机器人故障分析和解决方法 机器人使能上电时会报此故障,导致机器人无法上电无法电机开启 ABB机器人教程 发表于 11-27 14:24 •2779次阅读 ABB机器人6640机器人平衡缸总装图及拆卸步骤详解 检查活塞杆 , 如果听见啸叫声 , 则表明轴承有问 题 , 或者进了杂质在里面或者轴承润滑不够了 注.... ABB机器人教程 发表于 09-30 09:59 •16663次阅读