1.Linux模块相关命令

• lsmod
  • 展示内核中module的状态
  • lsmod命令是cat /proc/modules文件的格式化输出
  • lsmod | grep 模块名
    
    lsmod命令
• insmod/rmmod
• 插入/卸载module
• modprobe xxx(推荐使用此方式完成module的插入/卸载,它可以维护依赖关系)
• 添加module到内核(modeprobe -a)
• 删除module(modeprobe -r)
• modinfo
• 显示module的信息
• depmod
• 生成modules.dep文件
• 描述module之间的依赖关系

2.编写驱动模块hello.ko

• (1).对应内核版本的头文件
  • 以ubuntu系统为例,安装内核版本头文件:sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)
  • 检查内核版本头文件是否安装成功:dpkg query -s linux-headers-$(uname -r)
  • 内核版本的头文件位置:/lib/modules/${uname -r}/build/

内核版本头文件

• (2).编写hello驱动模块源码

#include < linux/module.h >
#include < linux/kernel.h >
#include < linux/init.h >


MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("CurryCoder");
MODULE_DESCRIPTION("hello module");
MODULE_VERSION("V1");




static int __init hello_start(void)
{
    printk(KERN_INFO "loading hello modulen");
    printk(KERN_INFO "hello worldn");
    return 0;
}


static void __exit hello_end(void) 
{
    printk(KERN_INFO "exit module");
}


// 模块加载时使用的钩子函数
module_init(hello_start);
// 模块卸载时使用的钩子函数
module_exit(hello_end);

• (3).编写Makefile文件

.PHONY: all clean
obj-m=hello.o


all:
  make -C /lib/modules/${shell uname -r}/build/ M=${shell pwd} modules
clean:
  make -C /lib/modules/${shell uname -r}/build/ M=${shell pwd} clean


# -C参数表示进入到/lib/modules/${shell uname -r}/build/目录下并找到此目录下的Makefile文件
# -M参数表示构建模块的位置

modprobe命令加载/卸载模块

hello驱动模块插入与卸载