- 飞机航向控制系统仿真动态模型平台的设计

3．1 口线说明和变量定义

程序清单中第1行至第16行是说明和定义部分。在图中和图中输入输出口线已初步拟定好。但在程序中不直接采用P1．0，P1．1等这类的口线名称，而是采用了符号地址，即用户自定义的有助记意义的名称。对于一些字节变量或布尔变量也采用了助记名。这样做给程序设计带来了方便，提高了程序的可读性和可维护性，一旦要改变具体的引脚或变量单元(或位)，只要在说明和定义部分略作修改，而不必把程序中所有有关的部分都一一修改。

在原理设计阶段，诸如引脚功能的确定，通常是带主观性的。在印制电路板设计阶段可能发现适当变化一下引脚的功能，会给电路板设计带来极大的方便。在不采用符号地址的程序设计中，这种少量的硬件变动可能会造成大量的软件修改量。雷同的情况还可能在其他设计阶段中发生。因此，尽可能采用符号地址。

3．2 背景程序(主程序)

程序清单中第18行和第26行至第34行是背景程序。这一段程序的框图如图4所示。

系统中利用定时器／计数器0和一个软件计数器SUB_DIV来产生为时1 s的定时信号，以实现低频(1Hz)闪烁功能。

对于TH0置初值16，即F0H，使定时器0每隔4 096 μs(采用12 MHz晶体，计数频率为1 MHz)溢出中断一次。每次中断后，重置TH0，并使用软件计数器SUB_DIV的值减1。SUB_DIV的初值为244，当此值减为0时，历经的时间为：

244×4 096×10-6=0．999 424 s

3．3 中断服务程序

定时器0溢出中断服务程序是整个程序的实际主体部分其框图如图5所示。