STM32CubeMx外部中断基本使用方法

第一步：现在STM32CubeMx 中配置所需要IO口外部中断模式：

单击对应IO口左键-->GPIO_EXTI

第二步：配置中断触发模式

GPIO-->GPIO_mode

GPIO--> GPIO 上拉/下拉

这里以外部中断模式/下降边缘触发检测，默认上拉（ Pull-up） 为例

第三部：配置中断优先级：

NVIC(嵌套向量中断控制器) -->EXTI line interrupts 根据自身需要配置中断优先级

到这里STM32CubeMx 就配置完成了，之下来分析STM32CubeMx 生成的源码

先看一下GPIO的初始化函数;

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};


  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();


  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);//默认输出高


  /*Configure GPIO pin : PA8 */


  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;//配置GPIO_PIN_8 
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;  //外部中断模式/下降边缘触发
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默认上拉
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);


  /*Configure GPIO pins : PA9 PA10 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;//配置GPIO_PIN_9/GPIO_PIN_10
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;/外部中断模式/下降边缘触发
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默认上拉
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);


  /*Configure GPIO pin : KEY1_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin; //初始化KEY1引脚
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;//配置为输入模式
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉输入
  HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);


  /*Configure GPIO pin : LED1_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin;//初始化LED1引脚
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //配置为输出模式
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默认上拉输出
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//低速模式
  HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);


  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);


  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}

接下来开始编写中断服务函数：

//这里中断服务函数写在BEGIN 4，也可以写在其他可编辑的代码区域中，这里不明白的可以看前面几章的说明
/* USER CODE BEGIN 4 */ 
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  switch(GPIO_Pin)    //扫描是哪个中断源触发的中断
  {
    case GPIO_PIN_8:  //如果是GPIO8
    {
      for(uint16_t i=0;i< 2000;i++);  //消抖一下
      if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_8))  //再次确认一遍GPIO8是否拉低；
      {
        HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);  //如果是，LED1 输出高电平，
      }
      __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_8);  //清除外部中断标志位
      break;
    }
    case GPIO_PIN_9:  //如果是GPIO9
    {
      for(uint16_t i=0;i< 2000;i++);  //消抖一下
      if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_9))  //再次确认一遍GPIO9是否拉低；
      {
        HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);  //如果是，LED1 输出低电平，
      }
      __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_9);  //清除外部中断标志位
      break;
    }
    case GPIO_PIN_10:  //如果是GPIO10
    {
      for(uint16_t i=0;i< 2000;i++);  //消抖一下
      if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_10))  //再次确认一遍GPIO10是否拉低；
      {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);   //如果是，翻转LED1输出电平，
      }
      __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_10);  //清除外部中断标志位
      break;
    }
    default：break;
  }
}
/* USER CODE END 4 */

如果能理解到这里，恭喜你已经学会了外部中断的基本操作！