- 基于嵌入式的故障诊断专家系统驱动程序设计

3 驱动程序的开发
    在Windows CE嵌入式系统的平台开发中，设备驱动程序的开发是其很重要的一部分，它们用于驱动嵌入式系统硬件平台上的各个设备接口。下面针对在项目中完成的几个主要的设备驱动，来了解一下具体设备驱动程序的开发过程。
3．1 触摸屏
    在嵌入式故障诊断专家系统中，为了方便用户输入数据，进行方便的人机交互，触摸屏是必不可少。触摸屏按威廉希尔官方网站 原理分为：电熔电感触摸屏、红外线触摸屏、电阻式触摸屏、矢量压力传感式触摸屏等。S3C2410的触摸屏采用的是电阻式触摸屏。S3C2410支持触摸屏接口，它由一个触摸屏面板，四个外部晶体管，一个外部电源，通道AIN[7]及通道AIN[5]等组成，触摸屏接口如图l所示。主要的设计流程如图2所示。 
 
在本设计中主要完成A／D的转换、触摸屏上触摸点坐标的显示、XY轴方向的确定以及有效坐标范围的确定。整个程序设计包括环境变量初始化、对LCD控制器和串行口的初始化以及触摸屏控制与显示程序。触摸屏的控制与显示程序包括串口数据传送、液晶显示控制、触摸屏定位、中断处理程序等。中断处理程序中又包括A／D转换、坐标计算、坐标检测、坐标存储与显示。
3．2 键盘驱动
3．2．1 功能要求
    考虑到设备提供的面积有限，设计5x5矩阵键盘满足实际需求。
    1)实现矩阵键盘上所定义的各个按键功能。①方向键：上、下、左、右；②功能键：确定、取消、菜单，通信、导航；③数字键：0～9；④扩展功能键：星号键，井号键；
    2)给应用程序提供接口。其中包括：
    ①按键消息包括WM_KEYD0WN消息，WM_KEYUP消息，WM_CHAR消息。②按键延时要求当用户按下某个按键(电源除外)，发送第1条WM_KEYDO-WN消息。对于上、下、左、右键，按键被按下累计400 ms后，发送第2条WM_KEY_DOWN消息，此后每隔100 ms发送l条WM_KEYDOWN消息，直至按键被放开。
3．2．2 设计步骤
    设计步骤如下：
    1)初始化：初始化主要是进行中断设置，对键盘中断、GPIO端口中断屏蔽位和挂起位进行设置。
    2)获得扫描码GetScanCode()函数。
    3)获取虚拟键值：通过修改一个影射表，影射表的内容主要是扫描码与虚拟键之间的对应关系。
    4)布设管理。
3．3 LCD驱动
    LCD主要用于显示文本和图形信息。液晶显示屏具有轻薄、体积小、低功耗、无辐射、平面直角显示等特点。液晶显示屏按原理分为STN(超扭曲向列)和TFT(薄膜晶体管)2种。
    GDI(图形设备显示接口)是一个系统组件，它用来加载和调用设备驱动。在Windows CE中，GDI包含在图形事件用户界面中。在Windows CE中，显示驱动是一个本机驱动，那就意味着有常用的接口，这种接口会给显示接口提供一组函数集。所以将不会有比较复杂的操作。Win-dows CE显示驱动只有唯一的一个函数DrvEnableDriver()需要导出，这个函数将会在驱动加载的时候被GDI所调用，同时把函数指针返回给其它的DDI函数。开发的过程中需要注意显示设备使用的是线性的帧缓冲，这样由CPU直接控制的显示内存就需要是连续的。微软提供了一组C++类叫GPE(图形原始引擎)。对于图形的操作都是建立在这个类上。
    IntNumModes()：返回显示驱动所支持的显示模式数量。
    SCODE GetModeInfo(GPEMode*pMode，int modeNo)：返回具体显示模式的信息，如显示宽度和高度，一个像素用几位来表示。
    SCODE SetMode(int modeId，HPALETTE*pPalettetHandle)：设置显示模式。对于不同的显示设备，我们都需要用这个函数来设置显示设备的显示模式。
    SetPointerShape()：设置光标位图。
    MovePointer()：移动光标。
    其他的函数接口就不一一介绍，可以参考源代码。