,要说明的:模2除就是在除的过程中用模2加,模2加实际上就是我们熟悉的异或运算,就是加法不考虑进位,公式是:
0+0=1+1=0,1+0=0+1=1
即‘异’则真,‘非异’则假。
由此得到定理:a+b+b=a 也就是‘模2减’和‘模2加’直值表完全相同。
有了加减法就可以用来定义模2除法,于是就可以用生成多项式g(x)生成CRC校验码。
生成多项式应满足以下原则
a、生成多项式的位和位必须为1。
b、当被传送信息(CRC码)任何一位发生错误时,被生成多项式做模2除后应该使余数不为0。
c、不同位发生错误时,应该使余数不同。
d、对余数继续做模2除,应使余数循环。
例子
例如:
g(x)=x4+x3+x2+1,(7,3)码,信息码110产生的CRC码就是:
对于g(x)=x4+x3+x2+1的解释:(都是从右往左数)x4就是第五位是1,因为没有x1所以第2位就是0。
11101 | 110,0000(设a=11101 ,b=1100000)
取b的前5位11000跟a异或得到101
101加上b没有取到的00得到10100
然后跟a异或得到01001
也就是余数1001
余数是1001,所以CRC码是1001, 传输码为:110,1001
标准的CRC码是,CRC-CCITT和CRC-16,它们的生成多项式是:
CRC-CCITT=x^16+x^12+x^5+1 CRC-16=x^16+x^15+x^2+1
CRC算法的DSP实现
1.硬件简介
TMS320C6000系列DSP是TI公司1997年2月推向市场的高性能DSP,综合了目前DSP性价比高、功耗低等优点。TMS320C64x系列在TMS320C6000 DSP芯片中处于水平,它不但提高了时钟频率,而且在体系结构上采用了VelociTI甚长指令集VLIW(Very Long Instruction Word)结构[5],片内有8个独立功能单元的内核,每个周期可以并行执行8条32 bit指令,峰值速度4 800 MIPS,2组共64个32 bit 通用寄存器,32 bit 寻址范围,支持8/16/32/40位的数据访问,片内集成大容量SRAM,可达8 Mbit。由于其出色的运算能力、高效的指令集、大范围的寻址能力,使其特别适用于无线基站、测试仪表等对运算能力和存储量有高要求的应用场合。
2. CRC校验的DSP实现
因为系统采用了4种格式的CRC,如果对每种格式进行单独实现,不仅任务繁琐,而且增加了系统的代码量,更给代码测试和维护增加了难度。因此本实现采用统一实现,即同一个程序,支持系统中的所有CRC格式,仅需在程序头部增添一点格式判断的代码即可。
虽然TMS320C64x DSP处理器的字长为32 bit,但是为了兼容4种格式的CRC,终决定数据的分块长度为半字,即16 bit,这样做的目的就是为了支持CRC24,因为TMS320C64x DSP的寄存器在用作逻辑移位寄存器使用时,其有效长度为40 bit。
根据LTE协议,输入数据按大端模式输入。为了处理方便,每次读入半字都将其倒序,采用低端对齐的方式进行CRC除法,因此,CRC多项式也必须经过倒序。生成的CRC也是倒序的,需要再次倒序,然后进行加扰[2](如果必要的话),添加到输入数据后面。倒序可使用指令“BITR”,简单易行。
输出数据仍为大端模式。由前面所述可知:CRC8的生成多项式倒序值为0x1b3;CRC16的生成多项式倒序值为0x10811;CRC24A的生成多项式倒序值为0x1be64c3;CRC24B的生成多项式倒序值为0x18c0003。
值得注意的是:输入数据后面应该多写入一个字的0,因为每次取半字处理,当剩余比特为15 bit且CRC为长24 bit时,组合起来也不会超过40 bit,避免特殊性的出现,以便统一处理。同时完成CRC计算过后,可以直接将CRC添加到原数据之后,而不担心其会覆盖系统中的其他数据,引起不必要的错误。
图1为CRC计算及添加的程序实现流程。当CRC格式为CRC16、CRC24A、CRC24B时,读取的个数据块(半字)在次内循环中将只作16次的移位,而没有异或操作,表面上看在这里应该加一个判断,如果是这种情况则直接将数据右移16 bit,然后接着处理第二个数据块。但这样会对后续的数据块造成麻烦,因为每个数据块到达此处都需判断,当数据量比较大时,会带来更大的开销,因此在程序流程中可以忽略此问题。
在接收端,CRC的校验与发送端的计算基本相同,只是由于LTE系统的特殊性,如果在发送端CRC曾被加扰过,则在接收端校验之前,应先从接收到的数据末尾截取出CRC进行解扰,然后再将解扰后的CRC添加回去,对整个接收数据进行CRC校验。如果CRC校验正确,则接收数据正确;否则接收数据错误,在此程序流程不再赘述。
性能分析
在DSP软件实现中,通过指令并行,尽量优化程序循环体[6],减少或消除程序中的“NOP”指令。对于不同格式的CRC,根据它们所用的环境以及数据的大致长度,通过程序仿真运行,可以得到统计结果如表1。
表1的数据长度仅为个别举例,但不失一般性。从表中可以看出,虽然块异或长除法的运算量较大,但是当运用TMS320C64x芯片实现时,由于处理器的超高主频,其计算速率也非常快,完全可以忽略它的计算量。因此,本实现采用块异或长除法不仅简化了程序实现方法,还减少了模块程序代码,节约了系统存储空间。
关于LTF
LTE(Long Term Evolution,长期演进)项目是3G的演进,始于2004年3GPP的多伦多会议。LTE并非人们普遍误解的4G威廉希尔官方网站 ,而是3G与4G威廉希尔官方网站 之间的一个过渡,是3.9G的标准,它改进并增强了3G的空中接入威廉希尔官方网站 ,采用OFDM和MIMO作为其无线网络演进的标准。在20MHz频谱带宽下能够提供下行326Mbit/s与上行86Mbit/s的峰值速率。改善了小区边缘用户的性能,提高小区容量和降低系统延迟。
结束语
本文从理论分析出发,根据TD-LTE系统特性,选择了一种的CRC校验算法,并在TMS320C64x芯片上加以实现,详细讲述了块异或长除法在DSP中的实现方法。程序运行结果表明,本实现能够满足LTE系统的需要,具有可行性和高效性。
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