plc控制四层电梯及控制系统程序

plc控制四层电梯及控制系统程序

要求：（1）      开始时，电梯处于任意一层。

　　　　（2）      当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）
　　　　（3）      当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）
　　　（4）      在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。
　　　（5）      电梯具有最远反向外呼梯功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三层向下呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
　　　（6）      电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。

1、对系统要求进行分析，制作点号表：
输入点：电梯外呼  

　　　　　 第一层有“上”按钮一个；　　　　　　　　　I0.0 一层请求上楼；

                   第二层有“上”、“下”按钮各一个；             I0.1 二层请求上楼；I0.3 二层请求下楼；

                   第三层有“上”、“下”按钮各一个；             I0.2 三层请求上楼；I0.4 三层请求下楼；

                   第四层有“下”按钮一个；　　　　　　　　   I0.5 四层请求下楼；

　　　　电梯内呼

　　　　　内呼信号四个；I1.2 电梯内呼一层　；I1.3 电梯内呼二层；I1.4 电梯内呼三层；I1.5 电梯内呼四层；
　　　　　开关厢门按钮两个；I1.6 开厢门按钮；I1.7 关厢门按钮；

　　　　　厢门“开到位”、“关到位”信号共两个；I2.0 厢门开到位；I2.1 厢门关到位；

　　　　　 一层到位信号:I0.6 厢体到达一层；

              　  二层到位信号:I0.7 厢体到达二层；

                   三层到位信号:I1.0 厢体到达三层；

                   四层到位信号:I1.1 厢体到达四层；

输出点：厢体的“上”、“下”、“停”指令；Q0.0 厢体向上运行；Q0.1 厢体向下运行；Q0.2 厢体停；

厢体当前位置输出四个点；

Q0.5 当前厢体在一层；
Q0.6 当前厢体在二层；
Q0.7 当前厢体在三层；
Q1.0 当前厢体在四层；

厢门“开”、“关”指令。

Q0.3 开厢门；
Q0.4 关厢门；

M0.1 电梯在一层时停止指令；
M0.2 电梯在二层时停止指令；
M0.3 电梯在三层时停止指令；
M0.4 电梯在四层时停止指令；

M1.1 电梯在一层时向上运行指令；
M1.2 电梯在二层时向上运行指令；
M1.3 电梯在三层时向上运行指令；
厢体满负荷信号、厢体满负荷报警（可先不考虑）；

NETWORK 1     //以下是电梯向上运行控制
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD   I1.3
O     I1.4
O     I1.5
O     I0.1
O     I0.2
O     I0.5
O     I0.3
O     I0.4
A     Q0.5
=     M1.1

NETWORK 2     //NETWORK TITLE (single line)
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD   I1.4
O     I1.5
O     I0.2
O     I0.5
O     I0.4
A     Q0.6
A     Q0.0
=     M1.2

NETWORK 3
LD   I1.5
O     I0.5
A     Q0.7
A     Q0.0
=     M1.3

NETWORK 4
LD   M1.1
O     M1.2
O     M1.3
=     Q0.0





NETWORK 5     //以下是电梯向下运行控制
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD   I1.2
O     I1.3
O     I1.4
O     I0.3
O     I0.4
O     I0.0
O     I0.1
O     I0.2
A     Q1.0
=     M2.4

NETWORK 6     //NETWORK TITLE (single line)
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD   I1.2
O     I1.3
O     I0.3
O     I0.0
O     I0.1
A     Q0.7
A     Q0.1
=     M2.3

NETWORK 7
LD   I1.2
O     I0.0
A     Q0.6
A     Q0.1
=     M2.2

NETWORK 8
LD   M2.2
O     M2.3
O     M2.4
=     Q0.0