记录一下bootloader升级Bug分析及复现最后解决的整个过程
当前程序处于A分区 --> 开始升级，跳入bootloader --> 升级A分区程序 --> 故....
为什么要写糟糕的代码？什么是整洁的代码？
抽象工厂：接口不要命名为IShapeFactory，前导字母对于用户来说其实是干扰，用户只需要知道那....
TC3xx SWAP特性实现SOTA功能的配置和流程介绍
在进行SOTA更新时，需要把旧的应用程序擦除，把新的应用程序写入。常规的实现方式需要分别开发Boot....
基于TC3xx SWAP特性实现SOTA功能的配置和流程
OTA升级：通过OTA方式实现固件或软件的升级。通过无线通信方式实现软件升级，都可以叫OTA升级，比....
800V SiC电驱系统深度剖析
由于电池仍然是电驱动系统的最主要成本构成，因此以最高效的方式使用电池提供的能量是很重要的，从电能到机....
谈一谈决策规划在量产自动驾驶中的挑战
做量产自动驾驶的思路跟L4不一样的地方在于L4是怎么样去取代人类司机来开车，而量产自动驾驶思考的角度....
自动驾驶系统设计的那些底层软件开发中的重点解读
内存分配主要存在于自动驾驶底层软件领域。通常的做法是，数据发布单元向底层操作系统申请适当的内存，数据....
路径规划中的Motion Planning存在的问题与挑战
随着自动驾驶等级的不断提高，决策规划层作为自动驾驶的大脑，其重要性也随之提高。但与人脑相比，自动驾驶....
S32K144芯片内存映射图与启动流程分析
线程模式（Thread Model），应用程序正常执行的时候所在的模式，处理器每次reset重启后进....
自动驾驶汽车的安全威廉希尔官方网站 特点
自动驾驶主系统安全是软硬件组合套件的安全设计。软件算法是整个自动驾驶系统的核心， 典型的 L4 级自....
CANOE以太网使用笔记
前面介绍了很多关于CANOE相关的使用教程，基础使用、LIN、CAN、诊断等等。感兴趣可以回看(测试....
开发一套可兼容现有OTA系统的全新OTA服务系统
由于智能汽车集中化趋势，导致在网络连接上已经由传统的低带宽Can网络升级转换到高带宽以太网网络为主的....
QNX在自动辅助驾驶领域的应用
在汽车领域的高性能处理和功能安全的交叉子域中，QNX是全球最大的商用操作系统提供商。自1999年进入....
CANApe的使用教程总结
然后再给CANape工程命名，比如如下，简单的就叫XcpProject，点击下一步后，再选择工程存放....
怎样去使用CANalyzer搭建LIN通信网络呢
将Vector的盒子连接到电脑，打开CANalyzer，菜单栏选择File -> New，在Avai....
如何搭建UDS诊断帧发送环境
昨天写了分享了CANOE的基本使用方法(CANOE基本使用教程)，其中也简单的介绍了其中诊断功能，今....
梳理一下DFMEA的基本知识
首先DFMEA为Design Failure Mode and Effects Analysis的缩....
ProF脚本指令介绍及解决方案
INCA是车辆控制器标定的首选软件之一，主要包含功能模型标定、测量数据分析（MDA）、标定数据管理（....
基于AUTOSAR的应用层如何获取准确的时间戳呢
OS作为Triggered Customer，SW-C则作为Active Customer，后文将解....
基于AUTOSAR的应用层如何获取准确的时间戳吗？
数据流1表示StbM主动调用TriggerCustomer提供的函数接口来完成时间同步，当前主要应用....
车载以太网威廉希尔官方网站 简介
面对汽车发展的趋势，对汽车电子总线的要求也越来越高，需要汽车总线具备更高的数据传输能力，汽车电子单元....
国内主流主机厂的下一代电子电气架构汇总
在通信架构方面， X-EEA3.0采用千兆以太网为主干的通信架构，支持以大量数据传输为基础的高级别自....
从高压系统、网络架构、ADAS梳理800V车型威廉希尔官方网站
每个电池模组内部都集成一个模组控制单元，其作用是测量6个电芯的电压、温度，以及最大100mA的被动均....
纯电车型三电控制系统核心威廉希尔官方网站 解析
新能源汽车的动力电机必须按照驾驶员意图输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，动力电机要....
极氪SOA架构下的OTA解决方案
传统的车载网络架构主要由CAN总线组成，按照功能划分出不同的功能域，比如动力总成、车身控制等总线域。....
简单聊聊E2E能保护什么错误
这里我们先来看下通讯相关的故障都有哪些，以及如何去理解这些故障模式。大家也可以自行查看ISO-262....
汽车ECU的Bootloader升级过程分析
MCU正常运行时总是从固定地方取指令，顺序运行，程序更新时需要使用烧录器等工具烧录，于是有人将程序设....
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