基于STM32平台的CoAP Server方案

0.前言
    CoAP是受限制的应用协议(Constrained Application Protocol)的代名词。在当前由PC机组成的世界，信息交换是通过TCP和应用层协议HTTP实现的。但是对于小型设备而言，实现TCP和HTTP协议显然是一个过分的要求。为了让小设备可以接入互联网，CoAP协议被设计出来。CoAP是一种应用层协议，它运行于UDP协议之上而不是像HTTP那样运行于TCP之上。CoAP协议非常小巧，最小的数据包仅为4字节。
    本文将使用STM32平台实现一个CoAP Server Demo。本文将详细说明如何使用STM32这样的低成本MCU实现CoAP Server的步骤，本文试图说明CoAP协议虽然很“年轻”，但是有用、好用且易用。
    【代码仓库】
    如果想获得本文的示例代码请点击——【bitbucket】，示例代码中的doc目录有本文所使用开发板的原理图和相关说明。
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    【CoAP学习笔记——nodeJS node-coap安装和使用(windows平台)】

1.使用LwIP处理CoAP数据包
    新建一个套接字，绑定UDP 5683端口，侦听该端口数据使用microcoap响应函数解析，最后获得返回结果即可。示例中使用了RT Thread中移植好的LwIP协议栈，网卡驱动为ENC28J60。

void coap_server(void* para)  

{  

    int fd;  

    struct sockaddr_in servaddr, cliaddr;  

    coap_rw_buffer_t scratch_buf = {scratch_raw, sizeof(scratch_raw)};  

    if ((fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) == -1)  

    {  

        printf("Socket Error\r\n");  

        return;  

    }  

    servaddr.sin_family = AF_INET;  

    servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);  

    servaddr.sin_port = htons(PORT);  

    rt_memset(&(servaddr.sin_zero), 0, sizeof(servaddr.sin_zero));  

    if ((bind(fd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr))) == -1)  

    {  

       printf("Bind error\r\n");  

       return;          

    }  

    endpoint_setup();  

    rt_kprintf("Coap Server Start!\r\n");  

    while(1)  

    {  

        int n, rc;  

        socklen_t len = sizeof(cliaddr);  

        coap_packet_t pkt;  

        n = recvfrom(fd, buf, sizeof(buf), 0, (struct sockaddr *)&cliaddr, &len);  

#ifdef MICROCOAP_DEBUG  

        printf("\r\n--------------------\r\n");  

        printf("Received Buffer: \r\n");  

        coap_dump(buf, n, true);  

        printf("\r\n");  

#endif  

        if (0 != (rc = coap_parse(&pkt, buf, n)))  

        {  

            printf("Bad packet rc=%d\r\n", rc);  

        }  

        else  

        {