ESP电子稳定系统的工作原理是什么？有哪些结构？

电子稳定系统（Electronic Stability Program，简称ESP），实际上是一组车身稳定性控制的综合策略，它包含防锁死刹车系统（ABS）和驱动轮防滑系统（ASR）等，可以说它是在其它主、被动安全系统基础之上的一种功能性延伸，而并不是作为独立配置存在的。那么，如今在众多车型上配备的ESP系统（不同品牌车型相应名称有所不同，具体请点击参考：车168教你学汽车知识之电子稳定系统ESP），它们之间到底有啥玄机呢？接下来，我们就为您对其进行详细剖析。

为了能够形象、具体的说明ESP系统到底都隐藏有哪些秘密，我们将以速腾和迈腾上的ESP系统举例说明。这两种车型上匹配的ESP系统包括了九种详细功能，分别为：ABS（防死锁刹车系统）、EBD（电子制动力分配系统）、ESBS（扩展的电子稳定刹车系统）、HVV（后桥全减速）、ASR（牵引力控制系统）、EDL（电子差速锁）、MASR（发动机阻力矩控制）、HBA（液压辅助制动）和LDE（低动力ESP）。下面，我们就一起来看看以上那些功能，在日常行车时都会起到什么作用。（注释：这两种车型上的ESP系统并不是博世（BOSH）公司所提供的，迈腾由美国天合（TRW）所提供，而速腾则是德国大陆特维斯（Continental Teves）公司所提供。）

ABS（防死锁刹车系统）

平时经常提到的ABS，其英文全称为“Anti－lockBreakSystem”，中文译名“防死锁刹车系统”。该系统可在汽车制动情况下车轮即将锁死时，一秒内连续制动60至120次，有点类似于机械式“点刹”。这样便可以有效避免紧急刹车时方向失控或车轮侧滑，同时由于车轮在刹车时不会被锁死，轮胎不在一个点上与地面发生摩擦，因而加大了摩擦力，使刹车效率达到90％以上。

ABS防锁死刹车系统分机械和电子式两种，机械式ABS 结构简单，主要利用其自身内部结构达到简单调节制动力的效果，没有传感器来反馈路面摩擦力和轮速等信号，完全依靠预先设定的数据来工作，因此在任何路面情况下它的工作方式都是一样的，目前国内只有一些低端的皮卡等车型仍在使用机械式ABS。电子式ABS则由液压制动系统、车轮转速传感器、电子控制器和电磁调节器等部件组成。其工作原理就是由轮速感应器监测车轮的转速，监测信号汇集到电子控制器内分析。一旦监测到车轮快要抱死时，电子控制器会发出指令给电磁调节器，由它控制油压分配阀调节各个车轮的制动分泵，以“一放一收”的点放形式来控制刹车摩擦片，解除车轮的锁死现象。

EBD（电子制动力分配系统）

EBD又名EBFD，全称为：“Electrontc Brake-Force Distribution：，中文译为“电子制动力分配系统”，该系统可根据车况、路况以及制动状态，动态向四个车轮分配制动力的电子主动式安全系统，这套系统实际上是ABS的一种辅助功能。

EBD系统的工作原理如下：

1、驾驶员踩下制动踏板，此时EBD开始工作。

2、整车质量传感器把整车质量计算出后提交给ECU。

3、车轮传感器把当前四轮转速，摩擦力等信息采集后传送至ECU。

4、ECU在收到数据后，通过运算模块计算每个车轮应该分配多少制动压力。

5、制动力分配器启动，通知ABS待命。

6、必要时刻启动ABS系统。

7、制动开始。

简单点说，就是当汽车制动时，如果四只轮胎附着地面的条件不同，比如左侧轮附着在湿滑路面，而右侧轮附着于干燥路面，那么四个轮子与地面的摩擦力则不同，制动时（四个轮子的制动力相同）就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象，而EBD系统则会在此时及时调整每个轮胎的制动压力，从而确保车辆能够有效、平稳的减速。

ESBS（扩展电子稳定刹车系统）

ESBS的英文全称为“Erweitertes-Stabilitts- Brems-System”，即“扩展电子稳定制动系统”，该系统同样是ABS的另一项辅助功能，在增加车辆的稳定性的同时减少打滑危险，能够通过在紧急情况下稳定车辆并且防止打滑来有效避免严重事故。

HVV（后桥全减速）

HVV的全名叫“Hinterachs-Voll-Verzgerung”后桥全减速。该系统会在车辆前轮以进入ABS状态、而后轮却未开始动作时，将后轮的剎车油压升高，使后轮也进入ABS状态，藉此提供迅速的剎车效能且有效缩短剎车距离。